Sistema LiDAR GEOCAM INGENIERIA

LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS Y
CARTOGRÁFICOS CON SENSORES REMOTOS
AEROTRANSPORTADOS

Definición LiDAR
LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS Y CARTOGRÁFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOS
LIDAR: es el Acrónimo de “Light Detection and Ranging”. Su traducción literal es “detección y
medición de la luz”, y se trata de un sistema láser de medición a distancia que se utiliza a
menudo en los campos de la ciencia, ingeniería e industria para la toma de medidas
precisas en objetos lejanos e inaccesibles. Recientemente esta técnica se está
introduciendo en el campo de la cartografía y topografía, puesto que permite la modelización
rápida del terreno en zonas extensas y/o con accesos difíciles.

Componentes Principales del sistema Remoto Aerotransportado
Escáner láser: Emisor del haz de luz (GEOCAM Q240i - VQ-480)
Receptor GNSS: Posición y altura del sistema.
Sistema inercial (IMU): Determina los giros y trayectoria de la Aeronave.
Unidad Estampadora de Tiempos: Coordina eventos de componentes del sistema.
PC: almacena la información colectada
Componentes Adicionales
CAMARA FOTOGRAFICA: Captura fotogramas de alta resolución.
CAMARA IR: Captura fotogramas en el espectro infrarrojo.
CAMARA DE VIDEO:

Sistema LiDAR GEOCAM - Ensamblado

Fases de Ejecución Proyectos LiDAR
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9
1
2
3
4
5
6

1. Planeación del Proyecto
LOGÍSTICA
 Análisis de desplazamientos en tierra para.
• Materialización y Geo-referenciación de puntos de control.
• Apoyo y control para vuelos LIDAR.
• Avance permanente sobre línea del proyecto a ejecutar.
 Determinación de sitios para pernoctar.
FLUJO DE
INFORMACIÓN
 De acuerdo al tipo de productos requeridos por el cliente, se determina el personal,
las herramientas y la metodología a emplear para el post-proceso de la información
obtenida en cada vuelo ejecutado.
MAGAR
 Definición del marco de referencia a utilizar.
 Tipo de proyección cartográfica a emplear.
 Selección de puntos de a marre IGAC para el proyecto.
 Determinación de número de puntos de control a densificar.
 Distribución espacial de puntos de control a densificar.
 Características físicas de puntos de control a materializar.
EQUIPOS
 Alistamiento y configuración de sistemas GPS.
 Alistamiento y configuración de componentes LIDAR.
 Alistamiento y preparación de aeronaves a emplear.
METEOROLOGIA
 Análisis preliminar del comportamiento meteorológico.
 Planeamiento de informantes meteorológicos.
 Determinación de épocas de vuelo.
VUELOS
 Preparación de cartografía básica: mapas IGAC, MDT y datos SRTM
 Obtención del eje en cota.
 Generación de Perfiles por proyección sobre el MDT.
 Generación de la zona de actuación ( ancho a cada lado del eje proyectado).
 Trazado de los tramos individuales entre vértices para sobrevuelo.
 Proyección de los tramos en el MDT.
 Diseño de pasadas según las cotas mínima y máxima de la misma.
 Comprobación de alturas operativas para láser.
 Obtención del mapa final base para navegación.
 Propuesta de puntos base para receptores GPS en tierra.

2. Ejecución Red de Puntos de Control
Construcción de mojones y/o placas sobre piso
Geo-referenciación
Materialización

3. Montaje y Calibración LiDAR
Se realiza la instalación del sistema LiDAR a los patines de la aeronave, y se establecen
una serie de medidas que permitan conocer con precisión la ubicación relativa de la
antena GNSS respecto a los demás componentes del sistema para hallar los valores de
calibración en la etapa de Post-Proceso.
Ángulo Valor (sexagesimales)
Pitch 0,03
Roll 0,17
Yaw 0,7

4. Sobrevuelo del Proyecto y Captura de Datos
Cuando todos los dispositivos indican un funcionamiento correcto, se ejecuta el despegue
de la aeronave y una vez en vuelo, se procede a capturar la información.
CAPTURA DE
DATOS
 TOMA DE DATOS GNSS
 TOMA DE DATOS IMU
 TOMA DE FOTOGRAMAS
 TOMA DE DATOS LASER

5. Post-Proceso de Información

6. Generación de Productos

Modelo Digital de Superficie (MDS)

Modelo Digital de Terreno (MDT)

Orto-Foto / Alta Resolución

Curvados

Generación de Cartografía

Limitantes del Sistema LiDAR Aéreo
 Bajo índice de penetración en vegetación de enramada muy densa.
 Condiciones climáticas que impidan realizar sobrevuelos y/o tomar fotogramas.
 Para áreas relativamente pequeñas, costos operativos elevados.
 No penetra los cuerpos de agua.

Ventajas del Sistema LiDAR Aéreo
 Corto tiempo de toma de información.
 Corto tiempo en la generación de productos finales.
 Alta densidad y grado de detalle de información para elaboración de productos a escalas
grandes en las precisiones (1:2000 – 1:1000).
 Cubrimiento masivo de áreas.
 Cubrimiento de zonas de difícil acceso vía terrestre
 Bajos costos en grandes áreas.
 Orto-foto aérea que permite visualizar el entorno del proyecto con gran grado de detalle
para toma de decisiones.

