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해외 지능형 로봇 시장 분석
- i -
< 목 차 >
Ⅰ. 서론 ················································································1
1. 지능형 로봇의 정의 ·········································································3
2. URC 로봇의 배경 및 개념 ····························································5
3. URC 로봇 산업의 중요성 ·······························································8
Ⅱ. 지능형 로봇 시장 ·····················································13
1. 국내시장 ···························································································15
2. 국외시장 ···························································································32
Ⅲ. 전망과 과제 ·······························································45
1. 로봇 시장의 전망 ···········································································47
2. 지능형 로봇 산업의 과제 ·····························································50
Ⅳ. 결론 및 시사점 ·························································53
【참고문헌】 ····································································57
- ii -
<표 차례>
<표 1> 지능형 로봇의 분류 ································································· 4
<표 2> 세계 및 국내 로봇시장 전망 ··················································· 8
<표 3> 네트워크 로봇(URC) 국내시장 전망 ····································· 9
<표 4> 국내 로봇산업 현황 ································································· 16
<표 5> 연도별 수출입 현황 ································································· 17
<표 6> 한국의 로봇기술 대외경쟁력 비교 ······································· 19
<표 7> 국내 유비쿼터스 아파트 추진현황 ······································· 28
<표 8> 국내 유비쿼터스 쇼핑 추진현황 ··········································· 29
<표 9> 세계 로봇시장 규모 전망 ······················································· 33
<표 10> 일본에 시판된 지능형 로봇의 판매 현황 ························ 34
- iii -
<그림 차례>
<그림 1> 지능형 로봇으로의 변화 ·························································3
<그림 2> URC 개념 ···················································································5
<그림 3> 로봇산업의 세계시장 점유율 ···············································15
<그림 4> 일본 지능형 로봇의 시장 예측 ···········································35
<그림 5> 세계 서비스 로봇시장의 성장 전망 ···································47
<그림 6> 서비스로봇 실용화 개념도 ···················································48
<그림 7> 지능형로봇 매크로 로드맵 ·····················································52
서론
- 3 -
Ⅰ. 서론
1. 지능형 로봇의 정의
산업사회에서 정보화 사회를 거쳐 지능기반사회로의 발전에 따라 로봇의 패
러다임은 노동대체 수단으로서의 ‘전통적 로봇’에서 인간 친화적인 ‘지능형 로
봇’으로 변화
<그림 1> 지능형 로봇으로의 변화
주변 환경의 변화나 작업의 변경에 대한 인식이 없이 사람의 지령에 의해 피
동적, 반복적 작업을 수행하던 과거의 전통적 로봇1)과는 달리, 사회 패러다임
의 변화에 따라 ‘지능형 로봇’의 새로운 개념이 필요
정통부에서는 지능형 서비스 로봇을 인간과 상호작용을 통하여 인간의 명령
및 감정을 이해하고 반응하며 정보통신기술을 바탕으로 인간에게 다양한 서
비스를 제공하는 로봇으로 정의
1) 로봇은 ‘강제적인 노동, 고되고 지루한 일, 노예상태’를 의미하는 체코어
‘robota, robotnick’에서 유래. 1920년 체코슬로바키아의 극작가 카렐 차페크
(Karel Capek)가 희곡 R.U.R. (Rossum's Universal Robots: 로섬의 인조인간)
에서 이 단어를 처음으로 사용
- 4 -
지능형 로봇은 최근 IT기술의 융복합화, 지능화 추세에 따라, 네트워크를 통
한 로봇의 기능분산, 가상공간 내에서의 동작 등 IT와 융합한 ‘네트워크 기반
서비스 로봇’2)의 개념을 포함
로봇의 분류는 용도, 형태 등에 따라 여러 가지 방법이 있을 수 있으나, 지능
형 로봇은 IFR3)의 분류와 국내 로봇 산업화 방향을 고려하여 개인 서비스용,
전문서비스용, 제조업용, 네트워크 기반 서비스용 등 4분야로 구분됨
<표 1> 지능형 로봇의 분류
분류4)
서비스로봇
제조업용
네트워크
기반 로봇
개인서비스용 전문서비스용
정의
인간의 생활범주
에서 제반서비스
를 제공하는 인간
공생형 대인지원
로봇
불특정다수를 위
한 서비스 제공
및 전문화된 작업
을 수행하는 로봇
각 산업의 제조현
장에서, 제품 생산
에서 출하까지 공
정 내 작업을 수
행하기 위한 로봇
로봇과 네트워크
가 융합되어 네트
워크를 통해 언제
어디서나 서비스
제공이 가능한 유
비쿼터스형 로봇
일본공업
협회분류
비산업용
(개인용)
산업용
비제조업용 제조업용
IFR분류
Service Robot for
Personal Use
Service Robot for
Professional Use
Industrial
Robot
2) 정통부의『IT기반 지능형 서비스 로봇』은 ‘네트워크 기반 서비스 로봇’의
개념을 포함하며, 다양한 IT기술을 융합한 로봇과 함께 포괄적으로
Ubiquitous Robotic Companion(URC)으로 정의
3) International Federation of Robotics: 국제로봇연맹
4) 산업기술로드맵-지능형로봇(산업자원부·정보통신부, ‘05.11)
- 5 -
2. URC 로봇 등장 배경 및 개념
가. 배경
사회가 점점 고령화되고 생활지원의 사회적 요구가 확대되면서 이를 위한 지
능형 서비스 로봇의 필요성이 증가하고, IT의 발전과 더불어 더욱 폭넓은 지
능형 로봇의 서비스에 대한 요구가 증가함
시대적 요구사항을 배경으로 탄생한 지능형로봇은 인공지능, 네트워크 등 IT
기술을 바탕으로 인간과 서로 상호작용하면서 가사지원, 교육, 엔터테인먼트
등 다양한 형태의 서비스를 제공하는 인간 지향적인 로봇 시장을 형성하기
시작하였음
우리나라의 앞선 IT 기술력을 접목할 경우 세계적 경쟁력 확보가 가능하다고
예측하여, 국내 URC 로봇에 대한 관심 및 전망은 상당히 높음
통신시스템을 로봇에 달아서 뉴스나 교육 콘텐츠를 제공할 수도 있고, 지그비
나 블루투스 같은 통신 인프라를 통해서 다운로드 받은 뒤에 다양한 서비스
를 생산하게 되며, 국내는 정부통신부와 KT등이 가정과 교육기관에 URC 로
봇의 상용화를 목적으로 시범사업을 시작함
<그림 2> URC 개념
- 6 -
2005년 미국 Gartner IT Expo 연설에서 Gartner(세계 규모의 정보 기술 산업
전문자문과 분석 그룹) 분석가들은 미래의 IT에는 로봇과 센싱 기술이 중심이
될 것이라고 강조함
나. URC의 개념
‘Ubiquitous’라는 말은 '언제 어디에나 존재한다'는 뜻의 라틴어(語)로, 사용자
가 컴퓨터나 네트워크를 의식하지 않고 장소에 상관없이 자유롭게 네트워크
에 접속할 수 있는 환경을 가리킴
지능형 로봇산업은 궁극적으로 “언제 어디서나 나와 함께 하며, 나에게 필요
한 서비스를 제공하는 로봇”의 개념을 접목시켜 Ubiquitous Robotic
Companion(URC)으로 정의함
정보통신부에서는『IT기반 지능형 서비스 로봇』은 ‘네트워크 기반 서비스 로
봇’의 개념을 포함하며, 다양한 IT기술을 융합한 로봇과 함께 포괄적으로
Ubiquitous Robotic Companion(URC)으로 정의함
URC는 기존의 로봇에 네트워크를 부가함으로써 복잡한 제어 로직과 값 비싼
컨트롤러 등을 서버가 부담하게 하였고 그 결과 로봇 자체의 단가는 낮춘 반
면 인간에게 고도의 서비스는 제공할 수 있게 됨
∘ 이는 기존의 지능 로봇 개념에 네트워크를 부가한 URC의 개념을 도입함
으로써 다양한 고도의 기능이나 서비스 제공이 가능하고, Mobility와
Human interface가 향상된 로봇 시스템으로 진화함을 의미하며, URC개념
의 도입은 사용자 측면에서는 보다 저렴한 가격으로 다양한 서비스와 즐
거움을 제공받을 수 있는 가능성이 확대됨을 의미함
∘ 새로운 미래상으로서의 유비쿼터스 사회는, 유무선 통합 인터넷, 모바일
컨버전스, 등 유비쿼터스 IT와 결합되어 유비쿼터스는 새로운 미래 정보사
회라는 의미로 확대
∘ 현재는 초고속 인터넷 및 모바일 등 디지털 컨버전스가 이루어지는 단계
로 유비쿼터스 사회로 가는 전환기로 향후 10~20년내 유비쿼터스 네트워
- 7 -
크로 자리매김할 수 있는 4G 등 새로운 u-IT기술의 상용화 시기가 예상보
다 조기 실현될 전망
∘ 우리나라는 u-사회 구현에 대한 인식도면에서 가장 적극적인 것으로 조사
되는 등 발전추세가 강할 것으로 예측됨
- 8 -
3. URC 로봇 산업의 중요성
가. 산업적 측면
세계 각국의 국가 전략 산업으로 육성하는 지능형 로봇산업의 미래로의 핵심
산업으로 집중됨
지능형로봇산업은 기술 확산을 통해 연관된 전후방 산업분야를 이끌고 첨단
기술의 혁신을 촉진하는 고부가가치 산업
<표 2> 세계 및 국내 로봇시장 전망
구 분
예상 시장규모
2010년 2020년
세계 시장규모(억불) 1,500 5,000
한국
시장규모
(억원)
제조업용 로봇 40,000 400,000
서비스로봇 60,000 600,000
계 100,000 1,000,000
<출처: IFR World Robotics 2002, 21C FA Vision, 2002, 국내정보산업편람, 2003>
- 9 -
지능형로봇 중 네트워크 기반으로 한 서비스로봇의 산업은, 기술혁신과 신규
투자가 유망한 신산업
국내 로봇산업은 2020년경 1가구 1로봇 시대가 도래할 것으로 예상되며,『국
내시장규모 100조원』을 달성할 것으로 예측 (지능형로봇사업기획단, ‘04)하
여, 점차 그 시작이 확대될 IT기반의 서비스로봇 산업이 중요도가 상당히 높
아질 것임
URC 지능형로봇에 대한 급속한 수요의 증가는 거대한 신규시장 창출과 차세
대의 주요 산업으로 부상
∘ 지식산업의 출현, 고령화 사회의 도래, 삶의 질 향상의 욕구에 따른 새로
운 제조방식 및 서비스의 수요 증가
최근 IT 기술의 급속한 발전으로 네트워크 인프라의 지능화, 고도화가 진전됨
에 따라 네트워크와 연계된 서비스로봇이 지능형로봇산업의 새로운 한 축으
로 등장, 시장창출을 가속화할 전망
∘ 일본 총무성에서는 로봇에 네트워크를 활용함으로써 기존의 독립형 로봇
시장 대비 시장규모가 5.7배 확대될 것으로 예상하여 ’13년 일본 로봇시장
규모를 19.8조엔으로 전망5)
∘ 한국의 경우 네트워크 로봇 시장규모는 URC 플랫폼과 서버, 콘텐츠, 소프
트웨어 등 Application 서비스 시장을 포함, CAGR 600% 성장하여 2006년
90억, 2007년 675억, 2010년에는 18,000억원 규모의 시장을 형성할 것으로
전망
<표 3> 네트워크 로봇(URC) 국내시장 전망
구 분 2005 2006 2007 2008 2009 2010 CAGR
시장규모
(억원)
0.96 90 675 1,695 3,195 18,000 600%
<출처: 한국지능로봇산업협회, 2005.10>
5) ’03.7 일본 총무성 ‘네트워크 로봇의 실현을 향해서
- 10 -
나. 기술적 측면
지능형로봇 기술은 첨단 신기술 분야의 복합체로, 신산업의 창출을 촉진하는
Robot Convergence6)가 이루어짐
∘ 메카트로닉스, 인공지능, 컴퓨터, 첨단 IT기술 등이 융합된 지능형로봇 기
술은 이종산업 간 시너지효과를 창출
∘ 정밀전자, 반도체, 전지, 통신, 디스플레이 산업의 주요 수요처가 컴퓨터,
자동차를 거쳐 지능형로봇으로 이동
지능형로봇 기술은 지능화․시스템화 기술로서 타 분야에 대한 기술적 파급
효과가 크고, 신기술 분야의 산업화를 촉진
∘ 로봇 고유기술은 타 산업 분야에서 응용이 매우 클 것으로 예상
∘ IT, BT, NT 등 신기술 분야의 기술융합에 따라 새로운 상품과 다양한 산
업의 등장이 예상되며, 로봇기술은 이러한 신기술분야의 필수적인 인프라
에 해당
정보공간-실세계 연동의 인터페이스 실현으로, 로봇사회로의 진입 가속화
∘ 유비쿼터스 네트워크의 실현으로, 지능형로봇은 확장된 정보공간에서 서
비스를 제공하는 수단으로 확장7)
로봇표준과 인증제도
∘ 미쓰비시연구소는 2020년 세계 로봇시장의 규모는 1조 4천억 달러로 향후
20년간 IT나 BT산업보다 높은 연평균 성장률(18.6%)을 보일 것으로 예상
함. 많은 부가가치를 창출하는 로봇산업을 가능하게 해주기 위한 선행 조
건으로 로봇 관련 표준/인증제도의 개발이 중요
6) 지능로봇기술은 이동과 작업기능을 부여하는 시스템 메커니즘, 제어, 전자정보
등 메카트로닉스의 요소기술을 기반으로, 시각인식, 음성인식, 환경인식, 통신, 콘
텐츠 등과 같은 IT, BT 및 뇌과학 관련 요소기술들이 융합되어 구현되는 기술로
서 로봇산업 외에 정보통신, 의료, 및 바이오산업 등으로의 파급효과가 지대
7) 일본 네트워크로봇 조사보고서, ‘04
- 11 -
∘ URC 로봇의 하드웨어는 로봇 플랫폼, 서버, 그 외 네트워크 장치로 구성
되며, 로봇에 필요한 소프트웨어는 제어 로직, 서비스 콘텐츠, 통신 프로
토콜 등이 있음
∘ 각 구성 요소들은 개방화와 표준화라는 원칙하에 전문 개발업체들에 의하
여 모듈 단위로 개발되고 있으므로 이들을 통합하여 하나의 완성된 로봇
을 개발하기 위하여 각 구성 요소에 대한 표준화가 필요하며 이에 대한
인증제도가 요구됨
∘ 또한 각 구성 요소들과 로봇에 대한 성능을 높이는 측면에서도 인증제도
는 필수 사항임
∘ ’04년 2월에 수립된 ‘IT839전략’ 중 ‘9대 신성장 동력’에 포함되면서 그 중
요성이 부각되었고, ’05년 10월에 국민로봇사업이 출범하면서 본격적인 로
봇 사업에 착수함
∘ 현재 국민로봇사업에 참여하고 있는 기업은 정보통신부의 URC 기술개발
사업에 참여했던 로봇플랫폼 기업들과 통신사업자, 콘텐츠 전문기업, 그리
고 로봇부품 전문기업 등 총15개 업체들로 구성되어 있음. 이 중 로봇 표
준/인증과 관련된 사업은 ’06년부터 ’08년까지 3개년 동안 실시되는 국민
로봇 시범사업에 포함되어 있으며 TTA가 주관예정
다. 사회적 측면
출산율 감소, 고령화 사회 진입에 따라 노동력을 대체할 수 있는 국민복지의
중요 역할 담당
∘ 우리나라는 이미 고령화 사회로 진입(‘00년, 65세이상 7.5%) 하였고, ’20년
경에는 노인부양비율이 약 20%에 달하게 되어 노인복지용 서비스로봇8)의
수요가 급증할 것으로 예측9)
∘ 국내 주부 가사노동의 가치는 여성근로자 평균임금을 기준으로 연간 107
조원(생활시간조사, 통계청, ‘00)으로 청소, 경비, 설거지, 세차, 요리 순의
노동 대체 수요가 예상
8) 노인복지를 위한 건강지원, 생활보조, 재활지원, 대화상대 등의 로봇
9) 산업기술평가원, ‘05.
