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3. 目录
安全信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
关于本书 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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部分 I Twido 硬件指南 - 一体型和模块型本体 . . . . . . .
11
章 1 Twido 概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
关于 Twido . . . . . . .
一体型基板的最大硬件配置
模块型基板的最大硬件配置
控制器的主要特性 . . . .
通讯概述 . . . . . . . .
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章 2 安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 总体安装说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
安装要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
安装准备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
一体型和模块型本体安装位置 . . . . . . . . . . . . . . . . .
将扩展 I/O 模块装配至本体 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
从本体上拆卸扩展 I/O 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
控制面板中本体和扩展 I/O 模块的最小间隙 . . . . . . . . . . .
2.2 一体型本体安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
一体型基板的尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
如何直接在面板表面上安装一体型基板 . . . . . . . . . . . . .
如何在 DIN 滑轨上安装一体型本体和从 DIN 滑轨上拆除一体型本体
如何安装操作显示模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
如何将串行接口适配器安装到一体型本体中 . . . . . . . . . . .
如何将普通存储卡或 RTC 存储卡安装到一体型基板中 . . . . . .
如何将电源连接到一体型本体 . . . . . . . . . . . . . . . . .
如何安装和更换外部电池 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 模块型本体安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
模块型控制器的尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
如何直接在面板表面上安装模块型本体 . . . . . . . . . . . . .
如何在 DIN 滑轨上安装模块型本体和从 DIN 滑轨上拆除模块型本体
如何安装操作显示扩展模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
如何将串行接口适配器安装到模块型本体中 . . . . . . . . . . .
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3
4. 如何将第二个串行接口扩展模块安装到模块型基板中 .
拆除端子块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
如何将普通存储卡或 RTC 存储卡安装到模块型本体中
如何将电源连接到模块型本体 . . . . . . . . . . .
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章 3 一体型本体的描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 一体型本体描述 . . . . . . . . . . . . .
一体型基板概述 . . . . . . . . . . . . .
一体型本体的部件描述 . . . . . . . . . .
3.2 一体型本体的规格 . . . . . . . . . . . .
一体型基板的一般规格 . . . . . . . . . .
一体型基板的电气规格 . . . . . . . . . .
一体型基板的输入规格 . . . . . . . . . .
一体型基板的继电器输出规格 . . . . . . .
一体型本体的输出晶体管规格 . . . . . . .
模拟量电位计描述 . . . . . . . . . . . .
一体型本体的功能规格 . . . . . . . . . .
3.3 一体型本体的接线规则和建议以及接线示意图
一体型本体的接线规则和建议 . . . . . . .
一体型基板接线图 . . . . . . . . . . . .
3.4 一体型本体选件 . . . . . . . . . . . . .
存储卡 . . . . . . . . . . . . . . . . .
实时时钟 (RTC) 存储卡 . . . . . . . . . .
操作显示模块 . . . . . . . . . . . . . .
输入仿真器 . . . . . . . . . . . . . . .
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章 4 模块型本体描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 模块型本体描述 . . . . . .
模块型控制器概述 . . . . .
模块型本体的部件描述 . . .
4.2 模块型本体规格 . . . . . .
模块型本体的一般规格 . . .
模块型本体的电气规格 . . .
模块型本体的输入规格 . . .
模块型本体的继电器输出规格
模块型本体的晶体管输出规格
模拟量电位计描述 . . . . .
模拟量电压输入概述 . . . .
模块型本体的功能规格 . . .
4.3 模块型本体接线 . . . . . .
接线规则和建议 . . . . . .
模块型基板接线图 . . . . .
4.4 模块型本体选件 . . . . . .
存储卡 . . . . . . . . . .
实时时钟 (RTC) 存储卡 . . .
操作显示扩展模块 . . . . .
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5. 章 5 Twido 的 Telefast(r) 预接线系统 . . . . . . . . . . .
Twido 的 Telefast(r) 预接线系统概述
Telefast(r) 本体的尺寸 . . . . . .
Telefast(r) 本体规格 . . . . . . .
Telefast® 本体接线示意图. . . . .
TeleFast 电缆接线规格 . . . . . .
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章 6 控制器操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 专用 I/O . . . . . . . .
RUN/STOP 输入. . . . .
控制器状态输出 . . . . .
锁存输入 . . . . . . . .
高速计数 . . . . . . . .
超高速计数器 . . . . . .
脉冲 (PLS) 发生器输出 . .
脉冲宽度调制 (PWM) 输出
6.2 控制器操作模式 . . . . .
循环扫描 . . . . . . . .
周期扫描 . . . . . . . .
检查扫描时间 . . . . . .
操作模式 . . . . . . . .
处理断电和电源恢复 . . .
处理热重启 . . . . . . .
处理冷启动 . . . . . . .
对象初始化 . . . . . . .
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章 7 操作显示操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
操作显示 . . . . . .
控制器标识和状态信息
系统对象和变量 . . .
串行口设置 . . . . .
实时时钟 . . . . . .
实时修正因数 . . . .
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204
205
206
附录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
207
附录 A 使用前面板 LED 进行系统诊断 . . . . . . . . . . . .
209
使用前面板 LED 进行系统诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
附录 B 故障排除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
检查基板控制器上的 I/O 连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
附录 C DIN 滑轨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DIN 滑轨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
附录 D IEC 符号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
符号术语表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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209
213
213
215
215
217
217
5
