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SCANNING 3D TUTORIAL
  Técnica: SCANNER PROJECTOR

                     Coordinadores:
                         Beno Juarez
                      Victor Freundt
              Fab Academy 2010-11:
                    Manuel Casiano
                       Jorge Campos
                    Cristian Cisneros
                     Roxana Garrido
                           Felix Libio
                      Henry Medina
                     Carlos Pedreros
                       Karla Ramírez
                  Carlos Rimarachín
                        Luis Sanchez
                     Toshiro Tabuchi

                    FAB LAB LIMA
PA S O 1
Equipo:

Computadora o laptop, un proyector, una cámara fotográfica y un modelo a escanear además del
programa que nos servirá para lograr nuestro objetivo: Decode2



PA S O 2
Realizaremos la disposición de los componentes según muestra la figura:

La idea es que la cámara fotográfica logre captar toda la imagen
proyectada con la menor desviación posible, se deben ajustar la
posición y zoom de la cámara de modo que esto sea posible, y la
imagen proyectada debe ser en lo posible ajustada al tamaño de
lo que queremos escanear, para no perder espacio y líneas que
es lo que hará posible el escaneo.
PA S O 3
En la carpeta Pattern encontrará 6 imágenes de líneas desfasadas en vertical y horizontal, estas
son las que deben ir proyectadas, nosotros usaremos sólo las horizontales.




PA S O 4
Colocar al modelo al frente de la proyección, el mayor número de líneas sobre la superficie nos
dará un mejor resultado, proyectar las líneas en orden y tomar cada una de las fotos. Observe
que las líneas se deforman sobre la superficie, la superposición de las 3 fotos nos dará el
resultado tridimensional.
PA S O 5
Descargar las fotos en la computadora y verificar sus propiedades, necesitamos que las fotos
tengan un formato específico:
Dimensiones: 480x640
Resolución: 72 dpi (aproximadamente) Lo importante es que no sea muy elevada.
Si las fotos no cumplen estos dos requisitos, usando un programa de edición (Photoshop,
Coreldraw, etc.) editaremos sus propiedades.
PA S O 6

Cambiar el nombre de las fotos a números 0, 1 y 2 (recordar mantener el orden de las
fotos) y se colocarán en la carpeta Decode2datainputexample ahí encontrarán 3 fotos
que deberán ser reemplazadas, (si se desea se pueden conservar en otra carpeta
diferente)
PA S O 7

En la carpeta de Decode2 encontraremos una aplicación llamada decode.exe la ejecutamos y
nos aparecerá la siguiente ventana




En la carpeta example se encuentra nuestro ejemplo, damos doble click y cargará
automáticamente nuestra imagen en 3D
PA S O 8

Como se observa la imagen en 3D está hecha pero aun se puede editar de modo que el
resultado sea aun mejor, damos click en las pestañas superiores de modo que podamos
editarlas.

 PESTAÑAS



OPCIONES PARA
VIDEO EN 3D



 OPCIONES DE
 DEFINICIÓN

ORIENTACIÓN
DE LAS LÍNEAS



OPCIONES
DE EDICIÓN
PESTAÑAS
Aquí podemos variar entre leer la data de entrada, edición, exportación, y misceláneo.
En cada una de las cuatro pestañas respectivamente. Nosotros damos click en la segunda, para
editar nuestra imagen en 3D.


OPCIONES PARA VIDEO EN 3D
También se pueden hacer videos en 3D usando otra aplicación adicional, esta vez no lo
utilizaremos, así que obviaremos las opciones, aunque para tener una idea un video se obtendrá si
tenemos una secuencia de muchas imágenes como las 3 que tenemos ahora, así que con las
opciones podremos visualizar la secuencia de video.