- 12 -
URC 지능형로봇의 급속한 수요 증가에 따라 신규시장․일자리 창출로 지속
적 경제성장 가능
∘ 지식산업의 출현, 고령화 사회의 도래, 삶의 질 향상의 욕구에 따른 새로
운 산업 방식 및 서비스의 수요 증가
원격분야의 발달로 좀 더 체계적인 시스템이 가능할 재택근무, 방범․경비시
장의 확대 등 사회전반에 걸친 직업군의 변화
∘ IT기술의 발전, 고령화 사회의 진전, 여성취업자 그리고 비정규직의 증가
는 재택취업 등 취업형태의 변화를 가져오고, 이에 따른 원격로봇오피스
등이 출현10)
∘ 범죄발생의 증가와 사회 안전인식의 확산으로 방범․경비시장이 확대11)되
고, 환경문제에 대한 모니터링, 쓰레기회수 등 사회적 수요를 로봇이 대체
10) 07년경 500만명 규모 취업 예상, '00 일본Tele-Work협회
11) ‘05년, 일본의 경비보안시장 5조원
지능형 로봇 시장
- 15 -
Ⅱ. 지능형 로봇 시장
1. 국내시장
가. 시장 규모
로봇산업의 내수시장 규모는 3,500억원으로 세계 6위 수준(‘04 기준)
∘ 국내 로봇시장은 반도체산업과 공작기계 부문의 로봇12)을 포함하는 경우
1조 4,000억원 규모로 추정
∘ 중소벤처기업을 포함한 98개사의 '04년 매출은 약 3,500억원으로, 이중 약
90%가 산업용 로봇13)
∘ 로봇산업의 세계시장 규모는 약 200억불로 ‘10년경에는 1,500억불 규모로
추정되며 거대시장으로 성장할 것으로 예측됨
<그림 3> 로봇산업의 세계시장 점유율
<출처: IFR World Robotics, 2006>
12) ABB코리아, 한국화낙 등 외국계기업의 매출과 로봇기술이 주축인 반도체, 디
스플레이, 전자제품 등의 제조 장비를 포함(반도체 분야의 SMT 장비와 다축
범용공작기계는 IFR 정의에 따르면 직교좌표형 3축이상의 제조업용 로봇에 포
함 가능하나 지금까지는 통계에 포함하지 않았음)
13) 로봇실태조사, 산자부, '05.4
- 16 -
∘ IFR 보고서에 의하면 한국은 시장규모 세계 6위, 사용대수 5위, 로봇밀도
3위로서, 국내 로봇수요는 세계적 수준
<표 4> 국내 로봇산업 현황
순
위
시장규모 [M$]
산업용 로봇
설치대수 [대]
로봇 사용대수
[대]
로봇밀도
[대/10,000명]
1 일본: 1,134 일본: 31,588 일본: 348,734 일본: 322
2 미국: 889 독일: 13,381 독일: 112,693 독일: 148
3 독일: 754 미국: 12,693 미국: 112,390 한국: 138
4 이탈리아: 444 이탈리아: 5,198 이탈리아: 50,043 이탈리아: 116
5 프랑스: 176 한국: 4,660 한국: 47,845 스웨덴: 99
6 한국: 123 프랑스: 3,117 프랑스: 26,137 핀란드: 78
<출처: IFR World Robotics, 2004,>
한국 통계자료는 현대중공업 등 6대 로봇업체만을 고려(공작기계협회)
‘03년 기준 국내 로봇의 수출은 609억원, 수입은 1,102억원 규모로 매년 수입
비중이 증가14)
<표 5> 연도별 수출입 현황
(단위 : 억원)
구 분 '99년 '00년 '01년 '02년 '03년
수 출 113 137 78 288 609
수 입 359 681 580 554 1,102
국내생산 825 1,114 706 794 969
국내시장규모15) 1,071 1,658 1,208 1,060 1,462
수입비중(%)16) 33.5 41.1 48.0 52.3 62.8
14) ‘04 IFR 보고서
15) 국내시장규모 = 국내생산 + 수입액 - 수출
16) 수입비중(%)= 수입/국내생산 * 100
- 17 -
나. 산업 구조와 육성
1) 산업구조
제조업용 로봇은 대기업 중심, 서비스 로봇은 중소․벤처기업 중심의 양극화
구조를 가진 산업
∘ IMF를 전후해 주요 7대 기업이 3개의 대기업과 다수의 중소기업으로 구
조 조정
* 삼성전자, 삼성항공, 현대중공업, LG산전, 두산기계, 기아
중공업, 대우중공업
⇒ 삼성전자, 현대중공업, 두산메카텍, 다사테크, 로보스타,
로보테크 등
∘ 약 100 여개의 중소기업은 대부분 자본금 100억 미만의 영세기업
세계적으로 제조업용 로봇의 시장성장률은 둔화되고 있으며, 향후 서비스로봇
분야가 활성화 될 것으로 예상
∘ 현재 로봇산업은 주로 자동차 제조용과 전자제품 제조용 등 제조업용 로
봇을 중심으로 형성되어 있으나, 서비스로봇 분야가 활성화가 될 것으로
기대17)
정부는 지능형로봇을 미래 수종산업으로 육성하기 위하여 차세대 성장동력산
업으로 선정
∘ ‘03. 7, 10대 차세대 성장동력산업으로 선정
∘ ‘04. 1, URC 기술개발사업 개시(정통부)
∘ ‘04. 10, 3개의 기술개발사업과 3개의 기반조성사업을 개시(산자부)
17) 일본 야노경제연구소, '04; 일본 로봇공업회, '01
- 18 -
2) 역량과 육성
❏ 기술적 역량
지능형 로봇산업 중 제조업용 로봇분야는 로봇 시스템기술에 대한 경쟁력 보
유
∘ 다양한 제조업용 로봇 시스템 제작 및 응용경험 확보
∘ 활용도 높은 주력산업으로 대기업 중심의 기술개발 진행
세계 최고 수준의 IT 및 생산기술 보유
∘ 이동통신, 임베디드 시스템 등 기술역량 확보
∘ 세계 최고 수준의 생산기술 및 상용화 기술 보유
로봇산업의 기술수준은 선진국 대비 80%, 원천기술은 3~5년의 기술격차로 핵
심원천기술의 기술경쟁력 미약
∘ 로봇에 대한 기술분류는 운동메커니즘 기술, 인식기술, 지능제어 기술, 부
품기술, 시스템 통합기술 등으로 대별할 수 있으며 37개의 중분류로 구분
(첨부 2 참고)
∘ 37개의 기술분류 중 우리나라가 선진국과 동등이상의 기술은 14개 분야이
며, 나머지 23개 기술 분야는 선진국에 비해 경쟁력 미흡18)
∘ 특히 인공지능 등 6개 기술 분야는 매우 취약
핵심부품의 해외의존도가 높아 기술경쟁력 미약
∘ 부품 국산화율이 20%이하로 제품가격 경쟁력이 취약함
∘ 구동기, 감속기, 베어링 등과 같은 로봇핵심부품 및 기술에 대한 대외의존
도가 높아 수출경쟁력이 낮음
18) 산업기술로드맵-지능형로봇, 산업자원부·정보통신부, '05.11
- 19 -
<표 6> 한국의 로봇기술 대외경쟁력 비교
(지수: 한국 = 100 기준)
상대국
현 황 전 망
설계
기술
기술/제품
개발능력
생산
기술
품질
수준
종합
기술
격차(년)
2007 2010
중 국 80 75 85 80 80.0 ▽5 85 90
일 본 120 130 120 115 121.3 10 110 105
미 국 110 120 110 105 111.3 5 105 100
기타(독) 120 110 120 120 117.5 8 110 105
<출처: a. 국가기술지도: 인공지능 및 지능로봇, 2002
b. 세계로봇시장현황, 지능형로봇사업단, 2004>
서비스로봇분야는 중소․벤처기업의 개별 기술력에 대한 의존도가 높으며, 로
봇전문 중소․벤처기업의 연구개발은 활발하지만 기술의 깊이와 응용분야가
제한적
∘ 제조업용 로봇은 로봇설계․제작 등에 경쟁력을 보유하고 있으나, 전문서
비스용 로봇은 거의 수입에 의존
∘ 개인용 서비스로봇은 대기업이 제품개발 완료 후에도 시장출시를 꺼리는
반면, 중소벤처기업에서 제품 출시 활발
∘ 국내 제조업용 로봇은 대기업이 수출 및 내수를 주도하고 있지만 시작단
계의 서비스로봇에서는 중소기업의 진출이 더욱 활발(로봇산업실태조사,
산자부, '05)
로봇산업 각 부문의 기술 연계성이 부족
∘ 지능형로봇 산업에 대한 기술개발은 각 제품별 기술개발에 치우쳐 제품에
대한 통합기술은 보유하고 있으나, 모듈별 전문화가 미흡하고 기업 간의
기술연계가 부족
- 20 -
∘ 센서, 시각, 음성인식 등과 같은 첨단 기반기술에 대한 기초연구 및 모듈
화가 미미하고 부품 국산화율이 저조함 (약 20% 이하)
∘ 타 차세대 성장 동력 산업기술과의 융합과 같은 기술연계가 이루어지지
않고 있음.
❏ 산업적 역량
중소·벤처기업 창업이 활발하고, 로봇관련 다양한 잠재시장 보유
∘ ‘00년 이후 서비스로봇 분야 중심으로 100여개의 중소·벤처기업 창업이 활
발하여 로봇개발을 위한 저변 급격히 확대
∘ 제조업용 로봇의 기초설비투자와 신규 시장 창출에 더욱 어려움이 있어
아직 시작단계인 서비스로봇분야로의 진출이 용이하기 때문임
∘ 반도체, 자동차, 통신, 가전산업 및 IT/BT/NT 산업 등 다양한 잠재시장
보유
대기업은 내수시장 진입을 회피
∘ 대기업은 주로 제조업용 로봇에 치중하였으나, 내수시장이 작다는 이유로
기술개발을 소홀히 하여 시장점유율 제고에 어려움을 겪고 있음.
∘ 국내 6축 수직다관절형 제조업용 로봇 시장은 국산품이 34.9%, 수입품이
65.1%를 차지하며, 수입품의 77.8%가 일본 4대 메이커19)제품임
∘ 현대중공업은, 저가 일본산 제조업용 로봇의 수입급증에 의한 시장점유율
감소로, 일본의 4대 메이커에 대해 반덤핑 조사 신청(‘03. 7)
∘ 서비스로봇에 대한 대기업의 적극적인 사업의지 미약 (일본-대기업주도,
국내-대학, 연구기관 주도)
∘ 대기업은 서비스로봇 시장의 불투명성으로 인해 진입을 꺼리고 있는 반면,
일본의 경우 Sony, Honda, Toshiba 등 대기업 위주의 기술투자가 이루어
지고 있음
19) 일본의 4대 로봇관련 메이커: Kawasaki, Nachi, Fanuc, Yaskawa
- 21 -
중소기업은 시장진입 여력이 부족
∘ 중소·벤처기업은 공격적으로 서비스로봇을 개발하고 있으나, 영세한 사업
규모 및 취약한 제조기반으로 인해 경쟁력을 기대할 수 없음.
∘ 중소기업은 잠재시장이 큰 개인서비스 로봇 분야에 치중하고 있으나, 투
자여력과 마케팅 능력이 미약하여 시장창출역량 부족
∘ 국내 로봇업체의 60%정도가 종업원 50인 미만, 매출액 50억원 미만의 영
세기업임20)
∘ 신규수요에 대한 기술혁신 및 마케팅역량이 미흡
∘ 사회구조 변화 및 환경에너지 문제 등을 고려한 새로운 수요가 발생되고
있으나, 이에 대응하는 기술혁신 및 마케팅역량은 미흡
기업, 연구조직간 연계가 미흡
∘ 대기업과 중소벤처기업, 시스템 업체 및 부품업체, 업체 및 연구조직간 협
력 미흡
❏ 인프라 역량
새로운 가치에 대한 빠른 피드백과 양호한 로봇도입환경
∘ 소비자의 분명한 요구, 세계 최고 수준의 광대역 통신망 및 이동통신 인
프라 보유, 정형화된 생활환경(아파트) 등으로 타선진국보다 로봇도입이
용이하여,『로봇 Test bed 국가』의 가능성이 높음
새로운 문화를 쉽게 수용하고 적응하는 적극적인 국민성
∘ 휴대전화, MP3 등 새로운 기기에 대한 국민적 관심과 빠른 수용으로 세
계의 Test bed가 됨
∘ 선진국에서는 노동자의 반발에 부딪쳐 곤란을 겪은 공장자동화 등의 산업
구조고도화가 국내에서는 비교적 쉽게 정착
20) ‘05 지능형로봇산업실태조사, 산자부
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어린 시절부터 친숙해진 로봇이미지와 이에 대한 호감
∘ ‘60년대 초부터 Atom 만화로 친숙해진 세대가 로봇영화, 소설 등을 통해
높은 인지도를 가지고 있으며, 최근의 청소로봇, 인간형로봇 등 출현에 대
한 높은 국민적 관심
∘ 국민의 91%가 로봇에 대해 긍정적 이미지 보유, 78%가 개인용 로봇 구매
의향21)
국내 지능형로봇산업을 주도할 로봇 전문인력 부족
∘ 국내 지능형로봇 전문인력은 약 2,000여명 선으로 추정되고 있으며, 로봇
선진국인 일본과 비교 상대적으로 기업부문의 전문인력이 매우 부족
∘ 기업 약 800명, 연구소 약 200명, 학계 약 1,000명
⇒ IMF를 겪으면서 기업의 전문인력이 상대적으로 신분이 안
정된 대학과 호황기의 IT산업으로 이동한 것으로 추정
∘ 지능형로봇의 기업 간 인력분포 비교 시 고급인력의 대기업 편중이 심화
∘ 국내전문가의 30%정도(약 800명)가 기업에 포진하고 있으며, 중소기업의
박사급 전문가는 2%정도로 인력편중이 심함
∘ 기업인력 800명 중 석사이상 42%(박사 7%)
∘ 지능형로봇산업은 향후 10년 이내에 급격히 발전할 것으로 예상되므로 ‘10
년경에는 약 2만명의 산업인력이 필요하며, 전문인력 부족현상이 심화될
것으로 예측
∘ 10대 성장동력산업22)에서 박사급인력은 ‘04년 3천여명, ’10년 1만여명 부
족 할 것으로 예측, 이중 지능형로봇은 ‘10년경 3천여명의 전문인력 수요
가 예상됨23)
∘ 제조업쇠퇴로 로봇산업 인력의 양적․질적 수준 저하
21) 지능형로봇 문화역량 조사, 산업자원부, ’05.6
22) 10대 성장동력부문의 부가가치는 2003년 67조원에서 2012년 169조원으로, 수
출은 721억 달러에서 2천 519억달러로, 또 고용은 94만명에서 241만명으로 늘어
날 것으로 예상
23) ’05 교육인적자원부 인력수요조사
- 23 -
∘ 대학졸업생 중 이공계 비율은 41.5%로 OECD 국가 중 1위이나, 전문지식
기술수준은 기업에서 필요한 수준의 18%수준임24)
표준화 기반 부족
∘ 표준화기반구축은 관련 여러 기관에서 수행하고 있지만 아직은 성과가 미
흡한 수준
∘ 기존의 제조업용 로봇관련 KS 규격(19종)은 있으나, 서비스로봇에 대한 규
격은 전무한 상태
∘ 서비스로봇은 시장의 불투명성으로 인해, 대기업은 진입을 꺼리고 있고
중소기업들만이 특정계층을 목표로 한 제품을 출시하고 있는 단계로 표준
화를 위한 산업계 역량이 낮음
∘ 산자부는 ‘03년 하반기부터 「자율로봇 종합평가기술 표준화」사업을 시
작하여 국제표준화기구(ISO/IEC)에 대응
∘ 최근 ISO/TC184에 지능형로봇을 위한 study group 구성 및 운영을 제안
∘ 정통부는 ‘04년부터 한국지능로봇산업협회 주관으로「지능로봇표준포럼」
을 운영, 지능로봇기술의 표준화 활동을 추진 중이며 공신력 확보를 위해
TTA에 단체 표준 제정 추진
기술개발을 효율적으로 추진하기 위한 산업인프라 미약
∘ 전국적으로 200여개 이상의 대학연구실 및 기업부설 연구조직이 있으나,
이를 체계적으로 연계하는 종합시스템이 부재
∘ 대학 연구소/연구실 104개, 정부출연기관 5개, 로봇기업부설연구소 90여개
등
∘ 국가적 로봇산업 인프라 확충은 성장동력사업 출범 이후 본격적으로 추진
∘ 지역혁신사업의 일환으로 지역 로봇센터 설립을 활발히 진행하고 있으나,