Productos Derivados del Sistema LiDAR
 Generación Automática de Mediciones y Secciones
Transversales

 Simulación de Áreas de Inundación (Represas)

 Simulación de Cauces Hídricos sobre el Terreno

Experiencia LiDAR – GEOCAM (Colombia)
PROYECTO AÑO PATROCINARIO
ESCALA
PRECISIÓN
AREA LEVANTADA
APROX (HA)
TOPOGRAFIA APARTIR DEL SISTEMA LIDAR CON ORTOFOTO Y MODELO DIGITAL DE TERRENO DE ALTA
RESOLUCION Y RESTITUCION EN 3D PARA CORREDORES FINALES DEL PROYECTO RUTA SOL III EN UNA LONGITUD
DE 120 KM POR 280 M DE ANCHO (3360 HA), LOCALIZADOS EN EL DEPARTAMENTO DEL MAGDALENA ENTRE LOS
MUNICIPIOS DE: CIENAGA, SANTAMARTA, MAMATOCO, MINCA Y ARRECIFES
2010 CABAL ARQUITECTOS 1:1000 3360
LOCALIZACION Y MATERIALIZACION DE PUNTOS GPS EN SITIOS DE TORRES, LÍNEA ELÉCTRICA BACATÁ - NUEVA
ESPERANZA - GUAVIO
428 PUNTOS (CANTIDAD ESTIMADA)
2010 INGETEC 1:1000 2250
REALIZAR EL LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO CON TECNOLOGIA LIDAR A ESCALA 1:2.500, INTERPRETACIÓN
FOTOGEOLÓGICA, CARTOGRAFÍA GEOLÓGICA, MUESTREO DE CAMPO - APIQUES, MODELO GEOLÓGICO
CONCEPTUAL, INCLUYENDO LA LOGÍSTICA. INFORME FINAL GEOLÓGICO Y LÓGISTICO EN LAS SIGUIENTES ÁREAS:
• ÁREA APROXIMADA DE 300 HECTÁREAS. EN YACIMIENTOS MINERALEX LTDA. UBICADA EN SOCHA -BOYACÁ,
ZONA LA VICTORIA, • ÁREA APROXIMADA DE 80 HECTÁREAS. EN YACIMIENTOS SOCIEDAD MINERA DEL NORTE -
UBICADA EN JERICÓ-BOYACÁ, ÁREA TINTOBA ALTO Y BAJO. PARA ESTA ÁREA SE DEBE REALIZAR DISEÑO MINERO
INCLUYENDO EL DIMENSIONAMIENTO DE SUPERFICIE, LOGÍSTICA Y LABORES BAJO TIERRA • ÁREA APROXIMADA
DE 79 HECTÁREAS. YACIMIENTOS SOCIEDAD MINERA DEL NORTE LTDA-SANOHA LTDA. UBICADA EN JERICÓ-
BOYACÁ, ÁREA LLANADAS.
2011 COQUECOL 1:2000 606
ESTUDIOS TOPOGRÁFICOS CON TECNOLOGÍA LIDAR Y GENERACIÓN DE ORTOFOTO Y MODELO DIGITAL DE
TERRENO DE ALTA RESOLUCIÓN - PREDIO NOVICIADO - UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
2011 U. ANDES 1:1000 300
ESTUDIOS TOPOGRÁFICOS CON TECNOLOGÍA LIDAR + TRABAJO DE CAMPO - PROYECTO: ESTUDIOS Y DISEÑOS
PARA EL MEJORAMIENTO DE LA VÍA AGUACLARA – OCAÑA – SARDINATA – ASTILLEROS - CÚCUTA RUTA 70 NORTE
DE SANTANDER”
2012 AYESA - INVIAS 1:1000 10000
VUELO COMBINADO DE FOTOGRAMETRÍA Y LIDAR PARA LA ESTRUCTURACIÓN DE CONCESIONES VIALES PARA EL
GRUPO DE CARRERTERAS 2 CENTRO OCCIDENTE DEL FONDO FINANCIERO DE PROYECTOS DE DESARROLLO-
FONADE (COLOMBIA). TOTAL 669 KILÓMETROS LINEALES
2012
UT EMA-TVA-CINC-PEYCO-
ICEACSA
1:1000,
1:2000 Y
1:5000
22024
ESTUDIOS TOPOGRÁFICOS CON TECNOLOGÍA PARA LA ACTUALIZACIÓN DE LOS ESTUDIOS Y DISEÑOS PARA EL
MEJORAMIENTO DEL TRAMO COMPRENDIDO ENTRE EL PR 11+0000 AL PR 86+500 Y DEL PR 91+0000 AL PR
102+0000 DE LA VÍA PLATO - SALAMINA, CODIGO 27-01 INCLUYE ESTUDIOS Y DISEÑOS DE LA VARIANTE DEL
MUNICIPIO DEL PIÑON; ACTUALIZACIÓN DE LOS ESTUDIOS Y DISEÑOS DE MEJORAMIENTO DEL TRAMO
COMPRENDIDO ENTRE EL PR 0+0000 Y EL PR 15 +0000 DE LA VÍA SALAMINA – PALERMO, CODIGO 2702 INCLUYE
LOS ESTUDIOS Y DISEÑOS DE LA VARIANTE EN EL CORREGIMIENTO DE GUAIMARO Y DEL PUENTE EL CLARÍN EN EL
MUNICIPIO DE PALERMO
2012
ADMINISTRADORA DE
PROYECTOS CIVILES S.A.S.
1:1000 2020

Nuestros Aliados
COLOMBIA

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