OPCIONES DE RENDERIZADO
En el estilo se puede usar cloud (predeterminado) o mesh, esta última nos dará mejores
resultados gráficos suavizando las líneas, aunque disminuyendo la velocidad del programa, se
puede utilizar cuando ya terminemos de acomodar adecuadamente la imagen, none evidentemente
nos dará nada.
Orientación de las líneas
De acuerdo al patrón de líneas que se utilizó, en nuestro caso mantendremos esta opción en
horizontal.
OPCIONES DE EDICIÓN

Tenemos 4 opciones, según vemos nuestra imagen esta inclinada hacia adelante (para girar la
imagen, damos click izquierdo sobre ella y arrastramos). Para darle zoom damos click derecho y
deslizamos hacia adelante para agrandar o hacia atrás para reducir.

rangethreshold
Es el umbral que el programa reconocerá para definir la profundidad, si lo aumentamos,
perderemos parte de la imagen, si lo reducimos, ganaremos imagen perdida, como el cabello por
ejemplo, pero también confundirá parte del fondo oscuro como cabello, se puede reducir un poco,
es cuestión de probar.

depthscale
Esta opción varía el ángulo de inclinación de la imagen, pero no será la que utilizaremos en esta
ocasión pues si alinea la imagen observará que también perdió el resultado 3D, sirve en realidad
para darle mayor o menor profundidad a nuestra imagen, también tiene valores negativos lo que
invertirá el sentido de la profundidad.

depthskew
Esta opción si es la indicada para variar la inclinación de la imagen, y será la usaremos para
arreglar nuestro ejemplo, este defecto es debido a la inclinación entre la perspectiva de la cámara
fotográfica y la del proyector.

filter min yfiltermax
Nos ayudarán a ajustar el intervalo de profundidad en la que se encuentra nuestra imagen, como
observamos se encuentra en un cubo así que se verá reducido si variamos los filtros, cada uno de
ellos reducirá un extremo del cubo, y nos ayudará a desechar las partes que están a profundidades
muy alejadas o no deseadas.
OPCIONES DE EDICIÓN

Tenemos 4 opciones, según vemos nuestra imagen esta inclinada hacia adelante (para girar la
imagen, damos click izquierdo sobre ella y arrastramos). Para darle zoom damos click derecho y
deslizamos hacia adelante para agrandar o hacia atrás para reducir.

rangethreshold
Es el umbral que el programa reconocerá para definir la profundidad, si lo aumentamos,
perderemos parte de la imagen, si lo reducimos, ganaremos imagen perdida, como el cabello por
ejemplo, pero también confundirá parte del fondo oscuro como cabello, se puede reducir un poco,
es cuestión de probar.

depthscale
Esta opción varía el ángulo de inclinación de la imagen, pero no será la que utilizaremos en esta
ocasión pues si alinea la imagen observará que también perdió el resultado 3D, sirve en realidad
para darle mayor o menor profundidad a nuestra imagen, también tiene valores negativos lo que
invertirá el sentido de la profundidad.

depthskew
Esta opción si es la indicada para variar la inclinación de la imagen, y será la usaremos para
arreglar nuestro ejemplo, este defecto es debido a la inclinación entre la perspectiva de la cámara
fotográfica y la del proyector.

filter min yfiltermax
Nos ayudarán a ajustar el intervalo de profundidad en la que se encuentra nuestra imagen, como
observamos se encuentra en un cubo así que se verá reducido si variamos los filtros, cada uno de
ellos reducirá un extremo del cubo, y nos ayudará a desechar las partes que están a profundidades
muy alejadas o no deseadas.
PA S O 9
con todas las opciones probadas se procede a mejorar la imagen, si desean recuperar la
imagen original, darle click en Restore, si queremos guardar el último estado para restaurar a
partir de ahí dar click en Save(esta opción no guardará el archivo modificado, sólo cambiará el
punto de restauración).

Una forma de editar nuestra imagen 3D es la siguiente:




La recomendación sería primero arreglar la inclinación, luego se puede mover la profundidad
muy ligeramente, reducir los filtros y luego acomodar el umbral según conveniencia.
PA S O 1 0
EXPORTAR:
Para exportar damos click en la tercera pestaña y vemos las opciones




FORMATOS DE
EXPORTACIÓN
BOTÓN EXPORTAR

OPCIONES DE VIDEO
En la pestaña Export encontramos las siguientes opciones:
Formatos de exportación
Elegimos entre las 3 opciones de formatos para exportar .obj .ply .png

Botón exportar
Una vez que elegimos el formato (en este caso .obj) damos click en este botón,
cuando cambie de color ya habrá exportado y podemos verificar en la carpeta de
Decode2dataoutput que se creó un archivo example-mesh.obj
PA S O 1 1

Podemos importar el archivo desde otro programa, por ejemplo usando el MeshLab,
Rhinoceros, 3dmax, etc; importamos el archivo creado, y ya está listo para editar!