지역간 역할 분담 및 조정이 필요함
- 지능로봇연구센터(ITRC): 한국과학기술원(‘03.8)
24) 전경련보고서, '02
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- 로봇종합지원센터: 한국생산기술연구원(‘04.10)
- 산업인력재교육센터: 서울산업대 (‘04.10)
- 경남거점로봇센터(‘04), 대전지능로봇산업화센터(’03), 포항
지능로봇개발연구센터(’04) 등
∘ 로봇산업 확대를 위한 제도 미비
일본: 융자제도 4건, 세제지원 3건, 보험 2건 등 법규 정비
∘ 시제작(디자인, 금형) 지원, 고가의 개발 장비, 시험 및 인증시설 등을 공
동 활용할 수 있도록 지원하는 공용서비스 제공 미흡
❏ 정부․지자체 지원
정부․지자체의 강력한 육성의지와 지원
∘ 지능형로봇을 차세대성장동력으로 선정
∘ 과기/산자/정통부 역할분담 및 부처간 협조체계 구축
∘ 지자체의 적극적 참여로 수도권, 창원, 대전 등 지역거점 조성
과제의 규모화․집중화, 핵심기술 확산체계 미흡
∘ 사안별․산발적 지원으로 목표 지향성 결여, 사업 비효율화
∘ 기술개발 16개, 기반조성 6개, 지역특화 3개 등 다양한 사업 혼재(산자부)
∘ 일부과제는 수행주체의 예산규모가 작아 연구개발의지 약화
예) 20억/년 규모의 과제, 참여 연구기관 7개
∘ 기술료 관련 지적재산권 소유권 문제로 핵심기술공유가 곤란
로봇시장창출을 위한 체제정비 시급
∘ 일본의 경우, 제조업용 로봇에 대해 연구개발 촉진 및 리스제도, 특별세금
감면혜택, 융자/대출제도 등이 확립됨
- 25 -
3) 서비스 지능형로봇을 미래 산업으로서 육성 현황
❏ 로봇산업 태동기(‘78~’86)
로봇산업에 대한 정부지원이 거의 없었으나 산업계 및 학계에서 매우 활발한
연구개발이 자체적으로 진행
자동화부문의 적극적인 지원에 따른 모터 등 핵심 자동화 부품개발이 진행
∘ ‘78 : 국내 최초로 현대자동차 울산공장에 일본 도요다의 다점용접로봇 도
입(386점 용접)
∘ ‘81 : 대우중공업 고유모델 1호기 국산화 성공
∘ ‘83 : 제1회 마이크로마우스대회
∘ ‘84 : 대우중공업, 아크용접용 로봇 최초 개발
∘ ’86 : 국산 제조업용 로봇(NOVA-10) 생산 개시
❏ 로봇산업 신장기(‘87~’96)
자동화산업 육성 및 부품소재 국산화
∘ 인건비상승, 품질수준의 고급화에 따른 기업의 자동화 요구 증가와 정부
의 활발한 지원시책으로 로봇산업의 상승효과
∘ 공통핵심기술개발사업, 공업기반기술사업, 선도기술개발사업(G7사업) 등
정부의 기술개발사업 지원이 활발하였고 자동차, 반도체, 가전 등 자동화
요구가 급증하여 로봇산업이 급신장
∘ ’87: 제조업용 로봇분야 공통핵심기술개발사업의 지원개시
∘ ’88: LG산전에서 4축 스카라로봇 자체개발하여 상용화
∘ ’88: 국산 상용화로봇누적생산 1,200대 달성
∘ ’93: 생산기술연구원, 국내최초로 전방향 무인반송차 개발
∘ ’94: 과학기술연구원 인간형로봇 센토 개발착수(‘99완료)
∘ ’96: 생산기술연구원, 소형 미장로봇 개발
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자동화산업의 급신장과 로봇시장 확대
∘ 자동차 산업의 급신장, 반도체․통신 및 가전산업이 폭발적인 성장으로
제조업용 로봇의 수요가 급증, 새로운 로봇개발 시도
❏ 로봇산업 전환기(‘97~’00)
로봇산업의 패러다임 변화
∘ IMF 위기에 따른 기업경영 패러다임의 변화로 산업구조의 재편, 업계내부
의 구조조정 등으로 제조업용 로봇 분야에 대한 정부지원 및 기업의 연구
개발이 거의 중단
❏ 지능형로봇산업 태동기(‘01~ )
로봇산업에 대한 대형국가과제 출연 정부주도의 로봇산업 진흥
∘ 로봇산업의 패러다임이 변화하고 지능형로봇에 대한 관심이 고조되면서,
경쟁력 제고를 위한 로봇산업 지원이 활발해 짐
∘ 지능형로봇에 대한 정부지원이 규모화 되고 체계화 됨
∘ 산자부, 정통부, 과기부 등 여러 부처가 지능형로봇 사업 지원
- ’01: 국내최초로 로봇산업부문의 통합과제 지원 “퍼스널로봇기반기술개
발”(산자부)
- ’02: 부품․소재 기술개발 사업 지원(산자부)
- ’02: 중점과제 서비스로봇기술개발사업추진(과기부)
- ’03. 5: 국가 기술지도(NTRM)사업 전개(과기부)
- ’03. 8: 정부 10대 성장동력산업 선정, 지능형로봇 포함
- ’03: 21C 프론티어 사업 “인간기능생활지원 지능로봇 기술개발” 추진(과
기부, ’04.12 산자부로 사업 이관)
- ’03. 8: 지능형서비스로봇산업 육성계획 발표(정통부)
- 27 -
- ’03. 9: 프로젝트 매니저 제도 도입(정통부)
- ’03.11: IT기반 지능형서비스로봇 사업에 총 255억원을 지원(정통부)
- ’04. 4: 성장동력-지능형로봇사업단 출범(산자부)
- ’05. 2월 제2차 기술로드맵사업을 전개하여 인프라 및 사업화부문을 포함
한 체계적인 지원 방안 도출 중(산자부․정통부)
IT기반의 지능형서비스로봇(URC) 육성
∘ URC는 환경인식이나 음성인식 등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 네
트워크를 통해 외부 서버에 분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
∘ 네트워크를 통해 교육, 무인방범, 맞춤정보 등 일상생활에 필요한 다양한
정보와 서비스를 제공하는 로봇
다. 국내 유비쿼터스 산업과 발전 추세
❏ ‘디지털 웰빙(Digital Well-being)’의 대두
지난 2000년 이후 우리사회에 ‘웰빙(Well-being)’ 개념이 등장하면서 선진국형
라이프 스타일에 대한 요구가 증대
∘ 웰빙은 행복, 삶의 만족, 질병이 없는 상태를 모두 포괄하는 개념으로 점
차 개인의 건강을 지향하는 생활패턴으로 보편화되고 있는 상황
∘ 통크족(Two only no kids), 슬로비족(Slobbie), 로하스족(Lohas) 등 물질보
다는 자연 친화적이고 심플한 삶을 추구하는 계층이 확산
최근에는 웰빙 열풍과 결합하여 생활패턴 자체를 디지털화하는 디지털 웰빙
(Digital Well-being)개념으로 진화
∘ 웰빙기능이 장착된 김치냉장고(하우젠), 당뇨폰과 같이 디지털과 결합된
웰빙가전이 지속적으로 출시
- 최근 다이어트폰(체지방율 검사), 스트레스폰(맥박체크 센서) 등 디지털과
웰빙이 결합된 신상품이 등장
- 28 -
∘ 인포테인먼트 거실, 플로팅 디자인 TV(소니) 등 주거환경도 디지털과 결합
유비쿼터스 주거환경으로의 변화 가속화
∘ 주거개념이 단순한 거주와 휴식장소에서 지식창출이나 정보공유 등을 모
두 포괄하는 복합 디지털 주거환경으로 급속히 변화
- 홈네트워크는 가정내 통신․가전기기를 하나의 통신망으로 연결․제어함
으로서 홈오피스, 원격진료 등을 제공하는 지능형 융합서비스를 지칭
- 초기 초고속인터넷이 연결되는 사이버아파트 개념에서 정보가전, 홈네트
워크 등 다양한 디지털기기가 연결되는 ‘디지털 홈’으로 확장
∘ 최근에는 디지털벤치, 감성정원, 매직거울 등 미래 최첨단 정보기술을 활
용한 새로운 ‘유비쿼터스 아파트’ 개념을 표방하기 시작
<표 7> 국내 유비쿼터스 아파트 추진현황
래미안
U플랜(삼성)
기술(U-Tech), 성능(U-Quality), 디자인(U-Design), 서비스
(U-Service)를 통합한 감성지능 유비쿼터스 아파트 지향
자이
U시티(GS)
입주자에게 홈 컨트롤(온도, 조명, 가스 등), 홈시큐리티
등 미래형 유비쿼터스 서비스 제공
더샵퍼스트월드
(포스코)
입주민의 건강유지를 위해 ‘U-헬스케어 서비스’ 도입
∘ 웰빙열풍과 결합하여 선진국형 라이프스타일을 추구하고, 디지털에 대한
수용도가 확산되면서 홈네트워크 서비스에 대한 선호도가 상승
- 홈네트워크 서비스의 이용행태 조사(SKTelecom, 2004)결과 일반소비자의
디지털홈 인지도는 56%, 호감도는 69%로 조사됨
∘ 국내에서는 일부 가구를 대상으로 시범사업 추진 및 정책방향 제시하여
수도권 등 5대 지역 1,300가구 대상 DTV서비스 등 시범사업 추진(NCA)
- 29 -
∘ 선진국에서도 이미 차세대 주거환경에 대한 관심이 고조되고 있으며, 유
비쿼터스사회를 지향한 다양한 시범사업을 적극 추진중
유비쿼터스사회의 새로운 문화풍속 등장
∘ 디지털 컨버전스가 가속화됨에 따라 의사소통의 수단으로 디지털기기를
일상적으로 활용하는 m세대, 펌킨족 등 신세대 부상
- 말없는 세대인 ‘엄지족’이 확산되면서 이제 의사소통의 수단이 음성에서
‘디지털 문자’로 전환
- 최근에는 휴대폰을 ‘제2의 자아’로 보거나, 벨소리 환청 등 ‘휴대폰중독
증후군’ 현상까지 초래할 정도로 생활필수품으로 정착
∘ 싸이월드(미니홈피)의 급격한 확산 등 사이버 커뮤니티도 개인 취향 및 관
심사를 중심으로 변화
- 블로그(BLOG : web과 항해일지를 뜻하는 log의 합성어)가 점차 1인 미
디어 시장을 형성하게 될 정도로 오픈 커뮤니티가 확산
- 미국은 약 1,000만개 블로그가 이용되고, 매일 38,000여개 블로그가 개설
∘ 향후 1인 미디어에서 유비쿼터스 컴퓨팅환경에 부합하는 ‘로커티브미디어’
등과 같은 신개념의 차세대 커뮤니티가 형성될 전망
<표 8> 국내 유비쿼터스 쇼핑 추진현황
구분 TV홈쇼핑 온라인쇼핑
“유비쿼터스
커머스”
출범 1995년(39쇼핑) 1996년(인터파크)
인터넷, 모바일, DTV
등이
연동된 u-커머스화
주매체 케이블 TV (초고속)인터넷
거래액 34억(’95)→4.2조(’04) 3.3조(’01)→7.8조(’04)
업체수 5개(’05) 3,768개(’05.5)
- 30 -
디지털 경제의 유비쿼터스화 진전
∘ PC에 국한된 인터넷쇼핑몰 개념에서 탈피, PC․휴대폰․)PDA․디지털TV
등 인터넷에 접속 가능한 모든 기기를 활용한 쇼핑 증가
- 기존 TV기반의 일방향 쇼핑에서 향후 2010년경이면 DTV를 통해 리모컨
으로 상품 검색) 결제까지 가능한 양방향 홈쇼핑이 실현될 전망
∘ 개인의 금융거래 유형도 은행창구인 대면거래보다는 인터넷․C모바일 등
비대면 거래 형태로 급속하게 전환되는 추세
- 최근 인터넷뱅킹 비중(30.5%)이 창구채널(30.6%)을 육박하는 등 이제 개
인의 주 거래 채널로 정착되는 대세(’05.6)
- 최근에는 휴대폰, PDA 등 이동통신기기를 이용하는 모바일뱅킹, 전자화
폐기능이 내장된 휴대폰 출시 등 모바일 금융거래시대 도래
※ IC칩 기반 모바일뱅킹서비스(’03.9도입) 이용자 : 189천명
(’03년말) →1,286천명(’05.7)
∘ 향후 10년 이후 금융거래 형태는 유비쿼터스화되어 언제, 어디서나, 다양
한 디지털 기기를 통해 금융거래를 할 수 있는 환경으로 변화
미래 유력한 유비쿼터스 첨단서비스- 지능형 텔레매틱스 서비스
∘ 위치정보(GPS)와 무선통신망을 이용한 텔레매틱스 서비스가 높은 자동차
보급률 기반으로 최근 각광을 받는 상황
- 교통․위치정보, 음악다운로드 등 단순서비스에서 최근에는 DMB․C3차
원 입체영상 네비게이션 등 첨단시스템을 차량에 탑재하기 시작
- 세계시장 규모는 유비쿼터스기술 확산에 따른 수요증가로 ’05년 180억불
에서 ’07년 250억불, 국내시장은 3조원으로 성장할 것으로 예측
∘ 국내외 모두 텔레매틱스 서비스 활성화를 위해 연구개발 및 상용화에 역
점을 두고 추진 중
- 31 -
- 미국․C일본․유럽은 텔레매틱스 산업기반 확충, 텔레매틱스용 소프트
웨어 개발, 제도 정비 등에 박차를 가하고 있는 상황
※ 일본 경제 산업성은 15억 엔을 투자, 도요타 및 덴소 등
업체와 도로상황과 날씨를 파악할 수 있는 S/W를 개발,
’07년까지 서비스 고도화할 계획
∘ 국내에서는 제주도를 중심으로 텔레매틱스 시범사업을 추진, 현재 렌터카
에 단말기를 부착하여 길안내․C여행도우미 등 다양한 서비스 제공 중
유비쿼터스 기반의 u-의료서비스
∘ 휴대폰 등을 통해 상시적으로 환자의 건강 및 의료정보를 측정․점검하는
의료 서비스의 모바일화가 진전
∘ 최근 휴대폰(대전시), ‘라이프재킷’(모토롤라․소니) 등을 통해 원격으로 혈
압․체중․호흡 등 건강상태를 점검하는 모바일 원격의료서비스가 시범
∘ 특히, 원격지에 있는 환자상태 점검 및 X선 검사결과 조회가 가능한 로봇
도 등장하는 등 원격의료 서비스가 확산되는 추세
※ 영국 임페리얼대학은 Remote Presence(RP6)로봇을 개발, St
Mary 병원과 A&E(구급외래)에서 시험 도입
∘ 향후 의료서비스는 다양한 IT는 물론 정보가전 등 모든 사물을 통해 지능
적으로 의료 정보가 인식되는 환경으로 변화될 전망
- PDA, 태블릿 PC 등 휴대용기기를 통해 의료서비스가 필요한 시점에 제
공되는 현장 의료 (Point of Care)체제로 진화될 것으로 예측
※ 분당 서울대병원은 만성질환자의 혈당 등 의료정보를 휴
대폰과 전자의무기록(EMR) 간 연계를 통한 모바일 의료
서비스를 시범 운영중
- 침대․욕조․좌변기 등에 장착된 센서로 맥박․혈압 등이 자동적으로측
정․관리되는 ‘Doctor calling service’개념의 서비스로 변화
- 32 -
2. 해외시장
선진 각국은 지능형 로봇을 새로운 성장 동력으로 선정하고 로봇시장의 패권
을 잡기 위해 다각적인 지원과 노력을 기울이고 있음
특히 일본과 미국은 전자와 IT에서 누렸던 세계시장 패권을 지능형 로봇에서
도 다시 재연하고자 함
세계 로봇시장('05년 생산액 기준)의 규모는 74.3억 달러이며 그 중 산업용 로
봇이 59.9억 달러로 80.6%의 비중을 차지
∘ 지능형로봇에 해당하는 서비스로봇 시장은 14.4억 달러에 불과한 실정
∘ 개인서비스용과 전문서비스용 로봇시장이 빠르게 성장하고 있으나 비중이
각각 12.1%, 7.3%에 그치고 있어, 현 세계 로봇시장은 산업용로봇이 주도
하고 있는 것으로 파악됨
∘ 세계 로봇시장의 지난 4년간 연평균 성장률은 16.7%로 비교적 빠른 성장
을 보여주고 있음
∘ 그러나 2007년 world robotics 보고서에 따른 2006년 세계 로봇시장은
2005년에 비해 시장규모가 11% 하락한 결과를 보였음.
∘ 특히 아시아 지역은 일본과 한국을 포함해 2005년 19% 하락한 결과를 보
였음.