6. 附录 E 机构标准符合性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
机构标准要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
术语表
索引
6
219
219
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221
227
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11. Twido 可编程控制器
一体型和模块型本体
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Twido 硬件指南 - 一体型和模块型本
体
I
简介
指南本部分介绍了有关所有 Twido 一体型和模块型本体的部件描述、规格、接线示
意图、安装、设置和疑难解答的信息。
本部分包含了哪些内容？
本部分包括以下各章：
章
章节标题
页
1
13
2
安装
31
3
一体型本体的描述
73
4
模块型本体描述
111
5
Twido 的 Telefast(r) 预接线系统
147
6
控制器操作
165
7
35013247 06/2011
Twido 概览
操作显示操作
191
11
13. Twido 可编程控制器
Twido 概览
35013247 06/2011
Twido 概览
1
简介
本章提供 Twido 产品概览、最高配置、本体的主要功能以及通讯系统概览。
本章包含了哪些内容？
本章包含了以下主题：
主题
页
关于 Twido
14
一体型基板的最大硬件配置
18
模块型基板的最大硬件配置
21
控制器的主要特性
35013247 06/2011
23
通讯概述
26
13
14. Twido 概览
关于 Twido
简介
Twido 控制器有下列两种型号：
一体型基板
模块型基板
一体型基板有 10、 16、 24 或 40 个 I/O。
模块型基板有 20 或 40 个 I/O。
可以使用扩展 I/O 模块向基板添加额外的 I/O。它们是：
离散量 I/O 或继电器类型的 15 个扩展模块
模拟量 I/O 类型的 10 个扩展模块
还有多种选件可添加到基板中，这些选件在本文后面的基板选件 ( 参见第 16 页 ) 表
中列出。
除了这些选件之外，还可添加下面列出的其他选件：
编程电缆 ( 参见第 17 页 )
离散量 I/O 电缆
具有 I/O 接口的 Telefast 预接线系统 ( 参见第 148 页 )
到通讯模块的连接
连接到 AS-i 总线接口模块还允许您管理多达 62 个从站设备。使用以下模块：
AS-i V2 总线接口主模块：TWDNOI10M3。
24 I/O 和 40 I/O 一体型基板和所有模块型基板均可连接到 CANopen 现场总线接口
模块。 CANopen 主模块允许您管理多达 16 个 CANopen 从站设备 （不超过 16 个
Transmit-PDOs (TPDO) 和 16 个 Receive-PDOs (RPDO)）
。使用以下模块：
CANopen 现场总线接口主模块：TWDNCO1M。
TWDLC••40DRF 一体型基板的高级功能
TWDLC40DRF 系列一体型基板上提供了高级集成功能：
内置 100Base-TX 以太网网络端口：仅 TWDLCAE40DRF 和 TWDLCDE40DRF
板载实时时钟 (RTC)：TWDLC••40DRF
第四高速计数器 (FC)：TWDLC••40DRF
外部电池支持：TWDLC••40DRF
14
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15. Twido 概览
基板型号
下表列出了基板：
基板名称
参考号
通道
通道
类型
输入 / 输出类型
电源
一体型 10 I/O
TWDLCAA10DRF
6
输入
24 VDC
100/240 VAC
4
输出
继电器
一体型 10 I/O
TWDLCDA10DRF
6
输入
24 VDC
4
输出
继电器
一体型 16 I/O
TWDLCAA16DRF
9
输入
24 VDC
7
输出
继电器
一体型 16 I/O
TWDLCDA16DRF
9
输入
24 VDC
7
输出
继电器
一体型 24 I/O
TWDLCAA24DRF
14
输入
24 VDC
10
输出
继电器
一体型 24 I/O
TWDLCDA24DRF
14
输入
24 VDC
10
输出
继电器
一体型 40 I/O
TWDLCAA40DRF
24
16
输入
输出
24 VDC
继电器 X 14
晶体管 X 2
100/240 VAC
一体型 40 I/O
TWDLCAE40DRF
24
16
输入
输出
24 VDC
继电器 X 14
晶体管 X 2
以太网端口
100/240 VAC
一体型 40 I/O
TWDLCDA40DRF
24
16
输入
输出
24 VDC
继电器 X 14
晶体管 X 2
24 VDC
一体型 40 I/O
TWDLCDE40DRF
24
16
输入
输出
24 VDC
继电器 X 14
晶体管 X 2
以太网端口
24 VDC
模块型 20 I/O
TWDLMDA20DUK
12
输入
24 VDC
24 VDC
8
输出
漏极晶体管
12
输入
24 VDC
8
输出
源极晶体管
12
输入
24 VDC
6
2
输出
输出
继电器
源极晶体管
模块型 20 I/O
模块型 20 I/O
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TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DRT
24 VDC
100/240 VAC
24 VDC
100/240 VAC
24 VDC
24 VDC
24 VDC
15
16. Twido 概览
基板名称
参考号
模块型 40 I/O
TWDLMDA40DUK
通道
类型
输入 / 输出类型
电源
24
输入
24 VDC
24 VDC
16
模块型 40 I/O
通道
输出
漏极晶体管
24
输入
24 VDC
16
TWDLMDA40DTK
输出
源极晶体管
24 VDC
基板选件
下表列出了选件：
选件名称
参考号
操作显示模块 （仅适用于一体型基板）
TWDXCPODC
操作显示扩展模块 （仅适用于模块型基板）
TWDXCPODM
实时时钟 (RTC) 存储卡
TWDXCPRTC
32 Kb EEPROM 存储卡
TWDXCPMFK32
64 Kb EEPROM 存储卡
TWDXCPMFK64
通讯适配器， RS485， miniDIN
TWDNAC485D
通讯适配器， RS232， miniDIN
TWDNAC232D
通讯适配器， RS485，终端
TWDNAC485T
通讯扩展模块， RS485， miniDIN （仅适用于模块型基板）
TWDNOZ485D
通讯扩展模块， RS232， miniDIN （仅适用于模块型基板）
TWDNOZ232D
通讯扩展模块， RS485，终端 （仅适用于模块型基板）
TWDNOZ485T
ConneXium TwidoPort 以太网接口模块 （带板载以太网接口的
TWDLCAE40DRF 和 TWDLCDE40DRF 除外）
499TWD01100
6 点输入仿真器 （仅适用于一体型基板）
TWDXSM6
9 点输入仿真器 （仅适用于一体型基板）
TWDXSM9
14 点输入仿真器 （仅适用于一体型基板）
TWDXSM14
外部备用电池 （仅 TWDLCA•40DRF）
TSXPLP01 （可定购单个电池）
TSXPLP101 （可按包定购，每包 10 个）
5 条安装带
TWDDXMT5
2 个端子块 （10 个位置）
TWDFTB2T10
2 个端子块 （11 个位置）
TWDFTB2T11
2 个端子块 （13 个位置）
TWDFTB2T13
2 个端子块 （16 个位置）
TWDFTB2T16T
16
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17. Twido 概览
选件名称
参考号
2 个连接器 （20 个引脚）
TWDFCN2K20
2 个连接器 （26 个引脚）
TWDFCN2K26
电缆
下表列出了电缆：
电缆名称
参考号
编程电缆
PC 到控制器的编程电缆：串行
TSX PCX1031
PC 到控制器的编程电缆：USB
TSX CUSB485、 TSX CRJMD25 和
TSX PCX3030
Mini-DIN 到自由线的通讯电缆
TSX CX100
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17
19. Twido 概览
离散量 I/O 扩展：
基板项
一体型基板
TWD...
LCAA10DRF
LCDA10DRF
LCAA16DRF
LCDA16DRF
LCAA24DRF
LCDA24DRF
LCAA40DRF
LCAE40DRF
LCDA40DRF
LCDE40DRF
标准离散量输入
6
9
14
24
标准离散量输出
4
7
10
16 路 （14 路继电器输
出 + 2 路晶体管输出）
最大扩展 I/O 模块 （离散
量或模拟量）数
0
0
4
7
最大离散量输入
（控制器 I/O + 扩展 I/O）
6
9
14+(4x32)=142
24+(7x32)=248
最大离散量输出
（控制器 I/O + 扩展 I/O）
4
7
10+(4x32)=138
16+(7x32)=240
最大数字量 I/O
（控制器 I/O + 扩展 I/O）
10
16
24+(4x32)=152
40+(7x32)=264
最大继电器输出数
仅 4 路基板输出
仅 7 路基板输出
10 路基板输出 32 路扩 14 路基板输出 +96 路扩
展输出
展输出
电位计
1
1
2
2
模拟量 I/O 扩展：
基板项
一体型基板
TWD...
LCAA10DRF
LCDA10DRF
LCAA16DRF
LCDA16DRF
LCAA24DRF
LCDA24DRF
LCAA40DRF
LCAE40DRF
LCDA40DRF
LCDE40DRF
内置模拟量输入
0
0
0
0
最大模拟量 I/O （控制器
I/O + 扩展 I/O）
0 路输入或 0 路输出 0 路输入或 0 路输出 32 路输入或 8 路输出 56 路输入 /14 路输出
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19
22. Twido 概览
模拟量 I/O 扩展：
基板项
模块型基板
TWD...
LMDA20DUK
LMDA20DTK
LMDA20DRT
LMDA40DUK
LMDA40DTK
内置模拟量输入
1
1
1
最大模拟量 I/O （控制器 I/O + 扩展 I/O） 33 路输入或 17 路输入 57 路输入或 29 路输入 57 路输入或 29 路输入
8 路输出
14 路输出
14 路输出
通讯模块：
基板项
模块型基板
TWD...