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Tutorial scanner projector_I

  • 1. SCANNING 3D TUTORIAL Técnica: SCANNER PROJECTOR Coordinadores: Beno Juarez Victor Freundt Fab Academy 2010-11: Manuel Casiano Jorge Campos Cristian Cisneros Roxana Garrido Felix Libio Henry Medina Carlos Pedreros Karla Ramírez Carlos Rimarachín Luis Sanchez Toshiro Tabuchi FAB LAB LIMA
  • 2. PA S O 1 Equipo: Computadora o laptop, un proyector, una cámara fotográfica y un modelo a escanear además del programa que nos servirá para lograr nuestro objetivo: Decode2 PA S O 2 Realizaremos la disposición de los componentes según muestra la figura: La idea es que la cámara fotográfica logre captar toda la imagen proyectada con la menor desviación posible, se deben ajustar la posición y zoom de la cámara de modo que esto sea posible, y la imagen proyectada debe ser en lo posible ajustada al tamaño de lo que queremos escanear, para no perder espacio y líneas que es lo que hará posible el escaneo.
  • 3. PA S O 3 En la carpeta Pattern encontrará 6 imágenes de líneas desfasadas en vertical y horizontal, estas son las que deben ir proyectadas, nosotros usaremos sólo las horizontales. PA S O 4 Colocar al modelo al frente de la proyección, el mayor número de líneas sobre la superficie nos dará un mejor resultado, proyectar las líneas en orden y tomar cada una de las fotos. Observe que las líneas se deforman sobre la superficie, la superposición de las 3 fotos nos dará el resultado tridimensional.
  • 4. PA S O 5 Descargar las fotos en la computadora y verificar sus propiedades, necesitamos que las fotos tengan un formato específico: Dimensiones: 480x640 Resolución: 72 dpi (aproximadamente) Lo importante es que no sea muy elevada. Si las fotos no cumplen estos dos requisitos, usando un programa de edición (Photoshop, Coreldraw, etc.) editaremos sus propiedades.
  • 5. PA S O 6 Cambiar el nombre de las fotos a números 0, 1 y 2 (recordar mantener el orden de las fotos) y se colocarán en la carpeta Decode2datainputexample ahí encontrarán 3 fotos que deberán ser reemplazadas, (si se desea se pueden conservar en otra carpeta diferente)
  • 6. PA S O 7 En la carpeta de Decode2 encontraremos una aplicación llamada decode.exe la ejecutamos y nos aparecerá la siguiente ventana En la carpeta example se encuentra nuestro ejemplo, damos doble click y cargará automáticamente nuestra imagen en 3D
  • 7. PA S O 8 Como se observa la imagen en 3D está hecha pero aun se puede editar de modo que el resultado sea aun mejor, damos click en las pestañas superiores de modo que podamos editarlas. PESTAÑAS OPCIONES PARA VIDEO EN 3D OPCIONES DE DEFINICIÓN ORIENTACIÓN DE LAS LÍNEAS OPCIONES DE EDICIÓN
  • 8. PESTAÑAS Aquí podemos variar entre leer la data de entrada, edición, exportación, y misceláneo. En cada una de las cuatro pestañas respectivamente. Nosotros damos click en la segunda, para editar nuestra imagen en 3D. OPCIONES PARA VIDEO EN 3D También se pueden hacer videos en 3D usando otra aplicación adicional, esta vez no lo utilizaremos, así que obviaremos las opciones, aunque para tener una idea un video se obtendrá si tenemos una secuencia de muchas imágenes como las 3 que tenemos ahora, así que con las opciones podremos visualizar la secuencia de video. OPCIONES DE RENDERIZADO En el estilo se puede usar cloud (predeterminado) o mesh, esta última nos dará mejores resultados gráficos suavizando las líneas, aunque disminuyendo la velocidad del programa, se puede utilizar cuando ya terminemos de acomodar adecuadamente la imagen, none evidentemente nos dará nada. Orientación de las líneas De acuerdo al patrón de líneas que se utilizó, en nuestro caso mantendremos esta opción en horizontal.