향후 서비스 로봇의 고성장 예상
∘ 향후 10년간 세계 로봇시장은 연평균 24.3%의 고성장을 지속하여 2015년
시장규모가 651.9억 달러에 달할 전망
∘ 부문별로 보면 산업용 로봇 역시 연평균 19.3%의 높은 성장을 지속할 것
으로 보이나 전체시장에서 차지하는 비중은 2005년 80.6%에서 2015년
53.8%로 하락할 전망
∘ 개인서비스용과 전문서비스용 로봇의 비중이 각각 33.8%, 12.5%로 확대될
전망
- 33 -
<표 9> 세계 로봇시장 규모 전망
(단위 : 백만달러)
구 분 2002 2003 2005 2007 2010 2015
산업용로봇 3,452 4,067 5,989 8,647 15,000 35,050
개인서비스용
로봇
323 556 896 1,769 4,908 22,000
전문서비스용
로봇
236 267 544 950 2,191 8,135
계 4,011 4,890 7,429 11,366 22,099 65,185
주 : 생산액 기준이며, 2007년부터는 전망치임
<출처 : 산업연구원, “차세대 성장 동력 확충을 위한 로봇산업의 투자로드맵”>
가. 일본
제조업용 로봇에 이어 서비스로봇에서도 전세계 지능형로봇 시장을 주도
∘ 세계 1위의 로봇생산국(전세계 수요의 60% 공급)이며 사용국
∘ 대기업 주도의 개인용서비스로봇 중심 연구개발 활발 (Sony, Honda,
NEC, Toshiba 등)
∘ 일본정부는 “Made in Japan 7대 성장산업”(일본 경제산업성, ‘04)으로 로
봇을 선정
∘ ‘21세기 로봇챌린지 프로그램’ 계획 발표(’01), ‘네트워크로봇기술개발사업’
출범(‘04)
∘ ‘05년 Aichi Expo에서 NEDO 주관 63개 국가과제의 연구개발결과 전시
로 로봇기술의 선도국임을 과시[15]
- 34 -
일본에서 지능형 로봇은 2000년 11월 파시피코 요코하마의 ROBDEX로부터
처음 주목받기 시작했다. 여기서 소니의 페트 로봇인 AIBO나 혼다 기술연구
소의 2족 보행로봇인 ASIMO가 화제가 되었으며 이 이벤트를 기회로 가정에
서 사용될 수 있는 지능형 로봇의 시장 진출을 본격적으로 개시
<표 10> 일본에 시판된 지능형 로봇의 판매 현황
로봇명(회사명) 가격 대수
매출 금액
(가격⨉대수)
AIBO (소니) 약 15만 엔 누계 14만대 210억 엔
트리로바이트
(토시바)
298,000 엔 2000대 5억 9,600만 엔
로봇 사피 안
HUMA (다카라)
15,750 엔 3만대 4억 7,250만 엔
HRP-2
(카와다 공업)
3800만 엔 10체 3억 8,000만 엔
헬로 키티 로봇
(비즈니스 디자인
연구소)
45만 엔 2,000대 목표
500대 판매로서
2억 2,500만 엔
ASIMO
(혼다기켄공업)
2,000만 엔/연 40대 제조
10대 가동으로서
2억 엔
ifbot (비즈니스
디자인 연구소)
495,000 엔 350체 목표 1억 7,325만 엔
유멜
(토미‧로후데이)
12,191 엔 1만 4000대 1억 7,067만 엔
번룡T73S
(템작크)
198만대 한정 50대 9,900만 엔
템작크Ⅳ (템작크) 500만 엔 11 대 5,500만 엔
KOZOHⅡ
(로보스)
980만 엔 5대 4,900만 엔
MARON-1 (PFU) 298,000 엔 100대
5 개월 한정 판매
2,980만 엔
가이드 로봇
(종합경비공장)
950만대 3대 2,850만 엔
마이 스푼 (세콤) 73,000 엔/연 350대 2,555만 엔
합계 235억 427만 엔
(배정‧플래닝 조사)
- 35 -
2005년까지의 누계 판매 금액은 235억 엔으로 그 중 AIBO가 90%를 차지하며
2010년은 269 만대, 4500 억 엔, 2015년은 1,288만대 2조 267억엔의 시장이 형
성될 것으로 예측한다. 2010년에 금액으로는 위안(癒し: 마음을 편하게 해주고
치료해주는) 로봇이 60만대 1,200억 엔으로 제일 많고, 대수에서는 청소용 로
봇이 81만대로 제일 많을 것으로 전망
2015년에 시장은 위안 로봇이 4782억 엔, 엔터테인먼트 로봇이 3664억 엔, 시
큐러티 로봇이 3525억 엔으로 많은 순위를 차지할 것으로 전망.
일본 플래닝사의 시장규모 예측에서는 2010년은 269만 대, 4500억 엔, 2015년
은 1288만 대, 2조 267억 엔을 예상하고 있다. 또, 일본로봇공업회의 예측에서
는, 생활 관련 로봇의 시장규모는 2013년에 1조 8000억 엔으로 예측
<그림 4> 일본 지능형 로봇의 시장 예측
산업용 로봇 시장의 정체를 서비스로봇분야로 주력
∘ 일본 로봇산업의 마스코트는 인간의 모습을 닮은 휴머노이드 로봇이지만
일본 로봇업체들은 실생활에 사용될 수 있는 다양한 로봇제품개발에 주력
∘ 서비스 로봇시장의 활성화를 위해 기계가공에서 전자, 오락, 가전산업 등
로봇제조에 필요한 부품 공급망을 체계화하는 정책도 진행
∘ 오사카 시당국은 현지 로봇산업을 지원하기 위해 200개가 넘는 로봇부품
- 36 -
업체를 한데 모으는 칸사이 로봇 클러스터 계획을 진행
∘ 정책지원과 탄탄한 부품산업, 로봇을 친근하게 여기는 문화적 풍토가 어
울려 일본의 서비스 로봇시장은 세계적으로 가장 앞서고 있음
∘ 혼다, 도요타와 같은 자동차업체와 도시바, 미쓰비시 등 전자업체가 일본
의 로봇 R&D에 많은 투자를 하고 있음
오사카시의 로봇 프로젝트 ‘로보시티 코어’(Robo City CoRE) 사업
∘ 오사카역 북측의 화물터미널 부지(24ha)를 재개발하는 과정에서 일부 블록
에 기업들의 로봇연구를 지원하기 위한 복합문화공간을 짓자는 계획
∘ 로보시티가 완공되는 오는 2011년이면 오사카 역사에서 3분만 걸어나가면
시민누구나 최신 로봇기술을 이용한 생활상을 체험하고 각종 로봇이벤트
와 로봇쇼핑까지 한 곳에서 즐길 수 있는 ‘로봇타운’이 생겨날 예정
∘ 로봇제품에 대한 소비자들의 반응은 현지에 입주한 로봇기업들의 연구개
발에 소중한 자료로 활용 예정
∘ 오사카의 로보시티 사업은 우리나라 부천시의 로봇파크와 산자부가 추진
하는 로봇테마공원 등과 흡사한 면이 있음
2002년부터 “21세기 로봇 챌린지 이니시어티브”라고 명명된 연구개발 프로젝
트를 산·학·연·관이 제휴하여 수행하고 있으며, 일본로봇공업회는 고령화 사
회의 도래와 서비스 산업의 발전으로 인해 가정용과 간호, 복지 분야에서 로
봇의수요가 급속히 확대될 것으로 보여져, 2000년까지 5,000억 엔에 지나지
않았던 일본 내 로봇시장은 2010년에는 약 8조 엔에 달하여 Leading
Industry로 부각될 것으로 예측하고 있으며, 로봇 산업의 인력 역시 2000년
8,100명에서 2010년에는 18만 명까지 늘어날 것으로 예상[12]
ATR(국제전기통신기초기술연구소)
∘ 89년 당시 게이한나 과학도시에 처음 입주한 이후 IT 기초연구 분야에서
국제적 명성을 쌓아온 연구소
∘ ATR은 본래 일본의 기간통신업체인 NTT산하의 민간 연구소로 출범했지
만 현재는 일본정부 지분이 70%에 달해 정부출연연구소의 성격도 함께
갖고 있음
- 37 -
∘ 우리나라로 치면 KT연구소와 KIST를 합쳐놓은 형태의 연구조직
∘ ATR는 총 8개 연구센터에서 330여명의 연구인력이 활동. 이곳 연구원의
24%는 세계 각국에서 온 외국인이란 특징을 가짐
∘ ATR은 기계적인 접근보다 IT기반의 정보 미디어 관점에서 접근하는 것이
특징
∘ 이곳의 로봇연구는 ‘지능로봇 커뮤니케이션 연구센터(IRC)’가 총괄
ATR의 대표적 로봇프로젝트
∘ 로보비 = 지난 98년 ATR은 인간, 로봇 상호작용과 사회적 관계를 연구하
기 위해 개발됨
- 대화기능과 부드러운 제스처는 물론 상대방과 눈을 직접 마주치며 각종
신체접촉에 민감히 반응하도록 센서까지 내장하고 있음
∘ 제미노이드 = IRC가 개발한 ‘제미노이드(Geminoid)’는 커뮤니케이션 로봇
의 궁극적 형태
- 원격조정으로 입술과 뺨, 눈동자 등 미세한 얼굴근육은 물론 팔과 다리까
지 움직이며 히로시의 육성까지 그대로 전달
∘ 뇌-기계 인터페이스(BMI) = 로봇과 인간을 연결하려는 ATR의 연구활동
- 음성대화, 바디랭귀지를 넘어 생각만 해도 서로 통하는 이심전심의 경지
를 가능하게 함
- ATR산하의 컴퓨터 신경과학 연구센터(CNS)는 뇌신호로 로봇을 제어하
는 제어시스템(BMI:Brain Machine Interface)을 개발해 국제적 관심을 끌
어냄
∘ 네트워크 로봇 = ATR는 지능을 갖춘 유비쿼터스 환경이 확산되자 지난
2004년 4월 일본 총무성 지원으로 로봇과 주변의 컴퓨팅 자원을 하나로
연결하는 ‘네트워크 로봇 프로젝트(NRP)’ 5개년 계획을 시작
- 네트워크 로봇은 보이는 로봇과 보이지 않는 로봇(감시카메라·센서망),
- 38 -
가상로봇(사이버 캐릭터)의 3가지 로봇들을 유비쿼터스 네트워크 상에서
연결한 개념
- IRC가 주관하는 NRP사업은 로봇자체보다는 빌딩, 마을 단위의 유비쿼터
스 컴퓨팅 환경을 구축하는데 주력하는 것이 특징
.
- 네트워크 로봇의 연구개발, 표준화를 위한 산업체와 연결고리로 네트워크
로봇포럼(NRF)까지 설립되어 현재 100여개 기업, 10개 연구기관이 참여
중. 네트워크 로봇기술이 완성되면 로봇과 휴대폰, 로봇, 감시카메라 등이
하나로 연계해 인간에게 다양한 서비스를 제공할 수 있음
나. 미국
미국의 로봇 기술 중 인공지능 분야는 세계적 경쟁력을 갖고 있지만 사업성
및 상업부분에서는 일본에 뒤처지고 있는 상황이라 미의회는 지능기계협력컨
소시엄(IMCC)을 조직하여 연방정부와 산업계가 5년 동안 1억 달러를 지원키
로 결정[12]
지능형 로봇은 미국의 6대 첨단 기술의 하나로 분류되어 지속적인 투자를 하
고 있으며 로봇 개발은 산·학·연이 각자의 영역으로 구분되어 서로 유기적인
관계를 가지며 기술개발을 추진
연구소 및 대학을 중심으로 로봇의 핵심기술을 개발하고 개발된 핵심기술 중
시장의 수요가 있는 기술은 기업체로 이전하여 상품화하고 있으며 기업은 핵
심기술을 받아 노약자 보조용, 간호 보조용, 청소용 혹은 보안용 로봇 등 생
활에 도움을 줄 수 있는 로봇을 상품화하여 판매
핵심기술의 경쟁력과 국방산업에 바탕으로 첨단 로봇시스템 및 인공지능연구
의 선도
∘ 세계 2위의 로봇 생산국 (전세계 수요의 10%)
- 39 -
∘ 최근 MIT의 10대 기술 중 로봇디자인, 뇌-기계간 인터페이스, 자연어 처리
등 로봇기술 3개가 차지
∘ 인공지능과 Robot Soldier, Space Humanoid Robot, 의료/재활 서비스 로
봇 개발 중심
∘ 군사, 우주, 보안 분야의 연구개발 확충 및 기초연구 고도화 및 실용화에
국가연구개발 프로그램의 일관된 추진
- DARPA, NSF를 통하여 기초연구지원체계 구축
- DARPA: 분산협조형 로봇 프로젝트
- GATECH: Mobile Robot 프로젝트
- DARPA/NSF: 로봇 원격조작 프로젝트
- Stanford: MARS Rover 프로젝트
∘ 산․학 연계의 중소 전문업체 중심 (예: Evolution Robotics, IS-Robotics)
미국은 민수용보다 항공, 우주, 국방분야의 압도적 우위를 유지하는데 주력.
∘ 미국의 벤처투자자들은 오랜 세월 민간 로봇산업에 필요한 투자와 위험부
담을 기피
∘ 로봇업체들은 대부분의 로봇개발 프로젝트는 미국국방부에 의존
∘ 소형 정찰로봇, 무인장갑차, 무인 정찰기 등이 대표적
∘ 국방관련 로봇수요는 향후 10년간 1000억달러 이상
∘ 미국방부 산하의 고등연구계획국(DARPA)은 오는 2014년까지 군용차량의
1/3을 자율주행기능을 갖춘 로봇차량으로 대체하는 `미래 전투 시스템
(Future Combat Systems)`을 진행중
∘ DARPA는 캘리포니아의 모하비 사막을 횡단하는 로봇차량 대회 `그랜드
챌린지`를 2회 개최한데 이어서 오는 11월에는 실제 도심을 달리는 ‘어번
챌린지’를 시도
∘ 무인차량에 적용된 많은 아이디어와 기술은 이미 자동차 시장에서 도입돼
경제적 파급효과를 일으킴
- 40 -
∘ 미국 로봇산업의 혁신을 주도하는 기업체는 청소로봇시장을 석권한 아이
로봇사와 최근 로봇용 SW인 ‘로보틱스 스튜디오’를 선보인 마이크로소프
트를 꼽을 수 있음
미디어로봇
∘ 미국 미시건주의 22개 종합병원에서는 새로 배치된 로봇닥터 ‘RP-7’ 활약
∘ 로봇 전원을 켜면 RP-7의 상단부 모니터는 멀리 떨어진 장소에 있는 의사
의 얼굴을 비춤. 의사는 원격로봇을 통해서 다른 주의 병원에 입원한 환
자와 자연스럽게 대화하고 처방을 내림. 또 의사가 조이스틱을 움직이면
로봇은 병원 내 어디라도 자유롭게 이동
∘ 병실환경을 꼼꼼히 체크하고 간호사에게 직접 처방. 심지어 로봇에 내장
된 청진기를 통해서 환자의 신체상태를 점검
∘ 의사들도 응급환자를 위해 상시 대기하는 부담을 경감할 수 있어 로봇닥
터의 등장 환영
∘ 미디어 로봇은 자유롭게이동하면서 주변 사람과 실시간 소통이 가능한데
다 오프라인 환경에 직접 행동을 취할 수도 있음
∘ 인간의 자연스런 의사소통능력을 모방하는데는 지금까지 나온 어떤 미디
어 매체도 로봇을 따라가지 못하기에, 로봇은 인류가 만들어낸 가장 완벽
에 가까운 커뮤니케이션 도구가 될 가능성이 높음
청소로봇
∘ 청소로봇시장은 내비게이션과 스팀 등 고기능 제품들이 다시 경쟁하게 될
것임
∘ 청소로봇 가격도 지금의 룸바와 같은 보급형 제품수준으로 내려가면 청소
로봇의 수요는 폭발적인 제2의 성장기로 접어들 것을 예상
∘ 세계 청소기 시장은 연간 5000 만대
∘ 청소로봇의 비중은 현재 2%에서 2010 년대 중반까지 10%를 넘어설 것으
로 기대
- 41 -
∘ 미국은 2002년 9월 대당 200달러의 초저가형 청소로봇 ‘룸바’를 시장에 출
시하여 지난 연말까지 250 만대가 팔려나가 세계 청소로봇시장을 석권한
대히트 상품으로 기록
헬스케어로봇
∘ 러닝머신에서 촉발된 헬스기구의 자동화 트렌드는 2000년대 이후 첨단 IT
와 접목하여 로봇화되고 있음
- 미래의 헬스기구가 운동하는 사람의 심박수·체온·호흡 등을 파악해서 최
적의 운동프로그램을 골라주거나 대화기능까지 갖춤
- 국내서도 웰빙바람을 타고 피트니스 시장이 급격히 커지자 승마운동을
모방한 헬스케어 로봇의 개발, 또한 마사지로 신체의 피로를 풀어주는 안
마 의자형 로봇도 2009년 상용화를 목표로 연구가 진행 중
∘ 승마형 헬스기구는 2010년대 중반까지 러닝머신에 견줄 만한 시장규모를
형성할 것으로 기대
- 현재는 일본산 승마형 헬스기구들이 시장을 선도
- 산업용 로봇 업체인 유도스타 자동화는 승마형 헬스기구의 성장성에 주
목하고 사람의 생체신호와 동작의지까지 인식하는 차세대 승마형 로봇
(RideBot) 개발에 착수 우선 승마형 로봇에 올라타서 핸들을 잡으면 혈
압·맥박·체지방·체온·몸무게까지 자동으로 측정
∘ 마사지체어도 본격적인 로봇산업화에 들어섬
- 사용자가 안마로봇에 앉으면우선 체형인식시트가 키와 신체 폭을 측정하
고 마사지 효과에서 중요한 경락(지압점)의 위치를 찾아냄
국방로봇
∘ 강대국 미국이 추구하는 21세기 군사패권의 핵심도구
∘ 미 육군은 소수 병력으로 지구 반대편의 분쟁지역에서 신속한 승리를 거
