- GPS - GLONASS - Beidou - Galileo

1. Существующие иСуществующие и
перспективные системыперспективные системы
навигациинавигации
GPS, GLONASS,GPS, GLONASS,
GALILEO, BEIDOUGALILEO, BEIDOU

2. Принцип работы космическойПринцип работы космической
навигациинавигации
 Параметры орбитПараметры орбит
спутниковспутников
(эфемериды)(эфемериды)
 ВремяВремя
прохожденияпрохождения
сигналасигнала
(псевдодальност(псевдодальност
и)и)

3. Параметры точностиПараметры точности
 Точность определения параметровТочность определения параметров
орбиторбит
 Точность часовТочность часов
 Геометрия созвездияГеометрия созвездия
 Влияние атмосферыВлияние атмосферы
 Переотражение сигналаПереотражение сигнала

4. Компоненты системыКомпоненты системы
 Космический сегментКосмический сегмент
 Система управленияСистема управления
 Пользовательский сегментПользовательский сегмент

5. Сферы примененияСферы применения
 НавигацияНавигация
 Службы точного времениСлужбы точного времени
 Высокоточные измеренияВысокоточные измерения
местоположенияместоположения

6. ГдеГде НЕ РАБОТАЕТНЕ РАБОТАЕТ
 В помещенииВ помещении
 Под землей/водойПод землей/водой
 В «городских каньонах»В «городских каньонах»
 Внутри контейнеровВнутри контейнеров
 COCOM limits (18COCOM limits (18 км, 2200 км/ч)км, 2200 км/ч)

7. СистемаСистема GPSGPS
 66 орбит по 4-6орбит по 4-6
спутниковспутников
 Наклон орбиты 55°Наклон орбиты 55°
 Высота орбиты 20200 кмВысота орбиты 20200 км
Частоты:Частоты:
 L1 =L1 = 1575,42 МГц1575,42 МГц
 L2 =L2 = 1227,60 МГц1227,60 МГц
 L5 =L5 = 1176,45 МГц1176,45 МГц

8. Поколения спутниковПоколения спутников GPSGPS
 II-A:II-A: L1:C/A+PL1:C/A+P LL2:P2:P
 II-R:II-R: L1:C/A+P L2:PL1:C/A+P L2:P
 II-RM:II-RM: L1:C/A+P+M L2:C/A+P+ML1:C/A+P+M L2:C/A+P+M
 II-F:II-F: L1:C/A+P+M L2:C/A+P+ML1:C/A+P+M L2:C/A+P+M L5L5

9. МаркетОлухиМаркетОлухи
 Спутники, спутники, спутники…Спутники, спутники, спутники…
 Static navigationStatic navigation

10. СистемаСистема GLONASSGLONASS
 3 орбиты по 83 орбиты по 8
спутниковспутников
 Наклон орбиты 64,8°Наклон орбиты 64,8°
 Высота орбиты 19100Высота орбиты 19100
кмкм
Частоты:Частоты:
 L1 =L1 = 1602 МГц +1602 МГц + nn ××
0,5625 МГц0,5625 МГц
 L2 =L2 = 1246 МГц +1246 МГц + nn ××

11. ППроблемыроблемы
 Частотное разделение сигналовЧастотное разделение сигналов
 Слабый наземный сегментСлабый наземный сегмент
 Нормативное обеспечениеНормативное обеспечение

12. МифыМифы GLONASSGLONASS

13. СистемаСистема GALILEOGALILEO
 3 орбиты по 93 орбиты по 9
спутниковспутников
 Наклон орбиты 56°Наклон орбиты 56°
 Высота орбиты 23222Высота орбиты 23222
кмкм
Частоты:Частоты:
 L1: 1559—1591 МГцL1: 1559—1591 МГц
 E5: 1164—1215 МГцE5: 1164—1215 МГц
 E6: 1260—1300 МГцE6: 1260—1300 МГц

14. СистемаСистема BEIDOUBEIDOU