LMDA20DUK
LMDA20DTK
LMDA20DRT
LMDA40DUK
LMDA40DTK
最大 AS-i 总线接口模块数
2
2
2
包括 AS-i 模块的最大 I/O （每个从站 7 个
I/O）
20+(2x62x7)=888
20+(2x62x7)=888
40+(2x62x7)=908
最大 CANopen 现场总线接口模块数
1
1
1
包括 CANopen 设备的最大 T/R-PDO 数
16 个 TPDO
16 个 RPDO
16 个 TPDO
16 个 RPDO
16 个 TPDO
16 个 RPDO
远程控制器数
7
7
7
22
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23. Twido 概览
控制器的主要特性
简介
缺省情况下，基板上的所有 I/O 均配置为离散量 I/O。但是，在配置过程中，可以将
某个专用 I/O ( 参见第 166 页 ) 分配给特定的任务，例如：
运行 / 停止输入
锁存输入
高速计数器：
单加 / 减计数器：5 kHz （单相位）
超高速计数器：加 / 减计数器 - 20 kHz （双相位）
控制器状态输出
脉宽调制 (PWM)
脉冲 (PLS) 发生器输出
Twido 控制器是使用 TwidoSuite 编程的， TwidoSuite 还启用了要在某些控制器上
使用的 PID 和 PID 自调节功能：
主要特性
下表列出了基板的主要特性：
特性
描述
扫描
普通 （循环）扫描或周期性 （固定）扫描 （2 到 150 毫秒）
执行时间
0.14 微秒到 0.9 微秒 （对于一条指令列表指令）
存储器容量
数据：
对于所有基板为 3000 个存储器字
对于 TWDLCAA10DRF 和 TWDLCAA16DRF 为 128 个存储器位
对于所有其他基板为 256 个存储器位。
程序：
10 I/O 一体型基板：700 条指令列表指令
16 I/O 一体型基板：2000 条指令列表指令
24 I/O 一体型和 20 I/O 模块型基板：3000 条指令列表指令
20 I/O 模块型和 40 I/O 模块型基板以及 40 I/O 一体型基板：6000 条指令列表指令 （包括一块
64 Kb 存储卡，否则为 3000 条指令列表指令）
RAM 备份
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所有基板：由内部锂电池进行。在电池充满电且温度在 25° C (77° F) 的条件下，备用电池的持
续时间大约是 30 天 （典型值）
。从 0 充电到全部电量的 90% 所需的充电时间是 15 小时。在
充电 9 小时和放电 15 小时的条件下，电池寿命是 10 年。不能更换电池。
40DRF 一体型基板：由用户可更换的外部锂电池 （加上板载内部电池）进行。在基板的正常
操作条件 （典型情况下，基板未长期关闭电源）以及 25° C (77° F) 的温度条件下，备用电池的
持续时间大约是 3 年 （典型值）
。前面板上的 BAT LED 用于指示电池电量的状态。
23
24. Twido 概览
特性
描述
编程端口
所有基板：EIA RS485
TWDLC•E40DRF 一体型基板：内置 RJ45 以太网通讯端口
扩展 I/O 模块
10 I/O 和 16 I/O 一体型基板：没有扩展模块
24 I/O 一体型基板和 20 I/O 模块型基板：最多 4 个扩展 I/O 模块
40 I/O 模块型基板和 40 I/O 一体型基板：最多 7 个扩展 I/O 模块
AS-i V2 总线接口模 10 I/O 和 16 I/O 一体型基板：没有 AS-i 总线接口模块
块
24 I/O 和 40 I/O 一体型基板， 20 I/O 和 40 I/O 模块型基板：最多 2 个 AS-i 总线接口模块
CANopen 现场总线 10 I/O 和 16 I/O 一体型基板：没有 CANopen 现场总线接口模块
接口模块
24 I/O 和 40 I/O 一体型基板， 20 I/O 和 40 I/O 模块型基板：1 个 CANopen 现场总线接口模块
远程连接通讯
根据远程 I/O 或对等基板，最多 7 个从站。
整个网络的最大长度：200 米 （650 英尺）
。
Modbus 通讯
非隔离 EIA RS485 型，最大长度限制为 200 米。
ASCII 模式或 RTU 模式。
以太网通讯
TWDLCAE40DRF、 TWDLCDE40DRF 一体型基板和 499TWD01100 以太网接口模块：通过
内置 RJ45 端口，使用 TCP/IP 协议的 100Base-TX 自适应型以太网通讯。
ASCII 通讯
对设备适用半双工协议。
专用功能块
高速计数器
TWDLCA•40DRF 和 TWDLCD•40DRF 一体型基板：4
所有其他一体型基板： 3
所有模块型基板： 2
超高速计数器
TWDLCA•40DRF 和 TWDLCD•40DRF 一体型基板：2
所有其他一体型基板： 1
所有模块型基板： 2
PWM/PLS
所有模块型基板和 40 I/O 一体型基板： 2
模拟量电位计
24 I/O 和 40 I/O 一体型基板： 2
所有其他基板： 1
内置模拟量通道
一体型基板：无
模块型基板：1 路输入
可编程输入过滤器
在配置过程中可以更改输入过滤时间
不过滤或以 3 毫秒或 12 毫秒的过滤时间过滤
I/O 点以组进行配置
24
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25. Twido 概览
特性
描述
特殊 I/O
输入
运行 / 停止：任何一路基板输入
锁存：最多 4 路输入 （%I0.2 到 %I0.5）
0-10 V 内置模拟量输入连接到 %IW0.0.0
高速计数器：5 kHz （最大值）
超高速计数器：20 kHz （最大值）
频率计：1 kHz 到 20 kHz （最大值）
输出
控制器状态输出：1 路输出，共 3 路输出 （%Q0.1 到 %Q0.3）
PWM：7 kHz （最大值）
PLS：7 kHz （最大值）
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25
26. Twido 概览
通讯概述
简介
Twido 基板具有一个或可选的另一个串行口，用于实时服务或系统管理服务。
有四种类型的通讯可用于 Twido 控制器：
AS-i 总线连接
CANopen 现场总线连接
以太网网络连接
调制解调器连接
实时服务提供用于与 I/O 设备进行数据交换的数据分发功能，以及用于与外部设备
进行通讯的消息传送功能。系统管理服务通过 TwidoSuite 管理和配置控制器。任一
串行口均可用于上述任一服务，但是只有串行口 1 可用于与 TwidoSuite 进行通讯。
要提供这些服务，每种基板上有三种可用的协议：
远程连接
Modbus
ASCII
此外， TWDLCAE40DRF 和 TWDLCDE40DRF 一体型基板还有一个内置 RJ45 以
太网通讯端口，可以通过网络执行所有实时通讯和系统管理任务。以太网通讯采用
以下协议：
Modbus TCP/IP
使用协议的通讯架构
下图显示了使用所有这三种协议的通讯架构。
注意：“Modbus” 协议和 “ 远程连接 ” 协议之间不能同时进行通讯。
26
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27. Twido 概览
AS-i 连接
AS-i （Actuator-Sensor-Interface 的缩写）总线是一种现场总线 （级别 0）
，可用
于连接传感器 / 执行器。这使得 “ 离散量 ” 或模拟量类型信息可以在总线 “ 主 ” 设备
和传感器 / 执行器类型 “ 从站 ” 设备之间传递。
AS-i 由三种主要元素构成：
一个提供 30 VDC 电压的特定电源
一个总线主站
一个或多个从站设备 （传感器、执行器等）
这些组件通过专用于数据传输和电源的二线电缆互相连接。
AS-i 连接示意图
下面的示意图演示了 AS-i 连接：
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27
28. Twido 概览
CANopen 现场总线连接
Twido 系统的 CANopen 架构包括：
Twido PLC （一体型基板或模块型基板） 1
安装在 Twido PLC 扩展总线上的 CANopen 现场总线主模块 （TWDNCO1M 模
块） 2
CANopen 从站设备 3,4
注意：
1. TWDNCO1M CANopen 主模块受以下 Twido 基板控制器支持：
一体型基板：TWDLC•A24DRF, TWDLCA•40DRF 和 TWDLCD•40DRF 系列
所有模块型基板：TWDLMDA20••• 和 TWDLMDA40••• 系列
2. Twido 系统扩展总线上只能安装 1 个 TWDNCO1M CANopen 主模块。
3. 在单个总线段上， TWDNCO1M CANopen 主模块可以管理最多 16 个 CAN 从站
设备。
4. TWDNCO1M CANopen 现场总线不支持 CANopen 从站设备的扩展寻址。
Twido CANopen 现场总线拓扑结构
下图显示了 Twido CANopen 现场总线拓扑结构：
28
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29. Twido 概览
以太网网络连接
注意：尽管支持在 Twido TWDLCAE40DRF （或 TWDLCDE40DRF）与运行
TwidoSuite 编程软件的 PC 之间使用以太网交叉电缆进行直接电缆连接，但是我们
建议通过网络以太网集线器 / 交换机进行连接。
下图显示通过网络以太网集线器 / 交换机进行的 PC 到 Twido 连接：
注意：运行 TwidoSuite 应用程序的 PC 必须支持以太网。
Twido TWDLCAE40DRF 和 TWDLCDE40DRF 基板配有一个 RJ45 连接器，
能够以
自适应模式连接至 100 BASE-TX 网络以太网。
它可以适应 100Mbps 和 10 Mbps 网
络速度。
下图显示 Twido 控制器的 RJ45 连接器：
RJ45 连接器的八个引脚垂直排列，并按照从下到上的顺序编号。下表介绍 RJ45 连
接器的引脚输出：
引脚
NC
7
NC
6
RxD
5
NC
4
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功能
8
极性
NC
(-)
29
33. 安装
安装要求
声明
电气设备的维修仅限于合格人员。对于使用本资料所引发的任何后果， Schneider
Electric 概不负责。本文档不可用作未经培训人员的使用手册。
(c) 2008 Schneider Electri 保留所有权利
附加信息
负责应用、实施或使用本产品的工作人员必须确保所需设计注意事项已在每个应用
中予以考虑，并且完全遵守了适用的法律、性能和安全要求、规范、法规和标准。
一般信息
危险
电击、爆炸或电弧危险
在卸除任何护盖或门，或安装或卸除任何附件、硬件、电缆或导线之前，先断