두는 해법으로 새로운 개념의 로봇 전투부대를 구성 예정
- 42 -
∘ 미 육군은 로봇무기로 무장하게 될 첫 번째 전투부대 (UA)를 내년에 창설
한 뒤 오는 2018년까지 지상군 병력 대부분을 UA 편제로 전환한다는 계
획
∘ 미 국방부는 이 같은 로봇 기반의 전장환경을 ‘미래형 전투시스템(FCS)’이
라 정의하고 2012년까지 기술개발에만 무려 17조8000억원을 투입할 계획
∘ 앞으로 미 육군의 무인로봇장비 구매가 본격화되면 약 145조원의 무기시
장이 새로 열릴 것으로 추정됨
∘ 이미 미군은 팩봇,탈론 스워드 등 1000여대의 다양한 군사용 로봇을 이라
크와 아프가니스탄의치안유지에 투입하고 있음
다. 유럽
유럽은 일본과 미국에 비해 상대적으로 로봇 기술이 미약하지만 주로 사회복
지 차원에서 접근하는 경향을 보임
유럽의 모든 로봇공학 전문가가 참여하여 로드맵을 작성하고 협업하는 유론
(EURON: European Robotics Research Network)을 2001년부터 시작하여 진
행 중
제조업용 로봇에서 축적된 우수한 기술을 바탕으로 EU의 로봇기술개발 선도
∘ 세계 3위의 로봇 생산국으로 전체 로봇사용 및 설치대수로는 세계 2위의
로봇강국
∘ IST(Information Society Technologies)의 5번째 중점과제로 ‘02년부터
COMIC(Conversational Multimodal Interaction with Computers) 과제 수행 중
∘ 독일 MORPHA 프로젝트, DLR(독일우주과학센터)의 로봇과 메카트로닉스
기술개발 프로젝트
∘ 독일 국립정보기술센터와 스위스 제네바대학 등 10개 연구기관의 협력 아
래 시각을 구비한 로봇을 개발하는 VIRGO 계획 추진 중
∘ EU는 세계 제조업용 로봇의 40%이상을 생산하고 있는 거대시장으로
EUREKA, ESPRIT, BRITE, TELEMAN 등의 산학연 협동연구가 대규모로
- 43 -
실시
∘ 영국은 국가사업으로 Autonomous Vehicle Scheduling Project를 수행 중
∘ 스웨덴의 초소형 로봇개발 프로젝트, 스위스 인공지능기술 개발을 위한
시각칩, 청각칩 등을 개발 프로젝트 등 기술개발 실시
- 스웨덴 린쾨핑대학은 사람의 혈액 속에서 간단한 수술 등 작업가능한 길
이 0.5mm, 폭 0.25mm의 초소형로봇개발 중
라. 기타
전세계적으로 서비스로봇 기술개발에 대한 연구가 활발히 진행
∘ 중국은 863계획 중 제10차 5개년계획으로 로봇개발응용 프로젝트로 10개
사업 추진
- 하이알그룹/하얼빈공업대/로봇기술유한공사: 휴머노이드형 지능서비스로
봇 개발
- 중국과학기술원 : 6,000m급 심해로봇 개발
- 상하이교통대학 : 지능형청소로봇 개발
- “국가중장기과학기술발전계획“(2006~2020)에서 22개 최첨단 기술개발 항
목에 지능형 로봇 개발 항목을 포함
∘ 대만은 ‘05년부터 연 100억원 규모의 국가 로봇연구과제 시작
전망과 과제
- 47 -
Ⅲ. 전망과 과제
1. 로봇 시장의 전망
가. 지능형 로봇 시장의 방향
향후 지능형 로봇의 새로운 시장은 다음과 같은 시장을 추구
∘ 인간과 공존하는 환경에서 청소, 경비 등을 위한 가정용 로봇은 일반인들
이 사용 가능한 것이므로 이럴 경우 로봇과 가전제품은 동일한 개념으로
간주될 것이며 가전제품의 구매능력을 가진 모든 가정을 시장에 포함
∘ 인간이 도달하기 어려운 곳에서 작업을 하는 필드 로봇은 주로 정부투자
공사를 중심으로 공공서비스 시장을 추구
<그림 5> 세계 서비스 로봇시장의 성장 전망
- 48 -
∘ 첨단 제조업용 로봇은 특히 Micro-Nano 정밀도를 요구하는 새로운 제품
들을 중심으로 큰 시장을 형성해 나갈 것이며 특히 서비스 로봇은 2020년
이 되면 각각 40%씩을 차지하며 로봇시장의 중심이 될 것으로 예상
나. 지능형 로봇 시장 전망
B to B 분야로서 시장분야는 청소, 경비 등이 중심을 이룸
서비스로봇 산업화를 위해서는 니즈 주도의 비즈니스 모델(서비스 패키지)의
책정이 불가피함
기대되는 로봇을 이용한 서비스 가격에 대해서는 「로봇의 초기투자 + 유지
관리비용」과 인간만의 작업인 「인건비」와의 비교로 검토하는 일이 잦음
<그림 6> 서비스로봇 실용화 개념도
세계적으로 로봇은 산업용 로봇이 주류였으나 근래 청소, 경비 등 개인서비스
용 로봇이 등장하기 시작하고 있으나 고도의 기능을 가진 가사 도우미 로봇
등은 아직 연구실 개발 단계
- 49 -
유럽이나 미국에서 개발한 가사 도우미 로봇은 2010년 이후에나 초기 시장이
열릴 전망하고 있으며, 국제로봇연맹은 개인 도우미 로봇이 2016년 전체 로봇
시장의 40%(약 2000억 달러) 정도로 클 것으로 전망
2008년 1월 인도 뉴델리에서 열린 로봇 엑스포에서 세계 로봇시장은 4.2% 씩
성장할 것으로 전망하였으며 이와 아울러 인도는 매년 평균 발전의 2~2.5배
빠르게 성장할 것으로 전망
다. 시장개발을 위한 검토 정책
로봇의 활동환경을 정비하기 위한 제도적 과제의 검토
로봇 보급을 위한 지원책의 검토
국가와 지방자치단체의 적극적인 서비스로봇의 도입
지방자치단체의 각종 규제의 운용탄력화 등에 의한 규제와 수요의 견제
이용자 주도의 서비스로봇 수요의 실적을 만드는 사업 실시
이용자와 메이커, 행정 등이 의견교환을 하기 위한 로봇 비즈니스 추진협의회
라. 안전성 확보를 위한 제도 설계
본질적인 안전설계, 리스크 평가, 잔류리스크의 저감 등을 실시하고, 사회에서
수용할 수 있는 수준까지 리스크를 저감시킬 필요가 있음
남아 있는 잔류리스크에 대해서는 스탭이 감시하고, 사용단계에서 사고가 발
생한 경우에는 보험을 드는 것으로 대응함
- 50 -
마. URC로봇 시장을 위한 소비자 트렌드 분석
고객 효용을 적절히 파악하기 위해서는 새로운 환경에서의 인간생활상 조망
과 달라진 미래상 예측 등을 통한 고객 니즈 파악
향후 10년간은 인구구조, 생활양식, 사회가치 등의 수요 환경에 근본적인 변
화가 발생할 것으로 보여 미래 수요 트렌드를 분석
2. 지능형 로봇 산업의 과제
국내 지능형 로봇 산업은 20여개의 벤처기업을 중심으로 초보적인 제품을 출
시하고 있으며 아직 산업화 정책도 미흡한 실정이나 세계 각국은 다양한 분
야에 대한 로봇 원천기술 개발을 국가 중점 과제로 지원하고 있음
사업자 측면에서는 국내의 지능형 로봇 시장이 수용할 만한 수준의 가격대에
로봇을 제공하기 곤란하고 비용문제를 해결하기 위해 기능을 단순화할 경우
저렴한 가격의 대체 제품을 공급할 수는 있으나 이럴 경우 세계 시장에 나가
기 위한 기술 경쟁력 확보가 어려움
따라서 지능형 로봇의 산업화를 위해서는 사업자의 이익을 확대하고 공급가
격을 낮춰 소비자와 사업자 양측 모두 만족할 수 있는 방안 마련이 시급
또한 지능형 서비스 로봇에 네트워크를 부가함으로써 해소할 수 있을 것으로
기대한다. 로봇 원천기술, 로봇 하드웨어, 컨텐츠 또는 소프트웨어 등 로봇 관
련 서비스 산업에 브로드 네트워크를 기반으로 융합하여 시너지를 제고함으
로써 신산업 창출이 가능
로봇과 게임, 애니메이션, 캐릭터 사업 등 소비자들에게 비교적 친숙한 산업
과의 결합하여 로봇의 대중화가 적극 추진되어야 하기 때문에 개발자 중심이
- 51 -
아닌 수요자 중심, 사용자 중심의 패러다임 전환이 선행되어야 함
저가의 질 낮은 외산이 범람하는 상황에서 시장 정화를 위해서는 기술 표준
확립이 시급
URC는 기존에 없던 새로운 제품이므로 소비자 니즈를 파악하는 노력이 필히
수반되어야 하고 이벤트, 전시회, 공모전 등을 통하여 로봇에 대한 사회적 인
지도를 제고시키고 소비자 반응을 연구에 지속적으로 반영
기존의 ‘기술개발위주’의 사업을 Killer Application(혁신제품) 창출, 비즈니스
모델 개발 등을 기반으로 한 ‘제품개발위주’의 사업으로 추진하는 동시에 ‘IP
확보가 가능한 원천기술개발’에 국가 기술개발역량 집중
산자부의 경우 다양한 용도별 로봇제품의 개발을 통해 Killer Application을
발굴하는 방향으로 산업화를 추진
정통부의 경우 IT기술과 융합한 네트워크 로봇 개발을 통해 로봇 서비스 비
즈니스 모델을 발굴하는 방향으로 산업화 추진
- 52 -
<그림 7> 지능형로봇 매크로 로드맵
<출처: 산업기술로드맵-지능형로봇, 산업자원부․정보통신부, ’05.11>
결론및시사점
- 55 -
Ⅳ. 결론 및 시사점
현재의 로봇은 산업용 로봇과 서비스용 로봇으로 분류되며, 산업용 로봇은 로
봇의 구조적인 형태에 따라 분류되며, 서비스용 로봇은 그 쓰이는 용도에 따
라 분류되고 있음
지능형 서비스용 로봇은 서비스용 로봇의 지능이 발달하여 독립적으로 주위
환경을 인식하고 로봇 자신이 처해있는 상황에 따라 행동을 자동적으로 할
수 있는 로봇을 의미하고 있음
현재 전 세계적으로 이런 지능형 로봇의 연구개발이 활발히 진행되고 있음
로봇산업은 일본을 선두로 해서 미국과 독일, 그리고 기타 여러 국가들이 연
구 활동에 노력을 기울이고 있으며, 그 시장 규모도 그 기술의 발달만큼이나
점점 더 성장할 것이라 예상됨
일본은 주로 휴머노이드 로봇을 비롯해 오락용, 그리고 생활보조용 로봇을 중
점적으로 연구하고 있으며, 미국의 경우에는 산업용 로봇과 안전 또는 감시용
로봇의 연구가 활발히 진행되고 있음
독일과 유럽은 과거에서부터 산업용 로봇 생산이 주를 이루었지만 현재 서비
스 로봇의 연구도 활발히 진행되고 있는 추세임
앞으로의 로봇 산업은 기존의 로봇 산업의 선두 국가들이 산업용 로봇 시장
에 필요한 연구 활동을 유지하면서 서비스 로봇의 연구 개발에 중점적으로
기울일 것이며, 현재 소비자의 수요가 조금씩 나타나는 가정용 로봇을 시작으
로 오락용 로봇, 교육용 로봇, 생활 보조 로봇의 시장진입이 활성화 될 것으
로 예상됨
특히 국내의 IT기술력을 바탕으로 새로운 네트워크 로봇의 다양한 등장을 예
상할 수 있음
개인서비스 영역에서는 가사보조,육아,감정,건강,의료,안전등의 응용분야로 발
전해 나갈 것으로 보이며, 전문서비스 영역에서는 경비, 방범, 관찰, 사육, 군
- 56 -
사, 해충퇴치, 산업서비스 영역에서는 이송, 조립등 새로운 연구개발이 시도되
어 질것으로 보임
세부 애플리케이션으로 예상되는 분야는 다음과 같이 전망됨
∘ 설거지, 빨래등의 인간기능 생활지원로봇
∘ 육아를 전담하는 로봇
∘ 안마형 체어형태의 로봇
∘ 함께 운동하는 트레이너 로봇
∘ 소믈리에등 와인 감별로봇
∘ 경호원 로봇
∘ 접근 불가능 지역의 관찰 및 소방 로봇
∘ 가축사육 로봇
∘ 단순 이동 및 해충퇴치, 전투용 로봇 등
이와 같이 로봇의 주요기능인 Mobility & 제어, 생체인식등의 기술과 융합되
어 다양한 로봇 플랫폼과 디자인, 컨텐츠를 탑재한 다기능화된 신형로봇이 등
장할 것으로 전망됨
- 57 -
< 참 고 문 헌 >
[1] 과학기술부, “신경제 5개년 계획 위한 미래복합형 기술개발사업위한 조사연구(1)
(휴먼 로봇 기술 개발에 관한 조사),” 1993.
[2] 과학기술부, “미래 로봇과 국가연구개발 동향,“ 2001. 3.
[3] 과학기술부, “국가 지능로봇공학 육성 기본계획 수립방안 연구,” 2002.
[4] 권영일 외 4인, “로봇,” 한국과학기술정보연구원, 2002. 12.
[5] 김문상, “인간을 위한 서비스 로봇,” 기계저널, Vol. 42, No. 3 ,2002. 3, pp.26~28.
[6] 산업자원부, “Technology Roadmap 로봇,” 산업자원부, 2001.
[7] 산업자원부, “지능형 로봇의 성능 및 안전기준 마련키로,“ 2004. 4. 30.
[8] 오상록, “IT 기반 지능형 서비스 로봇 사업전략,” 정보통신부, 2004. 1. 31.
[9] 전자부품연구원, “로봇 산업의 국내외 산업 동향,“ 2001.
[10] 전자부품연구원, “지능형 로봇 산업의 개요,” 주간전자정보, Vol. 5 No. 4, 2002,
pp.1~19.
[11] 전자부품연구원, “지능형 로봇산업의 시장 및 기술전망,” 주간전자정보, Vol. 5 N
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[12] 전자부품연구원 전자정보센터, “지능형 로봇 개념과 현황,” 2005. 11.
[13] 전자부품연구원 전자정보센터, “지능형 로봇의 기술 및 산업 동향,” 2005. 12.
[14] 한국과학기술정보연구원, “산업용 로봇과 서비스 로봇의 사업성 비교분석,” 2004.
11.
[15] HN Focus, “지능형 로봇의 국내외 기술동향,“ 홈네트워크 기술동향, Vol.7, 2005.
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[16] 한국전자통신연구원, “일본 지능형 로봇 기술 및 시장 동향,” 2005. 10.
[17] 한국과학기술정보연구원, “가정용 서비스 로봇,” 2005.
[18] 산업은행 경제연구소, “국내 지능형로봇 산업의 동향과 전망,” 2007. 12.
[19] 월간 자동화기술, “지능형 로봇산업의 현황과 전망-기술동향,” 2004. 11.
[20] 월간 자동화기술, “지능형 로봇산업의 현황과 전망-시장동향,” 2004. 11.
[21] 한국과학기술정보연구원, “지능형 서비스 로봇,” 2006.
[22] 산업은행 경제연구소, “지능형로봇 산업의 발전방향,” 2007. 10.
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[24] 한국산업기술재단, “중국의 미래기술전략,” 2006. 12.
[25] World Robotics, "Executive Summary 2007", 2007
[26] 마이크로소프트, “세계 로보틱스 시장의 현황과 진단,” 월간정보, 2007. 08.
- 58 -
[27] 조성배, “인간과 로봇 상호작용,” 기계저널, Vol. 42, No. 3 ,2002. 3, pp.29~33.
[28] 정보통신부, “지능형 서비스 로봇산업 육성 계획,” 2003. 10.
[29] 통계청, “생활시간조사에 나타난 국민의 생활 모습,“ 2000. 12
[30] 한국산업기술평가원, “로봇 Technology Roadmap,” 2001. 8.
[31] 한국정보산업연합회, 정보산업민간백서, 2004. 7.
[32] 한울로보틱스, “지능형 서비스 로봇의 산업동향과 발전전략,“ 2003. 10. 30.
[33] ネットワ─ク·ロボット技術に關する調査硏究會, 日本發新I T「ネットワ─ク·ロ
ボット」の實現に向けて, 2003. 7.
[34] (社)日本ロボット工業會, 平成1 2年度2 1世紀における·ロボット社會創造のための
技術戰略調査報告書, 2003.
1. 본 연구보고서는 정보통신부의 출연금 등으로 수행한 정보
통신연구개발사업의 연구결과입니다.
2. 본 연구보고서의 내용을 발표할 때에는 반드시 정보통신부
정보통신연구개발사업의 연구결과임을 밝혀야 합니다.

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해외 지능형로봇 시장_분석

  • 1. 해외 지능형 로봇 시장 분석
  • 2.
