1. Manual nxt
• En este manual se van a presentar las formas correctas de como crear un
robot utilizando los elementos que vienen en el set de construcción de
lego mindstorms el cual consta de las piezas básicas para ensamblar un
autómata funcional
• Los conceptos de este manual van a estar apoyados con imágenes par un
mejor entendimiento del mismo
• También se hablara de los elementos que contiene el set y de como
utilizarlos correctamente lo cual le permitirá al usuario una percepción
masa clara de la construcción del robot
2. Ladrillo nxt
• En este modulo hablaremos de el elemento principal del paquete nxt de lego el
cual se denomina ladrillo nxt es el cerebro del robot ya que en el se programan las
ordenes que se desea que ejecute el robot y sin este no se podría realizar ninguna
actividad
• El ladrillo esta compuesto de varios puertos los cuales están hay para conectar los
demás aparatos estos están enumerados del 1 al 4 y del a al c
• En estos puertos se conectan los sensores y los servomotores los cuales también
son piezas importantes en el mecanismo del robot
3. Sensores
• El set de lego mindstorms contiene distintos tipos de sensores los cuales
hacen posible las distintas funciones del robot los sensores van
conectados al ladrillo nxt y son programados por el usuario de manera que
se les puede hacer modificaciones para ajustarlos a las actividades que
desea hacer el programador
• Los sensores son
• Sensor táctil -sensor fotosensible -sensor ultrasónico –sensor acustico
4. Las funciones de los sensores
• Sensor táctil: el sensor táctil como su nombre lo dice responde al tacto del
usuario para desarrollar distintas acciones
• Sensor fotosensible: este reconoce la medida de la luminosidad del
entorno y le permite ajustar sus acciones a los colores que se le presenten
• Sensor acústico: este le permite reconocer los diversos sonidos que
produce su entorno
• Sensor ultrasónico : este le permite al robot medir distancias y de esta
manera no colisionar con ningún obstáculo
5. Servomotor interactivo
• El servomotor es el mecanismo mediante el cual el robot ejecuta acciones
de movimiento las cuales son acompañadas de los sensores pero sin este
aparato los sensores con funciones de movilidad no servirían de nada
• Los servomotores van conectados a los puertos a b o c del ladrillo nxt y
desde hay se combinan con los sensores de movimiento para realizar
acciones que involucren movilidad
• En el set de lego mindstorms se encuentran tres servomotores los cuales
están diseñados para que el robot se mueva suavemente y no de manera
violenta
6. Lámparas
• Las lámpara que vienen en el set de lego son programables para luces
permanentes o intermitentes o sirven para accionar un sensor
fotosensible el cual solo puede activarse por luz o color o simplemente por
hacer destacar al robot con cierto grado de luminosidad
• En el set de lego vienen tres lámparas totalmente funcionales que le
permiten al usuario del robot ajustarlas a las actividades que se desee
realizar