开所有设备的电源连接 （包括已连接设备）
，此设备的相应硬件指南中另有指
定的特定情况除外。
在所指出的位置和时间，始终使用合适的额定电压传感器确认所有电源已关
闭。
更换并紧固所有护盖、附件、硬件、电缆与电线，并确认接地连接正确后再对
设备通电。
在操作本设备及相关产品时，必须使用指定电压。
如果不遵守这些说明，将会导致死亡或严重伤害。
警告
爆炸危险
该设备只能在 I 类 2 分类 A、B、C 和 D 组别的危险场合或非危险场合中使用。
替换组件可能会违反 I 类 2 分类的相关规定。
除非电源已关闭或确定操作区域无危险，否则请勿断开设备的连接。
如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。
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33
36. 安装
安装准备
简介
本节介绍有关所有 TwidoSuite 本体和扩展 I/O 模块的准备信息。
开始之前的准备
在安装任何 TwidoSuite 产品之前，请阅读本手册开始部分的 “ 安全信息 ”。
小心
设备无法操作
添加 / 拆除任何模块或适配器之前，请关闭本体的电源。
如果不遵守这些说明，将会导致受伤或设备损坏。
注意： 在 DIN 滑轨上、安装板上或控制面板中安装 Twido 系统之前，应装配好所有
的选件、扩展 I/O、 AS-i 总线和 CANopen 现场总线接口模块，在拆卸模块之前，
应当将其从 DIN 滑轨上、安装板上或控制面板上拆除。
36
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39. 安装
将扩展 I/O 模块装配至本体
简介
本节介绍如何将扩展 I/O 模块组装到基板。本步骤对一体型本体和模块型本体都适
用。您的基板和扩展 I/O 模块可能与此步骤中的示意图不同。
警告
意外的设备操作
每次更改 I/O 扩展总线的硬件配置时更新软件。否则，当本地基板输入和输出继续
操作时，扩展总线将不再运行。
如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。
将扩展 I/O 模块组装到基板
下面的步骤介绍如何将基板和扩展 I/O 模块组装在一起。
步骤
操作
1
2
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从基板中取下扩展连接器护盖。
验证并确保 I/O 模块上的黑色锁定按钮弹起。
39
41. 安装
从本体上拆卸扩展 I/O 模块
简介
本节介绍如何从本体上拆卸扩展 I/O 模块。本步骤对一体型本体和模块型本体都适
用。您的本体或扩展 I/O 模块可能与这些步骤中的示意图不同，但基本的机械装置
步骤仍然适用。
从本体上拆卸扩展 I/O 模块
下面的步骤介绍如何从本体上拆卸扩展 I/O 模块。
步骤
1
操作
拆卸装配的本体和模块之前，先从 DIN 滑轨上将其拆除，请参见 DIN 滑轨 ,
第 215 页。
2
3
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将黑色锁定按钮从扩展 I/O 模块的底部推起，以将其从本体上松开。
拉动使本体和模块分离。
41
48. 安装
如何在 DIN 滑轨上安装一体型本体和从 DIN 滑轨上拆除一体型本体
简介
本节介绍如何在 DIN 滑轨上安装一体型本体和从 DIN 滑轨上拆除一体型本体。您要
安装或拆除的设备可能与这些步骤中的示意图不同，但基本的机械装置步骤仍然适
用。
注意： 在 DIN 滑轨上安装一体型本体时，使用两个终点挡板 （AB1-AB8P35 型或同
等类型）
。
有关 DIN 滑轨的其他信息，
请参见 “DIN 滑轨 ”。DIN 滑轨 , 第 215 页
如何在 DIN 滑轨上安装一体型本体
下面的步骤介绍如何在 DIN 滑轨上安装一体型本体。
步骤
操作
1
2
拉出一体型本体和模块装配件底部的卡扣。
3
48
使用螺钉将 DIN 滑轨固定到面板上。
将一体型本体和模块的顶部凹槽放在 DIN 滑轨上，并将模块按向 DIN 滑轨。
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52. 安装
如何将串行接口适配器安装到一体型本体中
简介
本节介绍如何将 TWDNAC232D、 TWDNAC485D 或 TWDNAC485T 串行接口适配
器安装到一体型本体的端口 2 中。您的基板可能与此步骤中的示意图不同，但基本
的机械操作步骤仍然适用。
如何将串行接口适配器安装到一体型本体的端口 2 中
下面的步骤介绍如何将 TWDNAC232D、 TWDNAC485D 或 TWDNAC485T 串行接
口适配器安装到一体型本体的端口 2 中。
步骤
操作
1
2
拆除位于一体型本体底部的存储卡护盖。
3
将串行接口适配器连接器按入一体型本体连接器的端口 2 中，直至发出 “ 咔哒 ”
声。
4
在一体型本体底部的开口中查找存储卡护盖的位置，并核实串行接口适配器连
接器安置在一体型本体的端口 2 连接器中。如果适配器的安置不正确，请进行
调整。
5
52
打开铰链盖。
装上存储卡护盖。
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53. 安装
如何将普通存储卡或 RTC 存储卡安装到一体型基板中
简介
本节介绍如何将 TWDXCPMFK32 存储卡、 TWDXCPMFK64 存储卡 （仅限于
TWDLC••40DRF 基板）和 TWDXCPRTC RTC 存储卡安装到一体型基板中。
在一体型基板中安装存储卡
下面的步骤介绍如何在一体型基板中安装 TWDXCPMFK32 存储卡、
TWDXCPMFK64 存储卡 （仅限于 TWDLC••40DRF 基板）或 TWDXCPRTC RTC
存储卡。一体型基板中只能安装这些存储卡中的一个。
注意：存储卡的电子元件对静电很敏感。
小心
设备无法操作
切勿触摸存储卡引脚。处理存储卡时，请使用适当的电灵敏设备 (ESD) 程序。
如果不遵守这些说明，将会导致受伤或设备损坏。
步骤
打开底部端子护盖。
2
拆除存储卡护盖。
3
将存储卡推入存储卡连接器，直到发出 “ 咔哒 ” 声。
4
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操作
1
合上端子护盖。
53
55. 安装
将 DC 电源连接到一体型基板
下图显示了如何将 DC 电源连接到 TWDLCD•••DRF 系列一体型本体。
一体型基板电源规格
下表提供了一体型本体的电源信息。
项目
AC 规格
DC 规格
电源电压
额定电源电压：从 100 到 240 VAC
额定电源电压：24 VDC
允许的范围：从 85 到 264 VAC
允许的范围：从 19.2 到 30 VDC
供电不足检测取决于使用的输入和输出的数
目。通常，当电压下降到 85 VAC 以下时，即
检测到供电不足，从而停止当前操作。
供电不足检测取决于使用的输入和输出的数
目。通常，当电压下降到 14 VDC 以下时，即
检测到供电不足，从而停止当前操作。
注：在 100 到 240 VAC 时，电源瞬时中断 20
毫秒或更短时间不视为断电。
注：在 24 VDC 时，电源瞬时中断 10 毫秒或更
短时间不视为断电。
加电时的突波电流 TWDLCAA10DRF 和 TWDLCAA16DRF：最大 TWDLCD•40DRF: 最大值为 60 A
值为 35 A
TWDLCAA24DRF：最大值为 40 A
电源接线
0.64 平方毫米 (UL1015 AWG22) 或 1.02 平方毫米 (UL1007 AWG18)
使电源接线尽可能短。
地线接线
1.30 平方毫米 (UL1007 AWG16)
请不要将地线与电机设备的地线接在一起。
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55
56. 安装
如何安装和更换外部电池
注意： 以下有关外部电池的信息仅适用于 TWDLC••40DRF 系列一体型本体。如果
您的一体型基板属于其他型号，则可跳过本节。
简介
除用于 RAM 备份的内置电池之外，所有 TWDLC••40DRF 一体型基板都配有电池
盒，其中可放置可由用户更换的外部电池。请注意，对于大多数应用而言，不需要
外部电池。
外部电池选件可以延长备份期限，从而可以满足特定应用 （例如， HAVC 应用）的
长期备份需求。
电池类型
一体型基板使用一块 1/2 AA、 3.6 V 锂电池，可以将数据存储期限最多延长 3 年。
注意：Twido 本体不附带外部电池，须单独购买。请使用部件号 TSXPLP01 订购单
块电池，或使用部件号 TSXPLP101 订购 10 块装电池。
安全处理电池
TWDLC••40DRF 一体型本体使用外部锂电池选件，以提供较长的数据备份期限。
（注：一体型本体不附带锂电池，须单独购买。
）
警告
存在火灾或化学危险
此设备中使用的锂电池如果处置不当可能会引起火灾或化学燃烧的危险
请不要二次充电、分解、加热超过 212 °F (100 °C) 或焚毁。
回收或适当处置已用电池。
仅用相同类型：TSXPLP01 （Tadiran， TL-5902）进行更换。
请按照所有电池制造商的使用说明进行使用。
如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。
56
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57. 安装
电池电量状态
位于 Twido 一体型本体前面板上的 BAT LED 指示灯用于在电池电量较低时发出警
告。下表描述了 BAT LED 状态：
LED 状态
描述
灭
表明：
外部电池工作正常，或
用户已将 %S66 系统位设置为 1，从而禁用了 BAT LED
稳定的红灯
表明：
外部电池电量较低 （电压低于 2.5V，必须在 BAT LED 首次亮起后
的两个星期内更换外部电池）
，或
电池盒内未安装外部电池
电池安装要求
安装或更换外部电池时，请核实同时满足以下两个条件：
1. Twido 一体型基板的内部电池必须完全充满电。
2. 安装外部电池之后，请立即给 Twido 本体加电。
注意：如果不满足上述任一条件将显著缩短电池寿命。外部电池的寿命可能会迅速
缩短到一个月以下。
安装和更换外部电池
电池盒位于 Twido 一体型基板外壳的下部面板上。要安装或更换外部电池，请执行
以下操作：
步骤
操作
1
2
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在安装或更换外部电池之前，请核实 Twido 本体的内部电池完全充满电，确保
从电池盒中卸下外部电池后，存储在 RAM 存储器中的数据不会丢失。
将电池盒盖上凸出的小闩锁按向一侧，以解锁电池盒盖。
57
61. 安装
TWDLMDA40-DUK 和 TWDLMDA40-DTK 尺寸
下面的图显示了 TWDLMDA40DUK 和 TWDLMDA40DTK 模块型本体的尺寸。
47,5
1.87
11,3
0.44
70
2.76
4,5 (1)
0.18 (1)
90
3.54
mm
in.
