How to increase robots autonomy?

1. Systèmes avancés de Stockage d’Energie
Pitch #8:
How to increase robot autonomy?
Comment améliorer l'autonomie des robots ?
OlivierLECHÂBLE, Directeur des Opérations
PowerTech Systems France
FIRA 2018

2. Systèmes avancés de Stockage d’Energie
Les points clés pour améliorer l’autonomie des robots :
• Le poids
• L’efficacité énergétique
• Le rendement
• L’optimisation d’utilisation
• Pistes de réflexion
FIRA 2018

3. Systèmes avancés de Stockage d’Energie
Les points clés pour améliorer l’autonomie des robots :
• Réduction de poids :
FIRA 2018
• moins de
résistance à
l ’avancement
• moins de
puissance
consommée

4. Systèmes avancés de Stockage d’Energie
Les points clés pour améliorer l’autonomie des robots :
• L’efficacité énergétique :
FIRA 2018
Pertede Peukert

5. Systèmes avancés de Stockage d’Energie
Les points clés pour améliorer l’autonomie des robots :
• Le Rendement :
• P = U x I Puissance utile
• P constant, si U augmente, I Diminue.
• P(L) = R I2 Perte en Ligne
• Pour R constant, Si I est faible, les pertes sont faibles.
FIRA 2018
En augmentant U (Tension de la batterie) :
Ø Diminution des pertes en lignes
Ø Diminution de tailles de câble (moins de poids)
Ø Rendement amélioré…

6. Systèmes avancés de Stockage d’Energie
Les points clés pour améliorer l’autonomie des robots :
• L’optimisation d’utilisation :
• Technologie Lithium-Ion : possibilité de charger les
batteries en 1h (1C)
FIRA 2018
Ø Possibilité de recharge en Biberonnage
Ø Durée de vie augmentée (Nb de cycles),
Ø Diminution de la capacité embarquée
Ø Poids allégé
Ø Coût diminué

7. Systèmes avancés de Stockage d’Energie
Les points clés pour améliorer l’autonomie des robots :
FIRA 2018

8. Systèmes avancés de Stockage d’Energie
Les points clés pour améliorer l’autonomie des robots :
• Pistes de réflexion :
• Recharge en opération :
• Récupération d’énergie
• Génération embarquée :
• Panneaux solaires
• Pile à combustible
• Etc.
FIRA 2018

9. Systèmes avancés de Stockage d’Energie
Pitch #8:
How to increase robot autonomy?
Comment améliorer l'autonomie des robots ?
OlivierLECHÂBLE, Directeur des Opérations
PowerTech Systems France
FIRA 2018
MERCI