1. CIRCUITI LOGICI ELETTROMECCANICI LOGICA CABLATA ISTITUTO ISTRUZIONE SECONDARIA SUPERIORE I.P.A.A. - A L C A M O Sede Associata I.P.S.I.A. – CALATAFIMI SEGESTA Modulo COMANDO e REGOLAZIONE

2. ELEMENTI ELETTROMECCANICI Pulsante NC Pulsante NO Interruttore NO Interruttore NC Fine corsa NC Fine corsa NO

3. ELEMENTI ELETTROMECCANICI Bobina Relè ritardo all’attrazione Bobina Relè ritardo alla ricaduta Contatto d’apertura Timer ritardato alla chiusura Contatto d’apertura Timer ritardato all’apertura Contatto di chiusura Timer ritardato all’apertura Contatto di chiusura Timer ritardato alla chiusura

4. ELEMENTI ELETTROMECCANICI Relè termico NC Relè termico NO Sensore di prossimità Bobina Fusibile Contatore di impulsi elettrici Microfono Altoparlante Auricolare Fotocellula

5. CIRCUITI LOGICI AND OR & 

6. CIRCUITI NAND NOR & 

7. Elementi MONOSTABILI BISTABILI Pulsante Pulsante d’emergenza Interruttore

10. Metodo risoluzione cicli Diagrammi corsa-tempo Diagrammi letterali Diagrammi grafcet Mappe di Karnaugh

12. Circuito Elettropneumatico rientro alternato degli steli ciclo combinatorio Impianto di comando di un cilindro a doppio effetto 1 2 . 3 4 5 A VA a 0 a 1 1 2 . 3 4 5 B VB b 0 b 1 corsa tempo Cilindro A Cilindro B

13. Tabella della Verità a 4 ingressi 1 1 1 1 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 a 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 y b 1 b 0 a 1

14. Ciclo combinatorio 0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 b 0 b 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 a 0 a 1

15. Ciclo combinatorio 1 0 1 0 A - 1 0 0 1 B - 0 1 1 0 B + 0 1 0 1 A + b 1 b 0 a 1 a 0 b 1 b 0 B- A+ a 0 A- B+ a 1

17. SCHEMA ELETTRICO ciclo combinatorio a 0 b 0 a 1 VB Y2B b 1 Y1B Y1A Y2A VA a 0

18. Circuito Elettropneumatico rientro comtemporaneo degli steli – ciclo sequenziale Impianto di comando di un cilindro a doppio effetto Cilindro A Cilindro B 1 2 . 3 4 5 A VA a 0 a 1 1 2 . 3 4 5 B VB b 0 b 1

19. Ciclo sequenziale 0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 b 0 b 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 a 0 a 1 b 1 b 0 m A+ a 0 B- B+ a 1

20. Ciclo sequenziale 1 0 1 0 B - 0 1 1 0 A - 0 1 1 0 B + 0 1 0 1 A + b 1 b 0 a 1 a 0 1 1 0 0 m

21. Ciclo sequenziale b 1 b 0 m A+ a 0 B- B+ a 1 X + B+ a 1 B- A - a 1 b 1 b 0 A+ a 0 X - a 0

23. SCHEMA ELETTRICO a 0 S1Q b 0 sgancio a 1 VB x 1 Y2B X 2 b 1 Y1B Y1A Y2A VA X 1 x 1 x 1 x 1

24. SCHEMA ELETTRONICO a 0 b 0 b 1 x x m a 1 B - A - A + B + & & &

25. DIAGRAMMA CORSA-TEMPO ciclo con due cilindri a rientro contemporaneo degli steli corsa tempo Cilindro A Cilindro B

26. DIAGRAMMA CORSA-TEMPO corsa tempo Cilindro A Cilindro B

27. GRAFCET a 0 - fine corsa che segnala stelo del cilindro A completamente rientrato a 1 - fine corsa che segnala stelo del cilindro A completamente fuoriuscito b 0 - fine corsa che segnala stelo del cilindro B completamente rientrato b 1 - fine corsa che segnala stelo del cilindro B completamente fuoriuscito A e B indicano i cilindri + e - indicano che lo stelo del cilindro deve fuoriuscire o rientrare 0 1 A + 2 B + 4 B - 3 A - M a 1 b 1 a 0 b 0

30. Osserva gli schemi e motiva la scelta dello Schema più corretto S1Q F1F K1M S1Q F1F K1M K1M S1Q F1F K1M K1M H1H S0Q

31. Esercizio 1 Disegna il circuito di comando per l'arresto ed azionamento di un motore con l'utilizzo dei fine corsa

32. Soluzione esercizio 1 S0A F1F K1M K1M H1H S1A

33. Esercizio 2 Disegna il circuito di comando per l'avvio di un motore con arresto dopo 30 sec

34. Soluzione esercizio 2 S1Q F1F K1M K1T K1T K1M H1H (30)

35. Esercizio 3 Disegna il circuito di comando per l'avvio di un motore dopo 30 sec ed il suo arresto sia anch'esso ritardato di 30 sec

36. Soluzione esercizio 3 S1Q F1F K1C K1C K1T K1M H1H K1T 30 K2T 30 K2T K2T K1M

37. OSSERVAZIONI Fig. 1 Fig. 2 S0Q K1M K1T K1T F1F S0Q K1M K1M K1T F1F K1M K1T

38. Riflessioni Quali sono le differenze? Quale scegliereste per l’arresto automatico di un motore? Perché?

39. ESERCIZIO 4 Si realizzi il circuito di comando ed il relativo circuito di potenza di un sistema in cui un motore viene azionato da un fine corsa S0A e viene arrestato 3 secondi dopo che si sia azionato il fine corsa S1A

40. ESERCIZIO 5 Si realizzi il circuito di comando ed il relativo circuito di potenza per due motori M1M e M2M. Il motore M1M, dopo l’invio del segnale, si mette in moto con un ritardo di 60 secondi e si arresta dopo 30 secondi; all’arresto del motore M1M si avvia il motore M2M che aziona un nastro trasportatore su cui è posta una scatola. Giunta tale scatola, all’estremità opposta del nastro, si aziona un fine corsa, che arresta il motore M2M e dà l’avvio al motore M1M.

41. Soluzione esercizio 4 S0A F1F K1M H1H S1A K1T K1M K1M

42. Soluzione esercizio 5 S0Q K1T S0A S0A K1C K1C F1F K1M H1H K1T (90) K2T (30) K2T K1T K2M S1Q F1F K1M K2M H2H