注意：* 拔出卡扣后为 8.5 毫米 （0.33 英寸）
。
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61
63. 安装
如何在 DIN 滑轨上安装模块型本体和从 DIN 滑轨上拆除模块型本体
简介
本节介绍如何在 DIN 滑轨上安装模块型本体和从 DIN 滑轨上拆除模块型本体。您要
安装或拆除的设备可能与这些步骤中的示意图不同，但基本的机械装置步骤仍然适
用。
注意：在 DIN 滑轨上安装模块型本体时，使用两个终点挡板 （AB1-AB8P35 型或同
等类型）
。
有关 DIN 滑轨的其他信息，
请参见 “DIN 滑轨 ”。DIN 滑轨 , 第 215 页
如何在 DIN 滑轨上安装模块型本体
下面的步骤介绍如何在 DIN 滑轨上安装模块型本体。
步骤
操作
1
2
拉出模块型本体和模块装配件底部的卡扣。
3
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使用螺钉将 DIN 滑轨固定到面板上。
将模块型本体和模块的顶部凹槽放在 DIN 滑轨上，并将模块按向 DIN 滑轨。
63
66. 安装
如何将串行接口适配器安装到模块型本体中
简介
本节介绍如何将 TWDNAC232D、 TWDNAC485D 或 TWDNAC485T 串行接口适配
器安装在 TWDXCPODM 操作显示扩展模块中。您的基板可能与此步骤中的示意图
不同，但基本的机械操作步骤仍然适用。
如何将串行接口适配器安装在操作显示扩展模块中
下面的步骤介绍如何将 TWDNAC232D、 TWDNAC485D 或 TWDNAC485T 串行接
口适配器安装在 TWDXCPODM 操作显示扩展模块中。
步骤
操作
1
2
将串行接口适配器连接器推入操作显示扩展模块的连接器，直到发出 “ 咔哒 ”
声。
3
66
打开铰链盖。
合上铰链盖。
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67. 安装
如何将第二个串行接口扩展模块安装到模块型基板中
简介
本节介绍如何将 TWDNOZ232D、 TWDNOZ485D 和 TWDNOZ485T 第二个串行接
口扩展模块装配到模块型本体中。您的基板可能与此步骤中的示意图不同，但基本
的机械操作步骤仍然适用。
将第二个串行接口扩展模块装配到模块型基板中
下面的过程演示如何将 TWDNOZ485D、 TWDNOZ232D 或 TWDNOZ485T 第二个
串行接口扩展模块装配到模块型本体中。
步骤
操作
1
请确认第二个串行接口扩展模块上的黑色锁定按钮弹起。
3
将在模块型基板左侧打开的连接器与第二个串行接口扩展模块右侧的连接器对
齐。
4
将第二个串行接口扩展模块推向模块型基板，直到发出 “ 咔哒 ” 一声卡到位。
5
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拆除模块型基板左侧的通讯连接器护盖。
2
按下第二个串行接口扩展模块顶部的黑色锁定按钮，将模块锁定到模块型基
板。
67
71. 安装
如何将普通存储卡或 RTC 存储卡安装到模块型本体中
简介
本节介绍如何在模块型本体中安装 TWDXCPMFK32 或 TWDXCPMFK64 存储卡以
及 TWDXCPRTC RTC 存储卡。
在模块型本体中安装存储卡
下面的步骤介绍如何在模块型本体中安装 TWDXCPMFK32 或 TWDXCPMFK64 存
储卡或 TWDXCPRTC RTC 存储卡。只可以安装一个 RTC 存储卡。可以同时安装普
通存储卡和 RTC 存储卡。
小心
设备损坏
处理存储卡时，请勿触摸引脚。存储卡的电子元件对静电很敏感。处理存储卡时，
请使用正确的 ESD 步骤。
如果不遵守这些说明，将会导致受伤或设备损坏。
步骤
操作
1
2
拆除存储卡护盖 （通过按住并拉动护盖的相反边沿，直到将其拉出）
。
3
将存储卡推入模块型本体连接器，直到发出 “ 咔哒 ” 声。
4
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打开铰链门。
关闭铰链门。
71
75. 一体形本体的描述
一体型基板概述
简介
本节描述一体型基板的主要特性。
一体型控制器特性概述
下表提供了有关不同类型一体型控制器的主要特性的信息：
特性
10 I/O 本体：
TWDLCAA10DRF
TWDLCDA10DRF
16 I/O 本体：
TWDLCAA16DRF
TWDLCDA16DRF
24 I/O 本体：
TWDLCAA24DRF
TWDLCDA24DRF
40 I/O 本体：
TWDLCAA40DRF
TWDLCAE40DRF
TWDLCDA40DRF
TWDLCDE40DRF
输入
6 路离散量输入
9 路离散量输入
14 路离散量输入
24 路离散量输入
输出
4 个继电器输出
7 个继电器输出
10 个继电器输出
14 个继电器输出和
2 个晶体管输出
模拟量电位计
1
1
2
2
集成串行口
√
√
√
√
附加串行口
常开
一个插槽可用
一个插槽可用
一个插槽可用
RTC 存储卡 （可选）
√
√
√
RTC 板载
存储卡 （可选）
32 KB
32 KB
32 KB
32 KB 或 64 KB
电池盒
常开
常开
常开
√
扩展 I/O 模块
常开
常开
最多 4 个模块
最多 7 个模块
AS-i V2 总线模块
常开
常开
最多 2 个模块
最多 2 个模块
CANopen 现场总线模块
常开
常开
√
√
操作员显示模块 （可选）
√
√
√
√
以太网接口
1 个 ConneXium
TwidoPort 模块
1 个 ConneXium
TwidoPort 模块
1 个 ConneXium
TwidoPort 模块
对于
TWDLC•A40DRF：
1 个 ConneXium
TwidoPort 模块
对于
TWDLC•E40DRF：
1 个内置 RJ45 端口
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75
76. 一体形本体的描述
一体型 10 I/O 控制器的示意图
下图显示了两种类型的 10 I/O 一体型控制器：
控制器参考号
示意图
TWDLCAA10DRF
TWDLCDA10DRF
注：电源：
对于 TWDLCAA10DRF 为 100/240 VAC
对于 TWDLCDA10DRF 为 24 VDC
一体型 16 I/O 控制器的示意图
下图显示了两种类型的 16 I/O 一体型控制器：
控制器参考号
示意图
TWDLCAA16DRF
TWDLCDA16DRF
注：电源：
对于 TWDLCAA16DRF 为 100/240 VAC
对于 TWDLCDA16DRF 为 24 VDC
76
35013247 06/2011
77. 一体形本体的描述
一体型 24 I/O 控制器的示意图
下图显示了两种类型的 24 I/O 一体型控制器：
控制器参考号
示意图
TWDLCAA24DRF
TWDLCDA24DRF
注：电源：
对于 TWDLCAA24DRF 为 100/240 VAC
对于 TWDLCDA24DRF 为 24 VDC
一体型 40 I/O 控制器的示意图
下图显示了两种类型的 40 I/O 一体型控制器：
控制器参考号
示意图
TWDLCAA40DRF
TWDLCDA40DRF
TWDLCAE40DRF
TWDLCDE40DRF
注：电源：
对于 TWDLCA•40DRF 为 100/240 VAC
对于 TWDLCD•40DRF 为 24 VDC
35013247 06/2011
77
79. 一体形本体的描述
40DRF 一体型本体的后面板
下图显示了 40 I/O 一体型本体的后面板。该图为 TWDLCAE40DRF 本体。
说明
标签
RJ45 100Base-TX 以太网端口 （仅 TWDLCAE40DRF 有一个）
2
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描述
1
用户可更换的外部电池的电池盒 （TWDLCAA40DRF 和 TWDLCAE40DRF 均
有一个）
79
81. 一体形本体的描述
一体型基板的一般规格
简介
本节介绍一体型基板的一般规格。 Twido 一体型基板通过 CISPR 认证。
TWDLCA•40DRF
警告
电磁辐射
A 类设备用于工业环境。在非工业环境中，电磁兼容性是否符合 5.1.2/CISPR11
可能需要进行验证。
如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。
正常操作规格
一体型基板
TWDLC...