  • 9. OPCIONES DE EDICIÓN Tenemos 4 opciones, según vemos nuestra imagen esta inclinada hacia adelante (para girar la imagen, damos click izquierdo sobre ella y arrastramos). Para darle zoom damos click derecho y deslizamos hacia adelante para agrandar o hacia atrás para reducir. rangethreshold Es el umbral que el programa reconocerá para definir la profundidad, si lo aumentamos, perderemos parte de la imagen, si lo reducimos, ganaremos imagen perdida, como el cabello por ejemplo, pero también confundirá parte del fondo oscuro como cabello, se puede reducir un poco, es cuestión de probar. depthscale Esta opción varía el ángulo de inclinación de la imagen, pero no será la que utilizaremos en esta ocasión pues si alinea la imagen observará que también perdió el resultado 3D, sirve en realidad para darle mayor o menor profundidad a nuestra imagen, también tiene valores negativos lo que invertirá el sentido de la profundidad. depthskew Esta opción si es la indicada para variar la inclinación de la imagen, y será la usaremos para arreglar nuestro ejemplo, este defecto es debido a la inclinación entre la perspectiva de la cámara fotográfica y la del proyector. filter min yfiltermax Nos ayudarán a ajustar el intervalo de profundidad en la que se encuentra nuestra imagen, como observamos se encuentra en un cubo así que se verá reducido si variamos los filtros, cada uno de ellos reducirá un extremo del cubo, y nos ayudará a desechar las partes que están a profundidades muy alejadas o no deseadas.
  • 10. OPCIONES DE EDICIÓN Tenemos 4 opciones, según vemos nuestra imagen esta inclinada hacia adelante (para girar la imagen, damos click izquierdo sobre ella y arrastramos). Para darle zoom damos click derecho y deslizamos hacia adelante para agrandar o hacia atrás para reducir. rangethreshold Es el umbral que el programa reconocerá para definir la profundidad, si lo aumentamos, perderemos parte de la imagen, si lo reducimos, ganaremos imagen perdida, como el cabello por ejemplo, pero también confundirá parte del fondo oscuro como cabello, se puede reducir un poco, es cuestión de probar. depthscale Esta opción varía el ángulo de inclinación de la imagen, pero no será la que utilizaremos en esta ocasión pues si alinea la imagen observará que también perdió el resultado 3D, sirve en realidad para darle mayor o menor profundidad a nuestra imagen, también tiene valores negativos lo que invertirá el sentido de la profundidad. depthskew Esta opción si es la indicada para variar la inclinación de la imagen, y será la usaremos para arreglar nuestro ejemplo, este defecto es debido a la inclinación entre la perspectiva de la cámara fotográfica y la del proyector. filter min yfiltermax Nos ayudarán a ajustar el intervalo de profundidad en la que se encuentra nuestra imagen, como observamos se encuentra en un cubo así que se verá reducido si variamos los filtros, cada uno de ellos reducirá un extremo del cubo, y nos ayudará a desechar las partes que están a profundidades muy alejadas o no deseadas.
  • 11. PA S O 9 con todas las opciones probadas se procede a mejorar la imagen, si desean recuperar la imagen original, darle click en Restore, si queremos guardar el último estado para restaurar a partir de ahí dar click en Save(esta opción no guardará el archivo modificado, sólo cambiará el punto de restauración). Una forma de editar nuestra imagen 3D es la siguiente: La recomendación sería primero arreglar la inclinación, luego se puede mover la profundidad muy ligeramente, reducir los filtros y luego acomodar el umbral según conveniencia.
  • 12. PA S O 1 0 EXPORTAR: Para exportar damos click en la tercera pestaña y vemos las opciones FORMATOS DE EXPORTACIÓN BOTÓN EXPORTAR OPCIONES DE VIDEO
  • 13. En la pestaña Export encontramos las siguientes opciones: Formatos de exportación Elegimos entre las 3 opciones de formatos para exportar .obj .ply .png Botón exportar Una vez que elegimos el formato (en este caso .obj) damos click en este botón, cuando cambie de color ya habrá exportado y podemos verificar en la carpeta de Decode2dataoutput que se creó un archivo example-mesh.obj
  • 14. PA S O 1 1 Podemos importar el archivo desde otro programa, por ejemplo usando el MeshLab, Rhinoceros, 3dmax, etc; importamos el archivo creado, y ya está listo para editar!