  • 3. - i - < 목 차 > Ⅰ. 서론 ················································································1 1. 지능형 로봇의 정의 ·········································································3 2. URC 로봇의 배경 및 개념 ····························································5 3. URC 로봇 산업의 중요성 ·······························································8 Ⅱ. 지능형 로봇 시장 ·····················································13 1. 국내시장 ···························································································15 2. 국외시장 ···························································································32 Ⅲ. 전망과 과제 ·······························································45 1. 로봇 시장의 전망 ···········································································47 2. 지능형 로봇 산업의 과제 ·····························································50 Ⅳ. 결론 및 시사점 ·························································53 【참고문헌】 ····································································57
  • 4. - ii - <표 차례> <표 1> 지능형 로봇의 분류 ································································· 4 <표 2> 세계 및 국내 로봇시장 전망 ··················································· 8 <표 3> 네트워크 로봇(URC) 국내시장 전망 ····································· 9 <표 4> 국내 로봇산업 현황 ································································· 16 <표 5> 연도별 수출입 현황 ································································· 17 <표 6> 한국의 로봇기술 대외경쟁력 비교 ······································· 19 <표 7> 국내 유비쿼터스 아파트 추진현황 ······································· 28 <표 8> 국내 유비쿼터스 쇼핑 추진현황 ··········································· 29 <표 9> 세계 로봇시장 규모 전망 ······················································· 33 <표 10> 일본에 시판된 지능형 로봇의 판매 현황 ························ 34
  • 5. - iii - <그림 차례> <그림 1> 지능형 로봇으로의 변화 ·························································3 <그림 2> URC 개념 ···················································································5 <그림 3> 로봇산업의 세계시장 점유율 ···············································15 <그림 4> 일본 지능형 로봇의 시장 예측 ···········································35 <그림 5> 세계 서비스 로봇시장의 성장 전망 ···································47 <그림 6> 서비스로봇 실용화 개념도 ···················································48 <그림 7> 지능형로봇 매크로 로드맵 ·····················································52
  • 6.
  • 8.
  • 9. - 3 - Ⅰ. 서론 1. 지능형 로봇의 정의 산업사회에서 정보화 사회를 거쳐 지능기반사회로의 발전에 따라 로봇의 패 러다임은 노동대체 수단으로서의 ‘전통적 로봇’에서 인간 친화적인 ‘지능형 로 봇’으로 변화 <그림 1> 지능형 로봇으로의 변화 주변 환경의 변화나 작업의 변경에 대한 인식이 없이 사람의 지령에 의해 피 동적, 반복적 작업을 수행하던 과거의 전통적 로봇1)과는 달리, 사회 패러다임 의 변화에 따라 ‘지능형 로봇’의 새로운 개념이 필요 정통부에서는 지능형 서비스 로봇을 인간과 상호작용을 통하여 인간의 명령 및 감정을 이해하고 반응하며 정보통신기술을 바탕으로 인간에게 다양한 서 비스를 제공하는 로봇으로 정의 1) 로봇은 ‘강제적인 노동, 고되고 지루한 일, 노예상태’를 의미하는 체코어 ‘robota, robotnick’에서 유래. 1920년 체코슬로바키아의 극작가 카렐 차페크 (Karel Capek)가 희곡 R.U.R. (Rossum's Universal Robots: 로섬의 인조인간) 에서 이 단어를 처음으로 사용
  • 10. - 4 - 지능형 로봇은 최근 IT기술의 융복합화, 지능화 추세에 따라, 네트워크를 통 한 로봇의 기능분산, 가상공간 내에서의 동작 등 IT와 융합한 ‘네트워크 기반 서비스 로봇’2)의 개념을 포함 로봇의 분류는 용도, 형태 등에 따라 여러 가지 방법이 있을 수 있으나, 지능 형 로봇은 IFR3)의 분류와 국내 로봇 산업화 방향을 고려하여 개인 서비스용, 전문서비스용, 제조업용, 네트워크 기반 서비스용 등 4분야로 구분됨 <표 1> 지능형 로봇의 분류 분류4) 서비스로봇 제조업용 네트워크 기반 로봇 개인서비스용 전문서비스용 정의 인간의 생활범주 에서 제반서비스 를 제공하는 인간 공생형 대인지원 로봇 불특정다수를 위 한 서비스 제공 및 전문화된 작업 을 수행하는 로봇 각 산업의 제조현 장에서, 제품 생산 에서 출하까지 공 정 내 작업을 수 행하기 위한 로봇 로봇과 네트워크 가 융합되어 네트 워크를 통해 언제 어디서나 서비스 제공이 가능한 유 비쿼터스형 로봇 일본공업 협회분류 비산업용 (개인용) 산업용 비제조업용 제조업용 IFR분류 Service Robot for Personal Use Service Robot for Professional Use Industrial Robot 2) 정통부의『IT기반 지능형 서비스 로봇』은 ‘네트워크 기반 서비스 로봇’의 개념을 포함하며, 다양한 IT기술을 융합한 로봇과 함께 포괄적으로 Ubiquitous Robotic Companion(URC)으로 정의 3) International Federation of Robotics: 국제로봇연맹 4) 산업기술로드맵-지능형로봇(산업자원부·정보통신부, ‘05.11)
  • 11. - 5 - 2. URC 로봇 등장 배경 및 개념 가. 배경 사회가 점점 고령화되고 생활지원의 사회적 요구가 확대되면서 이를 위한 지 능형 서비스 로봇의 필요성이 증가하고, IT의 발전과 더불어 더욱 폭넓은 지 능형 로봇의 서비스에 대한 요구가 증가함 시대적 요구사항을 배경으로 탄생한 지능형로봇은 인공지능, 네트워크 등 IT 기술을 바탕으로 인간과 서로 상호작용하면서 가사지원, 교육, 엔터테인먼트 등 다양한 형태의 서비스를 제공하는 인간 지향적인 로봇 시장을 형성하기 시작하였음 우리나라의 앞선 IT 기술력을 접목할 경우 세계적 경쟁력 확보가 가능하다고 예측하여, 국내 URC 로봇에 대한 관심 및 전망은 상당히 높음 통신시스템을 로봇에 달아서 뉴스나 교육 콘텐츠를 제공할 수도 있고, 지그비 나 블루투스 같은 통신 인프라를 통해서 다운로드 받은 뒤에 다양한 서비스 를 생산하게 되며, 국내는 정부통신부와 KT등이 가정과 교육기관에 URC 로 봇의 상용화를 목적으로 시범사업을 시작함 <그림 2> URC 개념
  • 12. - 6 - 2005년 미국 Gartner IT Expo 연설에서 Gartner(세계 규모의 정보 기술 산업 전문자문과 분석 그룹) 분석가들은 미래의 IT에는 로봇과 센싱 기술이 중심이 될 것이라고 강조함 나. URC의 개념 ‘Ubiquitous’라는 말은 '언제 어디에나 존재한다'는 뜻의 라틴어(語)로, 사용자 가 컴퓨터나 네트워크를 의식하지 않고 장소에 상관없이 자유롭게 네트워크 에 접속할 수 있는 환경을 가리킴 지능형 로봇산업은 궁극적으로 “언제 어디서나 나와 함께 하며, 나에게 필요 한 서비스를 제공하는 로봇”의 개념을 접목시켜 Ubiquitous Robotic Companion(URC)으로 정의함 정보통신부에서는『IT기반 지능형 서비스 로봇』은 ‘네트워크 기반 서비스 로 봇’의 개념을 포함하며, 다양한 IT기술을 융합한 로봇과 함께 포괄적으로 Ubiquitous Robotic Companion(URC)으로 정의함 URC는 기존의 로봇에 네트워크를 부가함으로써 복잡한 제어 로직과 값 비싼 컨트롤러 등을 서버가 부담하게 하였고 그 결과 로봇 자체의 단가는 낮춘 반 면 인간에게 고도의 서비스는 제공할 수 있게 됨 ∘ 이는 기존의 지능 로봇 개념에 네트워크를 부가한 URC의 개념을 도입함 으로써 다양한 고도의 기능이나 서비스 제공이 가능하고, Mobility와 Human interface가 향상된 로봇 시스템으로 진화함을 의미하며, URC개념 의 도입은 사용자 측면에서는 보다 저렴한 가격으로 다양한 서비스와 즐 거움을 제공받을 수 있는 가능성이 확대됨을 의미함 ∘ 새로운 미래상으로서의 유비쿼터스 사회는, 유무선 통합 인터넷, 모바일 컨버전스, 등 유비쿼터스 IT와 결합되어 유비쿼터스는 새로운 미래 정보사 회라는 의미로 확대 ∘ 현재는 초고속 인터넷 및 모바일 등 디지털 컨버전스가 이루어지는 단계 로 유비쿼터스 사회로 가는 전환기로 향후 10~20년내 유비쿼터스 네트워
  • 13. - 7 - 크로 자리매김할 수 있는 4G 등 새로운 u-IT기술의 상용화 시기가 예상보 다 조기 실현될 전망 ∘ 우리나라는 u-사회 구현에 대한 인식도면에서 가장 적극적인 것으로 조사 되는 등 발전추세가 강할 것으로 예측됨
  • 14. - 8 - 3. URC 로봇 산업의 중요성 가. 산업적 측면 세계 각국의 국가 전략 산업으로 육성하는 지능형 로봇산업의 미래로의 핵심 산업으로 집중됨 지능형로봇산업은 기술 확산을 통해 연관된 전후방 산업분야를 이끌고 첨단 기술의 혁신을 촉진하는 고부가가치 산업 <표 2> 세계 및 국내 로봇시장 전망 구 분 예상 시장규모 2010년 2020년 세계 시장규모(억불) 1,500 5,000 한국 시장규모 (억원) 제조업용 로봇 40,000 400,000 서비스로봇 60,000 600,000 계 100,000 1,000,000 <출처: IFR World Robotics 2002, 21C FA Vision, 2002, 국내정보산업편람, 2003>
  • 15. - 9 - 지능형로봇 중 네트워크 기반으로 한 서비스로봇의 산업은, 기술혁신과 신규 투자가 유망한 신산업 국내 로봇산업은 2020년경 1가구 1로봇 시대가 도래할 것으로 예상되며,『국 내시장규모 100조원』을 달성할 것으로 예측 (지능형로봇사업기획단, ‘04)하 여, 점차 그 시작이 확대될 IT기반의 서비스로봇 산업이 중요도가 상당히 높 아질 것임 URC 지능형로봇에 대한 급속한 수요의 증가는 거대한 신규시장 창출과 차세 대의 주요 산업으로 부상 ∘ 지식산업의 출현, 고령화 사회의 도래, 삶의 질 향상의 욕구에 따른 새로 운 제조방식 및 서비스의 수요 증가 최근 IT 기술의 급속한 발전으로 네트워크 인프라의 지능화, 고도화가 진전됨 에 따라 네트워크와 연계된 서비스로봇이 지능형로봇산업의 새로운 한 축으 로 등장, 시장창출을 가속화할 전망 ∘ 일본 총무성에서는 로봇에 네트워크를 활용함으로써 기존의 독립형 로봇 시장 대비 시장규모가 5.7배 확대될 것으로 예상하여 ’13년 일본 로봇시장 규모를 19.8조엔으로 전망5) ∘ 한국의 경우 네트워크 로봇 시장규모는 URC 플랫폼과 서버, 콘텐츠, 소프 트웨어 등 Application 서비스 시장을 포함, CAGR 600% 성장하여 2006년 90억, 2007년 675억, 2010년에는 18,000억원 규모의 시장을 형성할 것으로 전망 <표 3> 네트워크 로봇(URC) 국내시장 전망 구 분 2005 2006 2007 2008 2009 2010 CAGR 시장규모 (억원) 0.96 90 675 1,695 3,195 18,000 600% <출처: 한국지능로봇산업협회, 2005.10> 5) ’03.7 일본 총무성 ‘네트워크 로봇의 실현을 향해서
  • 16. - 10 - 나. 기술적 측면 지능형로봇 기술은 첨단 신기술 분야의 복합체로, 신산업의 창출을 촉진하는 Robot Convergence6)가 이루어짐 ∘ 메카트로닉스, 인공지능, 컴퓨터, 첨단 IT기술 등이 융합된 지능형로봇 기 술은 이종산업 간 시너지효과를 창출 ∘ 정밀전자, 반도체, 전지, 통신, 디스플레이 산업의 주요 수요처가 컴퓨터, 자동차를 거쳐 지능형로봇으로 이동 지능형로봇 기술은 지능화․시스템화 기술로서 타 분야에 대한 기술적 파급 효과가 크고, 신기술 분야의 산업화를 촉진 ∘ 로봇 고유기술은 타 산업 분야에서 응용이 매우 클 것으로 예상 ∘ IT, BT, NT 등 신기술 분야의 기술융합에 따라 새로운 상품과 다양한 산 업의 등장이 예상되며, 로봇기술은 이러한 신기술분야의 필수적인 인프라 에 해당 정보공간-실세계 연동의 인터페이스 실현으로, 로봇사회로의 진입 가속화 ∘ 유비쿼터스 네트워크의 실현으로, 지능형로봇은 확장된 정보공간에서 서 비스를 제공하는 수단으로 확장7) 로봇표준과 인증제도 ∘ 미쓰비시연구소는 2020년 세계 로봇시장의 규모는 1조 4천억 달러로 향후 20년간 IT나 BT산업보다 높은 연평균 성장률(18.6%)을 보일 것으로 예상 함. 많은 부가가치를 창출하는 로봇산업을 가능하게 해주기 위한 선행 조 건으로 로봇 관련 표준/인증제도의 개발이 중요 6) 지능로봇기술은 이동과 작업기능을 부여하는 시스템 메커니즘, 제어, 전자정보 등 메카트로닉스의 요소기술을 기반으로, 시각인식, 음성인식, 환경인식, 통신, 콘 텐츠 등과 같은 IT, BT 및 뇌과학 관련 요소기술들이 융합되어 구현되는 기술로 서 로봇산업 외에 정보통신, 의료, 및 바이오산업 등으로의 파급효과가 지대 7) 일본 네트워크로봇 조사보고서, ‘04
  • 17. - 11 - ∘ URC 로봇의 하드웨어는 로봇 플랫폼, 서버, 그 외 네트워크 장치로 구성 되며, 로봇에 필요한 소프트웨어는 제어 로직, 서비스 콘텐츠, 통신 프로 토콜 등이 있음 ∘ 각 구성 요소들은 개방화와 표준화라는 원칙하에 전문 개발업체들에 의하 여 모듈 단위로 개발되고 있으므로 이들을 통합하여 하나의 완성된 로봇 을 개발하기 위하여 각 구성 요소에 대한 표준화가 필요하며 이에 대한 인증제도가 요구됨 ∘ 또한 각 구성 요소들과 로봇에 대한 성능을 높이는 측면에서도 인증제도 는 필수 사항임 ∘ ’04년 2월에 수립된 ‘IT839전략’ 중 ‘9대 신성장 동력’에 포함되면서 그 중 요성이 부각되었고, ’05년 10월에 국민로봇사업이 출범하면서 본격적인 로 봇 사업에 착수함 ∘ 현재 국민로봇사업에 참여하고 있는 기업은 정보통신부의 URC 기술개발 사업에 참여했던 로봇플랫폼 기업들과 통신사업자, 콘텐츠 전문기업, 그리 고 로봇부품 전문기업 등 총15개 업체들로 구성되어 있음. 이 중 로봇 표 준/인증과 관련된 사업은 ’06년부터 ’08년까지 3개년 동안 실시되는 국민 로봇 시범사업에 포함되어 있으며 TTA가 주관예정 다. 사회적 측면 출산율 감소, 고령화 사회 진입에 따라 노동력을 대체할 수 있는 국민복지의 중요 역할 담당 ∘ 우리나라는 이미 고령화 사회로 진입(‘00년, 65세이상 7.5%) 하였고, ’20년 경에는 노인부양비율이 약 20%에 달하게 되어 노인복지용 서비스로봇8)의 수요가 급증할 것으로 예측9) ∘ 국내 주부 가사노동의 가치는 여성근로자 평균임금을 기준으로 연간 107 조원(생활시간조사, 통계청, ‘00)으로 청소, 경비, 설거지, 세차, 요리 순의 노동 대체 수요가 예상 8) 노인복지를 위한 건강지원, 생활보조, 재활지원, 대화상대 등의 로봇 9) 산업기술평가원, ‘05.
  • 18. - 12 - URC 지능형로봇의 급속한 수요 증가에 따라 신규시장․일자리 창출로 지속 적 경제성장 가능 ∘ 지식산업의 출현, 고령화 사회의 도래, 삶의 질 향상의 욕구에 따른 새로 운 산업 방식 및 서비스의 수요 증가 원격분야의 발달로 좀 더 체계적인 시스템이 가능할 재택근무, 방범․경비시 장의 확대 등 사회전반에 걸친 직업군의 변화 ∘ IT기술의 발전, 고령화 사회의 진전, 여성취업자 그리고 비정규직의 증가 는 재택취업 등 취업형태의 변화를 가져오고, 이에 따른 원격로봇오피스 등이 출현10) ∘ 범죄발생의 증가와 사회 안전인식의 확산으로 방범․경비시장이 확대11)되 고, 환경문제에 대한 모니터링, 쓰레기회수 등 사회적 수요를 로봇이 대체 10) 07년경 500만명 규모 취업 예상, '00 일본Tele-Work협회 11) ‘05년, 일본의 경비보안시장 5조원
  • 20.