AA10DRF
DA10DRF
操作环境温度
0 到 55°C （32°F 到 131°F）
储存温度
-25°C 至 +70°C （-25.00°C 至 70.00°C）
相对湿度
级别 RH1， 30% 到 95% （无冷凝）
污染等级
2 (IEC60664)
防护等级
IP20
耐腐蚀性
不应存在腐蚀性气体
海拔高度
操作：0 到 2,000 米 （0 到 6,560 英尺）
运输：0 到 3,000 米 （0 到 9,840 英尺）
抗振性
安装在 DIN 滑轨上时：
AA16DRF
DA16DRF
AA24DRF
DA24DRF
AA40DRF
AE40DRF
DA40DRF
DE40DRF
在 75% 荷载条件下为 0 到
55°C （32°F 到 131°F）
在满载条件下为 0 到 45°C
（32°F 到 113°F）
从 10 到 57 Hz，
振幅为 0.075 毫米；从 57 到 150 Hz，
加速度为 9.8 ms2 (1G) ；
三个互相垂直的轴上均为 2 小时 / 轴。
安装在面板表面上时：
从 2 到 25 Hz，振幅为 1.6 毫米；从 25 到 100 Hz，加速度为 39.2 ms2 (4G) ；三
个互相垂直的轴上均为 Lloyd 90 分钟 / 轴。
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81
82. 一体形本体的描述
一体型基板
TWDLC...
AA10DRF
DA10DRF
耐冲击性
147 ms2 (15G)， 11 毫秒的持续时间，三个互相垂直的轴上为 3 次震动 / 轴 (IEC
61131)
重量
230 克
（8.11 盎司）
AA16DRF
DA16DRF
250 克
（8.81 盎司）
AA24DRF
DA24DRF
AA40DRF
AE40DRF
DA40DRF
DE40DRF
305 克
522 克
（10.75 盎司） （18.4 盎司）
备用内部电池的规格
所有一体型基板控制器均有一块不可拆卸的内部电池
一体型备用元件
内部 RAM：内部变量、内部位和内部字、定时器、计数器和移位寄存器等。
时间
使用完全充满电的电池时，在 25°C (77°F) 条件下约为 30 日。
电池类型
不可互换的锂蓄电池
充电时间
从总负载的 0% 到 90 %，大约 15 小时
工作寿命
10 年
备用外部电池的规格
仅 TWDLCA•40DRF 和 TWDLCD•40DRF 系列一体型基板具有一个外部电池盒。
一体型备用元件
内部 RAM：内部变量、内部位和内部字、定时器、计数器和移位寄存器等。
时间
处于下列条件时，在 25°C (77°F) 条件下约为 3 年：
内部备用电池已充满电
Twido 一体型基板始终接通电源。没有停机，或停机时间非常短
电池类型
½ AA， 3.6V，锂电池
部件号是 TSXPLP01 (Tadiran, TL-5902)
请注意，外部电池必须由用户单独购买。 Twido 控制器的包装中不包括外部电池。
82
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83. 一体形本体的描述
一体型基板的电气规格
简介
本节介绍一体型基板的电气规格。 Twido 一体型基板通过 CISPR 认证。
TWDLCA•40DRF
警告
电磁辐射警告 (5.1.2/CISPR11)
A 类设备用于工业环境。在非工业环境中，电磁兼容性是否符合 5.1.2/CISPR11
可能需要进行验证。
如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。
电气规格
一体型基板
TWDLC...
AA10DRF
额定电源电压
100 至 240 VAC
允许的电压范围
85 至 264 VAC
额定电源频率
50/60 Hz （47 到 63 Hz）
最大输入电流
0.25 A (85 VAC)
最大功耗
30 VA (264 VAC)，
20 VA (100 VAC)
此基板功耗包括
250 mA 传感器电
源。
允许的瞬时电源中断
10 毫秒， 100% 断开 （在额定输入和输出时）
（IEC61131 和 IEC61000-4-11）
电介质强度
在电源端子和接地端子之间：1,500 VAC， 1 分钟
在 I/O 端子和接地端子之间：1,500 VAC， 1 分钟
绝缘电阻
在电源端子和接地端子之间：最小值为 10 兆欧
(500 VDC)
在 I/O 端子和接地端子之间：最小值为 10 兆欧
(500 VDC)
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AA16DRF
AA24DRF
AA40DRF
AE40DRF
0.30 A (85 VAC)
0.45 A (85 VAC)
0.79 A (85 VAC)
31 VA (264 VAC)，
22 VA (100 VAC)
此基板功耗包括
250 mA 传感器电
源。
40 VA (264
VAC)， 33 VA
(100 VAC)
此基板加 4 个 I/O
模块的功耗包括
250 mA 传感器电
源。
110 VA (264 VAC)，
77 VA (100 VAC)
此基板加 7 个 I/O 模
块的功耗包括 400 mA
传感器电源。
83
84. 一体形本体的描述
一体型基板
TWDLC...
AA10DRF
电磁阻力
AC 电源端子：2kV，级别 3
I/O 端子：
- DC：1kV，级别 3
- AC：2kV，级别 4
遵照 IEC61131-2 （B 区）和 IEC61000-4-4
突波电流
最大值为 35 A
地线接线
UL1007 16 AWG （1.30 平方毫米）
电源接线
UL1015 22 AWG （0.33 毫米 2）和 UL1007 18 AWG （0.82 毫米 2）
错误连接电源的影响
极性反接：正常工作
电压或频率错误：内部熔断器保护
一体型基板
TWDLC...
