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UAV Technology and Industry
Better Life with Wireless
Beken Confidential
3. UAV History 无人机 展史
Beken Confidential3
1848 1918 1930
1944
1955
1964
1990
1994
1998
2007
2015
} 1848 Bomb Balloon Austria (bomb)
} 1918 Kettering Bug USA (bomb)
} 1930 Radioplane USA (target)
} 1944 Buzz Bomb Germany (bomb)
} 1955 Falconer USA (1st reconnaissance)
} 1964 Lightning Bug USA (reconnaissance)
} 1990 Yamaha R-Max JPN (seed/spray)
} 1994 Predator USA (reconn/ATG missiles)
} 1998 Global Hawk USA (reconnaissance)
} 2007 Aeryon Scout USA (surveillance)
} 2015 TyphoonH CHN (Intel RealSense)
4. Hobby Grade Copters 旋翼无人机
} DJI大疆
} 2006
} Parrot
} 1994
} 3D Robotics
} 2009
} PowerVision臻迪
} 2009
Beken Confidential4
} Yuneec昊翔
} 1999 香港/上海
} Ehang 航
} 2014 广州
} Xaircraft极
} 2007 广州
} Zerotech零度
} 2007 北京
5. Toy Grade Copters 玩具 旋翼无人机
} 玩具无人机公司主要集中
在广 汕
} 目前汕 分布整机厂商超
100家
} 2015年玩具无人机出 量
2000K／M
} 行 者司 出 量
600K／M
} 玩具无人机出 量是
无人机的20X
Beken Confidential5
6. True High Tech 多种高科技融合
} 1980
} 1990 MEMS
} 2000 GPS
} 2003 H.264 2.4 GHz Wi-Fi
} 2007 iPhone APM
} 2015: Sense and avoid
} 2015 10 -IBM Bernard Meyerson
Beken Confidential6
8. Flight Dynamics 行 力学
Beken Confidential8
yaw
Hovering
Tilting
Yaw偏航:
rotation about Z
Pitch俯仰:
rotation aboutY
Roll翻 :
rotation about X
10. Sense and Avoid 防碰撞技
Beken Confidential10
技术 距离 精度 夜视 抗强光 天气适应 防玻璃 价格
机器视觉 远 低 差 中 差 差 高
红外成像 中 中 好 中 差 差 高
超声测距 中 中 好 好 好 好 中
激光测距 近 高 好 差 中 中 低
11. Hobby Grade Copters Market 机市
} The market for consumer drones has skyrocketed over the past few years. Companies like DJI, Parrot, and
3D Robotics are rapidly expanding and scooping up cash from venture capital firms. In May 2015 DJI
received $75M in funding from Accel Partners, and 3D Robotics has raised $64M same year. Parrot is a
publicly traded company and their stock price is up over 30% same year.
Beken Confidential11
13. Great Gift for Christmas
Beken Confidential13
} Google Trends: search for “drone review” more than
double for in Holiday season in 2015 than 2014
14. Applications 用
} Commercial
} Aerial imagery ( )
} Agriculture ( )
} Delivery
} Transportation
} Communication
} Military
} Reconnaissance, decoy, weapon
} Law Enforcement
} Surveillance, search and rescue, protection
} Research Platform
} Flight control, navigation, real time system, robotics
Beken Confidential14
16. 微型无人机通信频率
Beken Confidential16
频率 距离
受干扰
程度
天线尺
寸
视频 遥控和电传
5.8 GHz * 中 小
Parrot Bepop
Yunnec TyphoonH
零度Xplorer2, DJI
Phantom I II
2.4 GHz ** 差 小 Gopro运动相机
Parror Bepop
Yunnec TyphoonH
2.3 GHz ** 中 小
Sierra RC
B&H RFVRX24LD
1.3 GHz *** 好 中 RangeVideo
900 MHz **** 差 中
3DR IRIS+(915
MHz US)
433 MHz ***** 中 大
3DR IRIS+(433
MHz Eu)
72 MHz ****** 中 超大
Walkera华科尔
DragonFly
注释：2.3G/1.3G/900M/433MHz需要获取业务无线电执照，最大发射功率1W
17. 无人机发展的其他考虑
} 安全与保 ：第三方 任 和 机 坏
} 2015年FAA收到的不安全 行 告是2014年的5倍（共1133起）
} 美国： 没有要求 和商用 机必 参加保
} 加拿大： 要求所有商用 机必 有$10万美金 任
} DJI Phantom 3： $1M 任 +$1500机 ，每年保 $1300
} 私
} “
” ACLU
} 通信安全
} 2011 Texas GPS
Beken Confidential17
22. 第二代解决方案
Beken Confidential22
} BK2471：集成32-bit MCU的2.4GHz
收发器，专为电机控制设计的外设，
支持4轴和6轴马达控制
} BK7221：集成2.4 GHz Wi-Fi收发器
和完整AP/STA协议的SoC
} 图像MCU通过SPI和BK7221进行图
像数据交互，无需处理任何网络协议
BK7221主要特点
} 802.11b/g/n 1x1 40 MHz
} 最高150 Mbps空中速率
} 支持AP、STA、Direct模式
} 集成TCP/IP和WEP
} MCU+DSP双核
} 13 Mbps SPI接口
} QFN 6x6 48-Pin
低成本的方案
24. 第三代解决方案
Beken Confidential24
} BK5812：高性能2.4/5.8 GHz双模
250kbps~6 Mbps速率收发器
} 飞控距离超过第一代产品6倍
} 自主协议实现毫秒级的连接和重连速
度，避免复杂的Wi-Fi协议从几百毫秒
到秒级的重连过程
} 速率自适应，最远飞控距离和最高品
质的图像传输
BK5812主要特点
} 2.4/5.8 GHz双模
} 250 kbps 控速率
} 6 Mbps 速率支持720p
和1080p高清
} 14 dBm 出功率
} -102 dBm灵敏度
} 全集成天 开关和匹配器件
高 性低成本方案
26. 方案总结
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(GHz)
BK5811 5.8 2 Mbps 自主 0 dBm -85 dBm (1Mbps) BK5933
BK2471 2.4 1 Mbps 自主 12 dBm -98 dBm (250 kbps) BK2461
BK7221 2.4
150
Mbps
802.11n 17 dBm -85 dBm (6 Mbps) BK7221
BK5812 2.4 /5.8 6 Mbps 自主 14 dBm -102 dBm (250 kbps) BK5812
28. 第四代-全频带全带宽的解决方案
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频率 美国 欧洲 中国 英国 印度
5.8 GHz √ √ √ √ √
5.1 GHz √ √ √ √ √
2.4 GHz √ √ √ √ √
900 MHz √
868 MHz √ √
780 MHz √
433 MHz √ √
各国常用无执照频段
MJPEG
5FPS
H.264
5FPS
H.264
5FPS
H.264
30FPS
720p 720p 1080p 1080p
低品质 1.6 M 0.32 M 0.8 M 5 M
中品质 3.2 M 0.64 M 0.96 M 6 M
高品质 4.8 M 0.96 M 2 M 12 M
常用视频编码码率
一个平台 无限可能
全频段覆盖、高速率、速率可变的收
发器，可以实现一套硬件适应所有国
家、所有品质的产品，可变的速率更
有助于实现品质和距离的实时均衡