  • 21. - 15 - Ⅱ. 지능형 로봇 시장 1. 국내시장 가. 시장 규모 로봇산업의 내수시장 규모는 3,500억원으로 세계 6위 수준(‘04 기준) ∘ 국내 로봇시장은 반도체산업과 공작기계 부문의 로봇12)을 포함하는 경우 1조 4,000억원 규모로 추정 ∘ 중소벤처기업을 포함한 98개사의 '04년 매출은 약 3,500억원으로, 이중 약 90%가 산업용 로봇13) ∘ 로봇산업의 세계시장 규모는 약 200억불로 ‘10년경에는 1,500억불 규모로 추정되며 거대시장으로 성장할 것으로 예측됨 <그림 3> 로봇산업의 세계시장 점유율 <출처: IFR World Robotics, 2006> 12) ABB코리아, 한국화낙 등 외국계기업의 매출과 로봇기술이 주축인 반도체, 디 스플레이, 전자제품 등의 제조 장비를 포함(반도체 분야의 SMT 장비와 다축 범용공작기계는 IFR 정의에 따르면 직교좌표형 3축이상의 제조업용 로봇에 포 함 가능하나 지금까지는 통계에 포함하지 않았음) 13) 로봇실태조사, 산자부, '05.4
  • 22. - 16 - ∘ IFR 보고서에 의하면 한국은 시장규모 세계 6위, 사용대수 5위, 로봇밀도 3위로서, 국내 로봇수요는 세계적 수준 <표 4> 국내 로봇산업 현황 순 위 시장규모 [M$] 산업용 로봇 설치대수 [대] 로봇 사용대수 [대] 로봇밀도 [대/10,000명] 1 일본: 1,134 일본: 31,588 일본: 348,734 일본: 322 2 미국: 889 독일: 13,381 독일: 112,693 독일: 148 3 독일: 754 미국: 12,693 미국: 112,390 한국: 138 4 이탈리아: 444 이탈리아: 5,198 이탈리아: 50,043 이탈리아: 116 5 프랑스: 176 한국: 4,660 한국: 47,845 스웨덴: 99 6 한국: 123 프랑스: 3,117 프랑스: 26,137 핀란드: 78 <출처: IFR World Robotics, 2004,> 한국 통계자료는 현대중공업 등 6대 로봇업체만을 고려(공작기계협회) ‘03년 기준 국내 로봇의 수출은 609억원, 수입은 1,102억원 규모로 매년 수입 비중이 증가14) <표 5> 연도별 수출입 현황 (단위 : 억원) 구 분 '99년 '00년 '01년 '02년 '03년 수 출 113 137 78 288 609 수 입 359 681 580 554 1,102 국내생산 825 1,114 706 794 969 국내시장규모15) 1,071 1,658 1,208 1,060 1,462 수입비중(%)16) 33.5 41.1 48.0 52.3 62.8 14) ‘04 IFR 보고서 15) 국내시장규모 = 국내생산 + 수입액 - 수출 16) 수입비중(%)= 수입/국내생산 * 100
  • 23. - 17 - 나. 산업 구조와 육성 1) 산업구조 제조업용 로봇은 대기업 중심, 서비스 로봇은 중소․벤처기업 중심의 양극화 구조를 가진 산업 ∘ IMF를 전후해 주요 7대 기업이 3개의 대기업과 다수의 중소기업으로 구 조 조정 * 삼성전자, 삼성항공, 현대중공업, LG산전, 두산기계, 기아 중공업, 대우중공업 ⇒ 삼성전자, 현대중공업, 두산메카텍, 다사테크, 로보스타, 로보테크 등 ∘ 약 100 여개의 중소기업은 대부분 자본금 100억 미만의 영세기업 세계적으로 제조업용 로봇의 시장성장률은 둔화되고 있으며, 향후 서비스로봇 분야가 활성화 될 것으로 예상 ∘ 현재 로봇산업은 주로 자동차 제조용과 전자제품 제조용 등 제조업용 로 봇을 중심으로 형성되어 있으나, 서비스로봇 분야가 활성화가 될 것으로 기대17) 정부는 지능형로봇을 미래 수종산업으로 육성하기 위하여 차세대 성장동력산 업으로 선정 ∘ ‘03. 7, 10대 차세대 성장동력산업으로 선정 ∘ ‘04. 1, URC 기술개발사업 개시(정통부) ∘ ‘04. 10, 3개의 기술개발사업과 3개의 기반조성사업을 개시(산자부) 17) 일본 야노경제연구소, '04; 일본 로봇공업회, '01
  • 24. - 18 - 2) 역량과 육성 ❏ 기술적 역량 지능형 로봇산업 중 제조업용 로봇분야는 로봇 시스템기술에 대한 경쟁력 보 유 ∘ 다양한 제조업용 로봇 시스템 제작 및 응용경험 확보 ∘ 활용도 높은 주력산업으로 대기업 중심의 기술개발 진행 세계 최고 수준의 IT 및 생산기술 보유 ∘ 이동통신, 임베디드 시스템 등 기술역량 확보 ∘ 세계 최고 수준의 생산기술 및 상용화 기술 보유 로봇산업의 기술수준은 선진국 대비 80%, 원천기술은 3~5년의 기술격차로 핵 심원천기술의 기술경쟁력 미약 ∘ 로봇에 대한 기술분류는 운동메커니즘 기술, 인식기술, 지능제어 기술, 부 품기술, 시스템 통합기술 등으로 대별할 수 있으며 37개의 중분류로 구분 (첨부 2 참고) ∘ 37개의 기술분류 중 우리나라가 선진국과 동등이상의 기술은 14개 분야이 며, 나머지 23개 기술 분야는 선진국에 비해 경쟁력 미흡18) ∘ 특히 인공지능 등 6개 기술 분야는 매우 취약 핵심부품의 해외의존도가 높아 기술경쟁력 미약 ∘ 부품 국산화율이 20%이하로 제품가격 경쟁력이 취약함 ∘ 구동기, 감속기, 베어링 등과 같은 로봇핵심부품 및 기술에 대한 대외의존 도가 높아 수출경쟁력이 낮음 18) 산업기술로드맵-지능형로봇, 산업자원부·정보통신부, '05.11
  • 25. - 19 - <표 6> 한국의 로봇기술 대외경쟁력 비교 (지수: 한국 = 100 기준) 상대국 현 황 전 망 설계 기술 기술/제품 개발능력 생산 기술 품질 수준 종합 기술 격차(년) 2007 2010 중 국 80 75 85 80 80.0 ▽5 85 90 일 본 120 130 120 115 121.3 10 110 105 미 국 110 120 110 105 111.3 5 105 100 기타(독) 120 110 120 120 117.5 8 110 105 <출처: a. 국가기술지도: 인공지능 및 지능로봇, 2002 b. 세계로봇시장현황, 지능형로봇사업단, 2004> 서비스로봇분야는 중소․벤처기업의 개별 기술력에 대한 의존도가 높으며, 로 봇전문 중소․벤처기업의 연구개발은 활발하지만 기술의 깊이와 응용분야가 제한적 ∘ 제조업용 로봇은 로봇설계․제작 등에 경쟁력을 보유하고 있으나, 전문서 비스용 로봇은 거의 수입에 의존 ∘ 개인용 서비스로봇은 대기업이 제품개발 완료 후에도 시장출시를 꺼리는 반면, 중소벤처기업에서 제품 출시 활발 ∘ 국내 제조업용 로봇은 대기업이 수출 및 내수를 주도하고 있지만 시작단 계의 서비스로봇에서는 중소기업의 진출이 더욱 활발(로봇산업실태조사, 산자부, '05) 로봇산업 각 부문의 기술 연계성이 부족 ∘ 지능형로봇 산업에 대한 기술개발은 각 제품별 기술개발에 치우쳐 제품에 대한 통합기술은 보유하고 있으나, 모듈별 전문화가 미흡하고 기업 간의 기술연계가 부족
  • 26. - 20 - ∘ 센서, 시각, 음성인식 등과 같은 첨단 기반기술에 대한 기초연구 및 모듈 화가 미미하고 부품 국산화율이 저조함 (약 20% 이하) ∘ 타 차세대 성장 동력 산업기술과의 융합과 같은 기술연계가 이루어지지 않고 있음. ❏ 산업적 역량 중소·벤처기업 창업이 활발하고, 로봇관련 다양한 잠재시장 보유 ∘ ‘00년 이후 서비스로봇 분야 중심으로 100여개의 중소·벤처기업 창업이 활 발하여 로봇개발을 위한 저변 급격히 확대 ∘ 제조업용 로봇의 기초설비투자와 신규 시장 창출에 더욱 어려움이 있어 아직 시작단계인 서비스로봇분야로의 진출이 용이하기 때문임 ∘ 반도체, 자동차, 통신, 가전산업 및 IT/BT/NT 산업 등 다양한 잠재시장 보유 대기업은 내수시장 진입을 회피 ∘ 대기업은 주로 제조업용 로봇에 치중하였으나, 내수시장이 작다는 이유로 기술개발을 소홀히 하여 시장점유율 제고에 어려움을 겪고 있음. ∘ 국내 6축 수직다관절형 제조업용 로봇 시장은 국산품이 34.9%, 수입품이 65.1%를 차지하며, 수입품의 77.8%가 일본 4대 메이커19)제품임 ∘ 현대중공업은, 저가 일본산 제조업용 로봇의 수입급증에 의한 시장점유율 감소로, 일본의 4대 메이커에 대해 반덤핑 조사 신청(‘03. 7) ∘ 서비스로봇에 대한 대기업의 적극적인 사업의지 미약 (일본-대기업주도, 국내-대학, 연구기관 주도) ∘ 대기업은 서비스로봇 시장의 불투명성으로 인해 진입을 꺼리고 있는 반면, 일본의 경우 Sony, Honda, Toshiba 등 대기업 위주의 기술투자가 이루어 지고 있음 19) 일본의 4대 로봇관련 메이커: Kawasaki, Nachi, Fanuc, Yaskawa
  • 27. - 21 - 중소기업은 시장진입 여력이 부족 ∘ 중소·벤처기업은 공격적으로 서비스로봇을 개발하고 있으나, 영세한 사업 규모 및 취약한 제조기반으로 인해 경쟁력을 기대할 수 없음. ∘ 중소기업은 잠재시장이 큰 개인서비스 로봇 분야에 치중하고 있으나, 투 자여력과 마케팅 능력이 미약하여 시장창출역량 부족 ∘ 국내 로봇업체의 60%정도가 종업원 50인 미만, 매출액 50억원 미만의 영 세기업임20) ∘ 신규수요에 대한 기술혁신 및 마케팅역량이 미흡 ∘ 사회구조 변화 및 환경에너지 문제 등을 고려한 새로운 수요가 발생되고 있으나, 이에 대응하는 기술혁신 및 마케팅역량은 미흡 기업, 연구조직간 연계가 미흡 ∘ 대기업과 중소벤처기업, 시스템 업체 및 부품업체, 업체 및 연구조직간 협 력 미흡 ❏ 인프라 역량 새로운 가치에 대한 빠른 피드백과 양호한 로봇도입환경 ∘ 소비자의 분명한 요구, 세계 최고 수준의 광대역 통신망 및 이동통신 인 프라 보유, 정형화된 생활환경(아파트) 등으로 타선진국보다 로봇도입이 용이하여,『로봇 Test bed 국가』의 가능성이 높음 새로운 문화를 쉽게 수용하고 적응하는 적극적인 국민성 ∘ 휴대전화, MP3 등 새로운 기기에 대한 국민적 관심과 빠른 수용으로 세 계의 Test bed가 됨 ∘ 선진국에서는 노동자의 반발에 부딪쳐 곤란을 겪은 공장자동화 등의 산업 구조고도화가 국내에서는 비교적 쉽게 정착 20) ‘05 지능형로봇산업실태조사, 산자부
  • 28. - 22 - 어린 시절부터 친숙해진 로봇이미지와 이에 대한 호감 ∘ ‘60년대 초부터 Atom 만화로 친숙해진 세대가 로봇영화, 소설 등을 통해 높은 인지도를 가지고 있으며, 최근의 청소로봇, 인간형로봇 등 출현에 대 한 높은 국민적 관심 ∘ 국민의 91%가 로봇에 대해 긍정적 이미지 보유, 78%가 개인용 로봇 구매 의향21) 국내 지능형로봇산업을 주도할 로봇 전문인력 부족 ∘ 국내 지능형로봇 전문인력은 약 2,000여명 선으로 추정되고 있으며, 로봇 선진국인 일본과 비교 상대적으로 기업부문의 전문인력이 매우 부족 ∘ 기업 약 800명, 연구소 약 200명, 학계 약 1,000명 ⇒ IMF를 겪으면서 기업의 전문인력이 상대적으로 신분이 안 정된 대학과 호황기의 IT산업으로 이동한 것으로 추정 ∘ 지능형로봇의 기업 간 인력분포 비교 시 고급인력의 대기업 편중이 심화 ∘ 국내전문가의 30%정도(약 800명)가 기업에 포진하고 있으며, 중소기업의 박사급 전문가는 2%정도로 인력편중이 심함 ∘ 기업인력 800명 중 석사이상 42%(박사 7%) ∘ 지능형로봇산업은 향후 10년 이내에 급격히 발전할 것으로 예상되므로 ‘10 년경에는 약 2만명의 산업인력이 필요하며, 전문인력 부족현상이 심화될 것으로 예측 ∘ 10대 성장동력산업22)에서 박사급인력은 ‘04년 3천여명, ’10년 1만여명 부 족 할 것으로 예측, 이중 지능형로봇은 ‘10년경 3천여명의 전문인력 수요 가 예상됨23) ∘ 제조업쇠퇴로 로봇산업 인력의 양적․질적 수준 저하 21) 지능형로봇 문화역량 조사, 산업자원부, ’05.6 22) 10대 성장동력부문의 부가가치는 2003년 67조원에서 2012년 169조원으로, 수 출은 721억 달러에서 2천 519억달러로, 또 고용은 94만명에서 241만명으로 늘어 날 것으로 예상 23) ’05 교육인적자원부 인력수요조사
  • 29. - 23 - ∘ 대학졸업생 중 이공계 비율은 41.5%로 OECD 국가 중 1위이나, 전문지식 기술수준은 기업에서 필요한 수준의 18%수준임24) 표준화 기반 부족 ∘ 표준화기반구축은 관련 여러 기관에서 수행하고 있지만 아직은 성과가 미 흡한 수준 ∘ 기존의 제조업용 로봇관련 KS 규격(19종)은 있으나, 서비스로봇에 대한 규 격은 전무한 상태 ∘ 서비스로봇은 시장의 불투명성으로 인해, 대기업은 진입을 꺼리고 있고 중소기업들만이 특정계층을 목표로 한 제품을 출시하고 있는 단계로 표준 화를 위한 산업계 역량이 낮음 ∘ 산자부는 ‘03년 하반기부터 「자율로봇 종합평가기술 표준화」사업을 시 작하여 국제표준화기구(ISO/IEC)에 대응 ∘ 최근 ISO/TC184에 지능형로봇을 위한 study group 구성 및 운영을 제안 ∘ 정통부는 ‘04년부터 한국지능로봇산업협회 주관으로「지능로봇표준포럼」 을 운영, 지능로봇기술의 표준화 활동을 추진 중이며 공신력 확보를 위해 TTA에 단체 표준 제정 추진 기술개발을 효율적으로 추진하기 위한 산업인프라 미약 ∘ 전국적으로 200여개 이상의 대학연구실 및 기업부설 연구조직이 있으나, 이를 체계적으로 연계하는 종합시스템이 부재 ∘ 대학 연구소/연구실 104개, 정부출연기관 5개, 로봇기업부설연구소 90여개 등 ∘ 국가적 로봇산업 인프라 확충은 성장동력사업 출범 이후 본격적으로 추진 ∘ 지역혁신사업의 일환으로 지역 로봇센터 설립을 활발히 진행하고 있으나, 지역간 역할 분담 및 조정이 필요함 - 지능로봇연구센터(ITRC): 한국과학기술원(‘03.8) 24) 전경련보고서, '02
  • 30. - 24 - - 로봇종합지원센터: 한국생산기술연구원(‘04.10) - 산업인력재교육센터: 서울산업대 (‘04.10) - 경남거점로봇센터(‘04), 대전지능로봇산업화센터(’03), 포항 지능로봇개발연구센터(’04) 등 ∘ 로봇산업 확대를 위한 제도 미비 일본: 융자제도 4건, 세제지원 3건, 보험 2건 등 법규 정비 ∘ 시제작(디자인, 금형) 지원, 고가의 개발 장비, 시험 및 인증시설 등을 공 동 활용할 수 있도록 지원하는 공용서비스 제공 미흡 ❏ 정부․지자체 지원 정부․지자체의 강력한 육성의지와 지원 ∘ 지능형로봇을 차세대성장동력으로 선정 ∘ 과기/산자/정통부 역할분담 및 부처간 협조체계 구축 ∘ 지자체의 적극적 참여로 수도권, 창원, 대전 등 지역거점 조성 과제의 규모화․집중화, 핵심기술 확산체계 미흡 ∘ 사안별․산발적 지원으로 목표 지향성 결여, 사업 비효율화 ∘ 기술개발 16개, 기반조성 6개, 지역특화 3개 등 다양한 사업 혼재(산자부) ∘ 일부과제는 수행주체의 예산규모가 작아 연구개발의지 약화 예) 20억/년 규모의 과제, 참여 연구기관 7개 ∘ 기술료 관련 지적재산권 소유권 문제로 핵심기술공유가 곤란 로봇시장창출을 위한 체제정비 시급 ∘ 일본의 경우, 제조업용 로봇에 대해 연구개발 촉진 및 리스제도, 특별세금 감면혜택, 융자/대출제도 등이 확립됨