DA10DRF
额定电源电压
24 VDC
允许的电压范围
从 19.2 到 30 VDC （包括波纹电压）
最大输入功率
基板
3.9 W (@ 24 VDC)
允许的瞬时电源中断
电介质强度
在电源端子和接地端子之间：
在 I/O 端子和接地端子之间：
AA16DRF
最大值为 35 A
AA24DRF
最大值为 40 A
DA16DRF
AA40DRF
AE40DRF
最大值为 35 A
DA24DRF
DA40DRF
DE40DRF
基板
本体加 4 个 I/O
模块
本体加 7 个 I/O 模块
4.6 W (@ 24 VDC)
5.6 W (@ 24
VDC)
30 W (@ 24 VDC)
10 毫秒， 100% 断开 （在额定输入和输出时）
(IEC61000-4-11)
500 VAC， 1 分钟
1000 VAC， 1 分钟
1500 VAC， 1 分钟
1500 VAC， 1 分钟
绝缘电阻
在电源端子和接地端子之间：最小值为 10 兆欧
(500 VDC)
在 I/O 端子和接地端子之间：最小值为 10 兆欧
(500 VDC)
电磁阻力
AC 电源端子：2kV，级别 3
I/O 端子：
- DC：1kV，级别 3
- AC：2kV，级别 4
遵照 IEC61131-2 （B 区）和 IEC61000-4-4
突波电流
最大值为 35 A
(@ 24 VDC)
地线接线
UL1015 22 AWG （0.33 毫米 2）和 UL1007 18 AWG （0.82 毫米 2）
84
最大值为 35 A
(@ 24 VDC)
最大值为 40 A
(@ 24 VDC)
最大值为 35 A
(@ 24 VDC)
35013247 06/2011
86. 一体形本体的描述
一体型基板的输入规格
简介
本节介绍一体型基板的输入规格。
DC 输入规格
警告
意外的设备操作
不要超过下面指定的任何额定值。
如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。
一体型基板
TWDLCAA10DRF
TWDLCDA10DRF
输入点数
1 个公共端中有 6 个 1 个公共端中有 9 个 1 个公共端中有 14 个 2 个公共端中有 24 个点
点
点
点
TWDLCAA16DRF
TWDLCDA16DRF
TWDLCAA24DRF
TWDLCDA24DRF
TWDLCAA40DRF
TWDLCAE40DRF
TWDLCDA40DRF
TWDLCDE40DRF
额定输入电压
24 VDC 漏极 / 源极输入信号
输入电压范围
从 20.4 到 28.8 VDC
额定输入电流
I0 和 I1：11 mA
I2 到 I13：7 mA/ 点 (24 VDC)
I0、 I1、 I6 和 I7：11 mA
I2 到 I5 和 I8 到 I23 7 mA/ 点
：
(24 VDC)
输入阻抗
I0 和 I1：2.1 kΩ
I2 到 I13：3.4 kΩ
I0、 I1、 I6 和 I7：2.1 kΩ
I2 到 I5 和 I8 到 I23：3.4 kΩ
接通时间
I0 到 I1：35 毫秒 + 滤波器值
I2 到 I13：40 毫秒 + 滤波器值
I0、 I1、 I6 和 I7：35 毫秒 +
滤波器值
I2 到 I5 和 I8 到 I23：40 毫秒
+ 滤波器值
断开时间
I0 和 I1：45 毫秒 + 滤波器值
I2 到 I13：150 毫秒 + 滤波器值
I0、 I1、 I6 和 I7：45 毫秒 +
滤波器值
I2 到 I5 和 I8 到 I23 150 毫秒
：
+ 滤波器值
隔离
在输入端子和内部电路之间：隔离的光耦合器 （最高 500 V 的隔离保护）
在输入端子之间：未隔离
输入类型
类型 1 (IEC 61131)
I/O 互连的外部负 不需要
载
86
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88. 一体形本体的描述
一体型基板的继电器输出规格
简介
本节介绍一体型基板的继电器输出规格。
继电器输出规格
一体型基板
TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF TWDLCAA40DRF
TWDLCDA10DRF TWDLCDA16DRF TWDLCDA24DRF TWDLCDAE40DRF
输出点数
4 路输出
7 路输出
10 路输出
14 路输出
每个公共端的输出点：COM0
3 个常开触点
4 个常开触点
4 个常开触点
—
每个公共端的输出点：COM1
1 个常开触点
2 个常开触点
4 个常开触点
—
每个公共端的输出点：COM2
—
1 个常开触点
1 个常开触点
4 个常开触点
每个公共端的输出点：COM3
—
—
1 个常开触点
4 个常开触点
每个公共端的输出点：COM4
—
—
—
4 个常开触点
每个公共端的输出点：COM5
—
—
—
1 个常开触点
每个公共端的输出点：COM6
—
—
—
1 个常开触点
最大负载电流
每路输出 2 A
每个公共端 8 A
最小开关负载
0.1 mA/0.1 VDC （参考值）
初始接触电阻
最大值为 30 毫欧：
@ 240VAC/2A 负载
@ 30VDC/2A 负载
电气寿命
最小值为 100,000 次操作 （额定电阻式负载， 1,800 次操作 / 小时）
机械寿命
最小值为 20,000,000 次操作 （无负载， 18,000 次操作 / 小时）
额定负载 （电阻式 / 电感式）
240 VAC/2 A 和 30 VDC/2 A
电介质强度
在输出到内部电路之间：1500 VAC， 1 分钟
在输出组之间：1500 VAC， 1 分钟
88
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92. 一体形本体的描述
模拟量电位计描述
简介
以下部分介绍一体型基板上的模拟量电位计。
描述
TWDLC•A10DRF1 和 TWDLC•A16DRF1 基板带有一个模拟量电位计。
TWDLC•A24DRF1、 TWDLCA•40DRF2 和 TWDLCD•40DRF2 基板带有两个模拟
量电位计。这两个模拟量电位计可以设置为一个介于 0 和 1023 之间的值。该值存
储在系统字中，并且每次扫描时均会更新。有关设置模拟量电位计的更多信息，请
参见 《TwidoSuite 软件参考手册》
。
注意：
1. •
•
2. •
•
= D （在 24 VDC 电源中）
= A （在 110/240 VAC 电源中）
= A （在没有以太网端口的标准型号中）
= E （在内置以太网通讯接口中）
一体型基板上的模拟量电位计
下图显示了 TWDLC•A24DRF 一体型基板上的模拟量电位计。
说明
标签
模拟量电位计 1
2
92
描述
1
模拟量电位计 2
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93. 一体形本体的描述
一体型本体的功能规格
简介
本节介绍一体型本体的功能规格。
通讯功能规格
通讯端口
端口 1 (RS485)
端口 2 (RS232C)
端口 2 (RS485)
以太网端口 (RJ45)
通讯适配器：
TWDNAC232D
通讯适配器：
TWDNAC485D
TWDNAC485T
（仅 TWDLCAE40DRF
100Base-TX， RJ45
和 TWDLCDE40DRF
本体）
标准
RS485
RS232
RS485
最大波特率
PC 连接：19,200 bps
远程连接：38,400 bps
19,200 bps
PC 连接：19,200 bps 100 Mbps，取决于网络
远程连接：38,400 bps 速度。
Modbus 通讯
（RTU 主站 / 从
站）
允许
允许
允许
TCP/IP Modbus 客户端
/ 服务器
ASCII 通讯
允许
允许
允许
-
远程通讯
允许 7 个链路
不允许
允许 7 个链路
每个基板最多可配置 16
个远程节点
最大电缆长度
本体控制器和远程控制
本体控制器和远程控
制器之间的最大距离： 器之间的最大距离：10
200 米 （656 英尺）
米 （32.8 英尺）
网络节点之间的最大距
本体控制器和远程控
制器之间的最大距离： 离 （取决于网络架构）
200 米 （656 英尺）
内部电路和通讯
端口之间的隔离
未隔离
未隔离
未隔离
隔离
电话通讯
允许
允许从仅接收调制解
调器连接。
不允许
不允许
不允许
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93
94. 一体形本体的描述
内置功能规格
传感器电源
24 VDC （+10% 到 -15%）
，最大电流
为 250 mA
（对于 TWDLCA•40DRF，最大电流为
400 mA）
（对于 TWDLCD•40DRF，最大电流为
700 mA）
过载检测
TWDLCA•40DRF 的短路保护。
TWDLCD•40DRF 的短路保护和过载
保护。
所有其他本体上均无此功能。
隔离
与内部电路隔离
通道数
4
频率
计数
输出电压 / 电流
对于 TWDLCA•40DRF 和
TWDLCD•40DRF：
-4 个频率为 5kHz (FCi) 的通道
- 2 个频率为 20kHz (VFCi) 的通道
对于所有其他本体：
-3 个频率为 5kHz (FCi) 的通道
- 1 个频率为 20kHz (VFCi) 的通道
容量
模拟量电位计
16 位 （0..65535 步）
32 位 （0..4294967295 步）
1 个 （可从 0 调整到 1023 步）
1 个 （可从 0 调整到 1023 步）
FCi：高速计数器 "i"。
VFCi：超高速计数器 "i"。
94
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99. 一体形本体的描述
保护电路 D：AC 和 DC 负载电源电路中均可使用该保护电路。
源极输入 / 漏极输出的说明
注意：漏极与电源 (+) 端子上的传感器的公共端相对应。
