3. 6.1 Principe
6.1 Principe
L dd i ité à l dé ti ti
Chaque étape du GRAFCET peut être représentée par l’équation suivante :
Ladder avec priorité à la désactivation
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4. 6.1 Principe
6.1 Principe
L dd i ité à l’ ti ti
Chaque étape du GRAFCET peut être représentée par l’équation suivante :
Ladder avec priorité à l’activation
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6. 6.1 Principe
6.1 Principe
S l ti
Solution
● Programmation des transitions séparément.
● Prendre de préférence cette solution, car elle élimine les problèmes précédents.
p , p p
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7. 6.2 Mise en équation
6.2 Mise en équation
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8. 6.2 Mise en équation
6.2 Mise en équation
Mise en équation divergence OU
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9. 6.2 Mise en équation
6.2 Mise en équation
Mise en équation convergence OU
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10. 6.2 Mise en équation
6.2 Mise en équation
Mise en équation divergence ET
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11. 6.2 Mise en équation
6.2 Mise en équation
Mise en équation convergence ET
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12. 6.3 Programmation sous STEP 7
6.3 Programmation sous STEP 7
Dans cet exercice, l’étude porte sur une presse utilisant un vérin double effet pour la montée-
descente. Le fonctionnement d’un tel système est illustré par le GRAFCET ci-dessous.
O ’i té à l’él b ti d ( l L dd St 7) O tili l
On s’intéresse à l’élaboration du programme (en langage Ladder sous Step 7). On utilisera les
étiquettes (mnémoniques) données dans le tableau ci-dessous.
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13. 6.3 Programmation sous STEP 7
6.3 Programmation sous STEP 7
é O é é C
Mnémonique Opérande Type de donnée Commentaire
m I124.0 BOOL BP de départ cycle
b I124.1 BOOL Détecteur niveau bas
h I124 2 BOOL Détecteur niveau haut
h I124.2 BOOL Détecteur niveau haut
A+ Q124.0 BOOL Commande pour la descente
A- Q124.1 BOOL Commande pour la montée
X0 M0 0 BOOL Etape 0
X0 M0.0 BOOL Etape 0
X1 M0.1 BOOL Etape 1
X2 M0.2 BOOL Etape 2
Y0 M1.0 BOOL Transition étapes 0 à 1
Y0 M1.0 BOOL Transition étapes 0 à 1
Y1 M1.1 BOOL Transition étapes 1 à 2
Y2 M1.2 BOOL Transition étapes 2 à 0
Init M10.0 BOOL Bit interne pour initialiser l’étape initiale
p p
● Donner les équations des transitions. Ecrire le corps de la fonction FC1 correspondante.
Travail demandé :
● Donner les équations des étapes. Ecrire le corps de la fonction FC2 correspondante.
● Donner les équations des actions. Ecrire le corps de la fonction FC3 correspondante.
● Ecrire le contenu du programme principal (bloc OB1).
● Ecrire le contenu du bloc d’initialisation (OB100)
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● Ecrire le contenu du bloc d initialisation (OB100).