输入端 COM 磁极线圈出线端子连接至励磁电源的 “-” 端子或公共端。输出端 COM
磁极线圈出线端子连接至 +24V 励磁电源。
漏极输入 / 源极输出的说明
注意：源极与电源 (-) 端子上的传感器的公共端相对应。
输入端 COM 磁极线圈出线端子连接至 +24V 励磁电源。输出端 COM 磁极线圈出线
端子连接至励磁电源的 “-” 端子或公共端。
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99
100. 一体形本体的描述
一体型基板接线图
简介
本节介绍一体型基板接线图的示例。下面的图中使用的符号将在附录中的符号术语
表 ( 参见第 217 页 ) 中解释。
危险
电击、爆炸或电弧危险
在卸除任何护盖或门，或安装或卸除任何附件、硬件、电缆或导线之前，先断
开所有设备的电源连接 （包括已连接设备）
，此设备的相应硬件指南中另有指
定的特定情况除外。
在所指出的位置和时间，始终使用合适的额定电压传感器确认所有电源已关
闭。
更换并紧固所有护盖、附件、硬件、电缆与电线，并确认接地连接正确后再对
设备通电。
在操作本设备及相关产品时，必须使用指定电压。
如果不遵守这些说明，将会导致死亡或严重伤害。
小心
晶体管输出极性反接存在危险
遵循晶体管输出端子上的极性标记。
使用极性反接可能永久损坏或损毁输出电路。
如果不遵守这些说明，将会导致受伤或设备损坏。
注意： 以下示意图仅适用于外部接线。
注意： 阴影框为本体上的标记。 I 和 Q 编号为输入和输出点。
AC 电源接线图
下面的 AC 电源接线图适用于 TWDLCA•••DRF 系列控制器。
100
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101. 一体形本体的描述
DC 电源接线图
下面的 DC 电源接线图适用于 TWDLCD•••DRF 系列控基板。
DC 源极输入接线图
下面的接线图适用于 TWDLC•A10DRF、 TWDLC•A16DRF 和 TWDLCA24DRF 基
板 （外部电源）
。
下面的十一图适用于 TWDLC•A10DRF、 TWDLC•A16DRF 和 TWDLCA24DRF 基
板 （内部电源）
。
最大电流：250mA。
下面的 DC 源极输入接线图适用于 TWDLC••40DRF 系列基板 （外部电源）
。
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101
102. 一体形本体的描述
下面的 DC 源极输入接线图适用于 TWDLC••40DRF 系列基板 （内部电源）
。
最大电流：400mA。
DC 漏极输入接线图
该接线图适用于 TWDLC•A10DRF、 TWDLC•A16DRF 和 TWDLCA24DRF 基板
（外部电源）
。
该接线图适用于 TWDLC•A10DRF、 TWDLC•A16DRF 和 TWDLCA24DRF 基板
（内部电源）
。
最大电流：250mA。
下面的 DC 漏极输入接线图适用于 TWDLC••40DRF 系列控制器 （外部电源）
。
102
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103. 一体形本体的描述
下面的 DC 漏极输入接线图适用于 TWDLC••40DRF 系列控制器 （内部电源）
。
最大电流：400mA。
继电器和晶体管输出接线图
该接线图为电感式负载的保护设备：
此接线图适用于 TWDLC•A10DRF 系列基板。
此接线图适用于 TWDLC•A16DRF 系列基板。
此接线图适用于 TWDLC•A24DRF 系列基板。
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103
106. 一体形本体的描述
存储卡
简介
本节概述一体型本体的选件 TWDXCPMFK32 和 TWDXCPMFK64 存储卡的规格。
存储卡概述
有两种可选的存储卡：32 KB (TWDXCPMFK32) 和 64 KB (TWDXCPMFK64)。存
储卡可以为应用程序存储提供额外存储空间。存储卡用于：
提供应用程序的可拆卸保留的备份
在特定情况需要时将应用程序载入一体型本体
增加程序存储器容量
下表列出了每种一体型本体的可用存储卡。
存储卡
一体型 10 I/O
一体型 16 I/O
一体型 24 I/O
一体型 40 I/O
TWDXCPMFK32
有
有
有
有
TWDXCPMFK64
无
无
无
有
TWDXCPMFK32 存储卡仅用于备份。 TWDXCPMFK64 存储卡可用于备份和扩展。
存储卡规格
下表列出了存储卡规格。
存储器类型
EEPROM
可访问的存储器容量
32 KB：TWDXCPMFK32
64 KB：TWDXCPMFK64
存储数据的硬件
Twido 本体
存储数据的软件
TwidoSuite
存储程序的数量
一个存储卡上存储一个用户程序。
程序执行优先级
当已安装并已启用存储卡时，如果外部用户程序与内部用户程序
不同，则将载入并执行外部用户程序。
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107. 一体形本体的描述
实时时钟 (RTC) 存储卡
简介
本节概述一体型本体的选件 TWDXCPRTC RTC 存储卡的规格。
实时时钟 (RTC) 存储卡概述
可选实时时钟存储卡 (TWDXCPRTC) 可用于所有一体型本体。
（请注意， 40 I/O 一
体型本体具有板载 RTC）
实时时钟存储卡为一体型本体提供了当前时间和日期。
调度功能块的操作需要 RTC。
一体型本体断电后，如果使用完全充满电的电池，则实时时钟 (RTC) 在 25 ° C
(77° F) 下可以持续计时 1000 小时，在 55° C (131° F) 下可以持续计时 300 小时。
实时时钟存储卡规格
下表列出了实时时钟存储卡规格。
准确度
在 25° C (77° F) 下为 30 秒 / 月 （典型值）
备用电池持续时间
备用电池完全充满电后，在 25° C (77° F) 下，持续大约 30 天
电池
锂二次电池
充电时间
从总电量的 0% 到 90% 大约需要充电 10 小时
可替换性
不允许
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108. 一体形本体的描述
操作显示模块
简介
本节概述 TWDXCPODC 操作显示模块。本节还描述 TWDXCPODC 操作显示模块
的部件、规格和尺寸。
概述
操作显示是可添加到任何一体型本体的可选模块。它作为操作显示模块
(TWDXCPODC) 安装在一体型本体中。请参见如何安装操作显示模块 , 第 50 页。
操作显示可以提供以下服务：
显示控制器状态信息
使用户可以控制本体
使用户可以监视和调节应用程序数据对象
操作显示具有以下两种状态：
显示状态 - 显示数据
编辑状态 - 使用户可以更改数据
操作显示模块的部件描述
下图显示了 TWDXCPODC 操作显示模块的部件。
说明
标签
部件
描述
1
显示屏
显示菜单、操作数和数据。
2
ESC 按钮
在编辑状态中 - 返回到上一个显示状态并拒绝用户所做的更改。
3
上箭头按钮
在编辑状态中 - 将当前编辑元素更改为下一个值。
4
右箭头按钮
在显示状态中 - 前进到下一个显示状态。
在编辑状态中 - 前进到下一个编辑元素。当前编辑元素将闪烁。
108
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109. 一体形本体的描述
标签
部件
描述
5
MOD/ENTER 按钮
在显示状态中 - 以 MOD 功能工作，转到相应的编辑状态。
在编辑状态中 - 以 ENTER 功能工作，返回到上一个显示状态并接受用户所做
的更改。
6
操作显示连接器
连接到一体型本体。
操作显示模块尺寸
下图显示了操作显示模块 (TWDXCPODC) 的尺寸。
操作显示模块规格
下表列出了操作显示模块的规格。
部件号
TWDXCPODC
电源电压
5 VDC （由本体提供）
内部最大电流
200 mA DC
重量
20 克 （0.7 盎司）
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109
113. 模块型本体描述
模块型控制器概述
简介
本节介绍模块型本体的主要特性。
模块型本体特性概述
下表介绍不同类型模块型本体的主要特性：
特性
20 I/O 本体：
TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DUK
20 I/O 本体：
TWDLMDA20DRT
40 I/O 本体：
TWDLMDA40DTK
TWDLMDA40DUK
输入
12 路离散量输入
12 路离散量输入
24 路离散量输入
输出
8 路晶体管源极输出：
TWDLMDA20DTK
8 路晶体管漏极输出：
TWDLMDA20DUK
6 路继电器输出 + 2 路晶体管 16 路晶体管源极输出：
TWDLMDA40DTK
源极输出
16 路晶体管漏极输出：
TWDLMDA40DUK
模拟电压输入连接器
1
1
1
模拟量电位计
1
1
1
集成串行口
√
√
√
接线
连接器
端子块
连接器
RTC 存储卡 （可选）
√
√
√
存储卡 （可选）
32 KB / 64 KB
32 KB / 64 KB
32 KB / 64 KB
扩展 I/O 模块
最多 4 个模块
最多 7 个模块
最多 7 个模块
AS-i V2 总线模块
最多 2 个模块
最多 2 个模块
最多 2 个模块
CANopen 现场总线模块 √
√
√
操作显示扩展模块 （可
选）
√
√
√
通讯扩展模块 （可选）
√
√
√
以太网接口
1 个 ConneXium TwidoPort
模块
1 个 ConneXium TwidoPort
模块
1 个 ConneXium TwidoPort
模块
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