  • 31. - 25 - 3) 서비스 지능형로봇을 미래 산업으로서 육성 현황 ❏ 로봇산업 태동기(‘78~’86) 로봇산업에 대한 정부지원이 거의 없었으나 산업계 및 학계에서 매우 활발한 연구개발이 자체적으로 진행 자동화부문의 적극적인 지원에 따른 모터 등 핵심 자동화 부품개발이 진행 ∘ ‘78 : 국내 최초로 현대자동차 울산공장에 일본 도요다의 다점용접로봇 도 입(386점 용접) ∘ ‘81 : 대우중공업 고유모델 1호기 국산화 성공 ∘ ‘83 : 제1회 마이크로마우스대회 ∘ ‘84 : 대우중공업, 아크용접용 로봇 최초 개발 ∘ ’86 : 국산 제조업용 로봇(NOVA-10) 생산 개시 ❏ 로봇산업 신장기(‘87~’96) 자동화산업 육성 및 부품소재 국산화 ∘ 인건비상승, 품질수준의 고급화에 따른 기업의 자동화 요구 증가와 정부 의 활발한 지원시책으로 로봇산업의 상승효과 ∘ 공통핵심기술개발사업, 공업기반기술사업, 선도기술개발사업(G7사업) 등 정부의 기술개발사업 지원이 활발하였고 자동차, 반도체, 가전 등 자동화 요구가 급증하여 로봇산업이 급신장 ∘ ’87: 제조업용 로봇분야 공통핵심기술개발사업의 지원개시 ∘ ’88: LG산전에서 4축 스카라로봇 자체개발하여 상용화 ∘ ’88: 국산 상용화로봇누적생산 1,200대 달성 ∘ ’93: 생산기술연구원, 국내최초로 전방향 무인반송차 개발 ∘ ’94: 과학기술연구원 인간형로봇 센토 개발착수(‘99완료) ∘ ’96: 생산기술연구원, 소형 미장로봇 개발
  • 32. - 26 - 자동화산업의 급신장과 로봇시장 확대 ∘ 자동차 산업의 급신장, 반도체․통신 및 가전산업이 폭발적인 성장으로 제조업용 로봇의 수요가 급증, 새로운 로봇개발 시도 ❏ 로봇산업 전환기(‘97~’00) 로봇산업의 패러다임 변화 ∘ IMF 위기에 따른 기업경영 패러다임의 변화로 산업구조의 재편, 업계내부 의 구조조정 등으로 제조업용 로봇 분야에 대한 정부지원 및 기업의 연구 개발이 거의 중단 ❏ 지능형로봇산업 태동기(‘01~ ) 로봇산업에 대한 대형국가과제 출연 정부주도의 로봇산업 진흥 ∘ 로봇산업의 패러다임이 변화하고 지능형로봇에 대한 관심이 고조되면서, 경쟁력 제고를 위한 로봇산업 지원이 활발해 짐 ∘ 지능형로봇에 대한 정부지원이 규모화 되고 체계화 됨 ∘ 산자부, 정통부, 과기부 등 여러 부처가 지능형로봇 사업 지원 - ’01: 국내최초로 로봇산업부문의 통합과제 지원 “퍼스널로봇기반기술개 발”(산자부) - ’02: 부품․소재 기술개발 사업 지원(산자부) - ’02: 중점과제 서비스로봇기술개발사업추진(과기부) - ’03. 5: 국가 기술지도(NTRM)사업 전개(과기부) - ’03. 8: 정부 10대 성장동력산업 선정, 지능형로봇 포함 - ’03: 21C 프론티어 사업 “인간기능생활지원 지능로봇 기술개발” 추진(과 기부, ’04.12 산자부로 사업 이관) - ’03. 8: 지능형서비스로봇산업 육성계획 발표(정통부)
  • 33. - 27 - - ’03. 9: 프로젝트 매니저 제도 도입(정통부) - ’03.11: IT기반 지능형서비스로봇 사업에 총 255억원을 지원(정통부) - ’04. 4: 성장동력-지능형로봇사업단 출범(산자부) - ’05. 2월 제2차 기술로드맵사업을 전개하여 인프라 및 사업화부문을 포함 한 체계적인 지원 방안 도출 중(산자부․정통부) IT기반의 지능형서비스로봇(URC) 육성 ∘ URC는 환경인식이나 음성인식 등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 네 트워크를 통해 외부 서버에 분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화 ∘ 네트워크를 통해 교육, 무인방범, 맞춤정보 등 일상생활에 필요한 다양한 정보와 서비스를 제공하는 로봇 다. 국내 유비쿼터스 산업과 발전 추세 ❏ ‘디지털 웰빙(Digital Well-being)’의 대두 지난 2000년 이후 우리사회에 ‘웰빙(Well-being)’ 개념이 등장하면서 선진국형 라이프 스타일에 대한 요구가 증대 ∘ 웰빙은 행복, 삶의 만족, 질병이 없는 상태를 모두 포괄하는 개념으로 점 차 개인의 건강을 지향하는 생활패턴으로 보편화되고 있는 상황 ∘ 통크족(Two only no kids), 슬로비족(Slobbie), 로하스족(Lohas) 등 물질보 다는 자연 친화적이고 심플한 삶을 추구하는 계층이 확산 최근에는 웰빙 열풍과 결합하여 생활패턴 자체를 디지털화하는 디지털 웰빙 (Digital Well-being)개념으로 진화 ∘ 웰빙기능이 장착된 김치냉장고(하우젠), 당뇨폰과 같이 디지털과 결합된 웰빙가전이 지속적으로 출시 - 최근 다이어트폰(체지방율 검사), 스트레스폰(맥박체크 센서) 등 디지털과 웰빙이 결합된 신상품이 등장
  • 34. - 28 - ∘ 인포테인먼트 거실, 플로팅 디자인 TV(소니) 등 주거환경도 디지털과 결합 유비쿼터스 주거환경으로의 변화 가속화 ∘ 주거개념이 단순한 거주와 휴식장소에서 지식창출이나 정보공유 등을 모 두 포괄하는 복합 디지털 주거환경으로 급속히 변화 - 홈네트워크는 가정내 통신․가전기기를 하나의 통신망으로 연결․제어함 으로서 홈오피스, 원격진료 등을 제공하는 지능형 융합서비스를 지칭 - 초기 초고속인터넷이 연결되는 사이버아파트 개념에서 정보가전, 홈네트 워크 등 다양한 디지털기기가 연결되는 ‘디지털 홈’으로 확장 ∘ 최근에는 디지털벤치, 감성정원, 매직거울 등 미래 최첨단 정보기술을 활 용한 새로운 ‘유비쿼터스 아파트’ 개념을 표방하기 시작 <표 7> 국내 유비쿼터스 아파트 추진현황 래미안 U플랜(삼성) 기술(U-Tech), 성능(U-Quality), 디자인(U-Design), 서비스 (U-Service)를 통합한 감성지능 유비쿼터스 아파트 지향 자이 U시티(GS) 입주자에게 홈 컨트롤(온도, 조명, 가스 등), 홈시큐리티 등 미래형 유비쿼터스 서비스 제공 더샵퍼스트월드 (포스코) 입주민의 건강유지를 위해 ‘U-헬스케어 서비스’ 도입 ∘ 웰빙열풍과 결합하여 선진국형 라이프스타일을 추구하고, 디지털에 대한 수용도가 확산되면서 홈네트워크 서비스에 대한 선호도가 상승 - 홈네트워크 서비스의 이용행태 조사(SKTelecom, 2004)결과 일반소비자의 디지털홈 인지도는 56%, 호감도는 69%로 조사됨 ∘ 국내에서는 일부 가구를 대상으로 시범사업 추진 및 정책방향 제시하여 수도권 등 5대 지역 1,300가구 대상 DTV서비스 등 시범사업 추진(NCA)
  • 35. - 29 - ∘ 선진국에서도 이미 차세대 주거환경에 대한 관심이 고조되고 있으며, 유 비쿼터스사회를 지향한 다양한 시범사업을 적극 추진중 유비쿼터스사회의 새로운 문화풍속 등장 ∘ 디지털 컨버전스가 가속화됨에 따라 의사소통의 수단으로 디지털기기를 일상적으로 활용하는 m세대, 펌킨족 등 신세대 부상 - 말없는 세대인 ‘엄지족’이 확산되면서 이제 의사소통의 수단이 음성에서 ‘디지털 문자’로 전환 - 최근에는 휴대폰을 ‘제2의 자아’로 보거나, 벨소리 환청 등 ‘휴대폰중독 증후군’ 현상까지 초래할 정도로 생활필수품으로 정착 ∘ 싸이월드(미니홈피)의 급격한 확산 등 사이버 커뮤니티도 개인 취향 및 관 심사를 중심으로 변화 - 블로그(BLOG : web과 항해일지를 뜻하는 log의 합성어)가 점차 1인 미 디어 시장을 형성하게 될 정도로 오픈 커뮤니티가 확산 - 미국은 약 1,000만개 블로그가 이용되고, 매일 38,000여개 블로그가 개설 ∘ 향후 1인 미디어에서 유비쿼터스 컴퓨팅환경에 부합하는 ‘로커티브미디어’ 등과 같은 신개념의 차세대 커뮤니티가 형성될 전망 <표 8> 국내 유비쿼터스 쇼핑 추진현황 구분 TV홈쇼핑 온라인쇼핑 “유비쿼터스 커머스” 출범 1995년(39쇼핑) 1996년(인터파크) 인터넷, 모바일, DTV 등이 연동된 u-커머스화 주매체 케이블 TV (초고속)인터넷 거래액 34억(’95)→4.2조(’04) 3.3조(’01)→7.8조(’04) 업체수 5개(’05) 3,768개(’05.5)
  • 36. - 30 - 디지털 경제의 유비쿼터스화 진전 ∘ PC에 국한된 인터넷쇼핑몰 개념에서 탈피, PC․휴대폰․)PDA․디지털TV 등 인터넷에 접속 가능한 모든 기기를 활용한 쇼핑 증가 - 기존 TV기반의 일방향 쇼핑에서 향후 2010년경이면 DTV를 통해 리모컨 으로 상품 검색) 결제까지 가능한 양방향 홈쇼핑이 실현될 전망 ∘ 개인의 금융거래 유형도 은행창구인 대면거래보다는 인터넷․C모바일 등 비대면 거래 형태로 급속하게 전환되는 추세 - 최근 인터넷뱅킹 비중(30.5%)이 창구채널(30.6%)을 육박하는 등 이제 개 인의 주 거래 채널로 정착되는 대세(’05.6) - 최근에는 휴대폰, PDA 등 이동통신기기를 이용하는 모바일뱅킹, 전자화 폐기능이 내장된 휴대폰 출시 등 모바일 금융거래시대 도래 ※ IC칩 기반 모바일뱅킹서비스(’03.9도입) 이용자 : 189천명 (’03년말) →1,286천명(’05.7) ∘ 향후 10년 이후 금융거래 형태는 유비쿼터스화되어 언제, 어디서나, 다양 한 디지털 기기를 통해 금융거래를 할 수 있는 환경으로 변화 미래 유력한 유비쿼터스 첨단서비스- 지능형 텔레매틱스 서비스 ∘ 위치정보(GPS)와 무선통신망을 이용한 텔레매틱스 서비스가 높은 자동차 보급률 기반으로 최근 각광을 받는 상황 - 교통․위치정보, 음악다운로드 등 단순서비스에서 최근에는 DMB․C3차 원 입체영상 네비게이션 등 첨단시스템을 차량에 탑재하기 시작 - 세계시장 규모는 유비쿼터스기술 확산에 따른 수요증가로 ’05년 180억불 에서 ’07년 250억불, 국내시장은 3조원으로 성장할 것으로 예측 ∘ 국내외 모두 텔레매틱스 서비스 활성화를 위해 연구개발 및 상용화에 역 점을 두고 추진 중
  • 37. - 31 - - 미국․C일본․유럽은 텔레매틱스 산업기반 확충, 텔레매틱스용 소프트 웨어 개발, 제도 정비 등에 박차를 가하고 있는 상황 ※ 일본 경제 산업성은 15억 엔을 투자, 도요타 및 덴소 등 업체와 도로상황과 날씨를 파악할 수 있는 S/W를 개발, ’07년까지 서비스 고도화할 계획 ∘ 국내에서는 제주도를 중심으로 텔레매틱스 시범사업을 추진, 현재 렌터카 에 단말기를 부착하여 길안내․C여행도우미 등 다양한 서비스 제공 중 유비쿼터스 기반의 u-의료서비스 ∘ 휴대폰 등을 통해 상시적으로 환자의 건강 및 의료정보를 측정․점검하는 의료 서비스의 모바일화가 진전 ∘ 최근 휴대폰(대전시), ‘라이프재킷’(모토롤라․소니) 등을 통해 원격으로 혈 압․체중․호흡 등 건강상태를 점검하는 모바일 원격의료서비스가 시범 ∘ 특히, 원격지에 있는 환자상태 점검 및 X선 검사결과 조회가 가능한 로봇 도 등장하는 등 원격의료 서비스가 확산되는 추세 ※ 영국 임페리얼대학은 Remote Presence(RP6)로봇을 개발, St Mary 병원과 A&E(구급외래)에서 시험 도입 ∘ 향후 의료서비스는 다양한 IT는 물론 정보가전 등 모든 사물을 통해 지능 적으로 의료 정보가 인식되는 환경으로 변화될 전망 - PDA, 태블릿 PC 등 휴대용기기를 통해 의료서비스가 필요한 시점에 제 공되는 현장 의료 (Point of Care)체제로 진화될 것으로 예측 ※ 분당 서울대병원은 만성질환자의 혈당 등 의료정보를 휴 대폰과 전자의무기록(EMR) 간 연계를 통한 모바일 의료 서비스를 시범 운영중 - 침대․욕조․좌변기 등에 장착된 센서로 맥박․혈압 등이 자동적으로측 정․관리되는 ‘Doctor calling service’개념의 서비스로 변화
  • 38. - 32 - 2. 해외시장 선진 각국은 지능형 로봇을 새로운 성장 동력으로 선정하고 로봇시장의 패권 을 잡기 위해 다각적인 지원과 노력을 기울이고 있음 특히 일본과 미국은 전자와 IT에서 누렸던 세계시장 패권을 지능형 로봇에서 도 다시 재연하고자 함 세계 로봇시장('05년 생산액 기준)의 규모는 74.3억 달러이며 그 중 산업용 로 봇이 59.9억 달러로 80.6%의 비중을 차지 ∘ 지능형로봇에 해당하는 서비스로봇 시장은 14.4억 달러에 불과한 실정 ∘ 개인서비스용과 전문서비스용 로봇시장이 빠르게 성장하고 있으나 비중이 각각 12.1%, 7.3%에 그치고 있어, 현 세계 로봇시장은 산업용로봇이 주도 하고 있는 것으로 파악됨 ∘ 세계 로봇시장의 지난 4년간 연평균 성장률은 16.7%로 비교적 빠른 성장 을 보여주고 있음 ∘ 그러나 2007년 world robotics 보고서에 따른 2006년 세계 로봇시장은 2005년에 비해 시장규모가 11% 하락한 결과를 보였음. ∘ 특히 아시아 지역은 일본과 한국을 포함해 2005년 19% 하락한 결과를 보 였음. 향후 서비스 로봇의 고성장 예상 ∘ 향후 10년간 세계 로봇시장은 연평균 24.3%의 고성장을 지속하여 2015년 시장규모가 651.9억 달러에 달할 전망 ∘ 부문별로 보면 산업용 로봇 역시 연평균 19.3%의 높은 성장을 지속할 것 으로 보이나 전체시장에서 차지하는 비중은 2005년 80.6%에서 2015년 53.8%로 하락할 전망 ∘ 개인서비스용과 전문서비스용 로봇의 비중이 각각 33.8%, 12.5%로 확대될 전망
  • 39. - 33 - <표 9> 세계 로봇시장 규모 전망 (단위 : 백만달러) 구 분 2002 2003 2005 2007 2010 2015 산업용로봇 3,452 4,067 5,989 8,647 15,000 35,050 개인서비스용 로봇 323 556 896 1,769 4,908 22,000 전문서비스용 로봇 236 267 544 950 2,191 8,135 계 4,011 4,890 7,429 11,366 22,099 65,185 주 : 생산액 기준이며, 2007년부터는 전망치임 <출처 : 산업연구원, “차세대 성장 동력 확충을 위한 로봇산업의 투자로드맵”> 가. 일본 제조업용 로봇에 이어 서비스로봇에서도 전세계 지능형로봇 시장을 주도 ∘ 세계 1위의 로봇생산국(전세계 수요의 60% 공급)이며 사용국 ∘ 대기업 주도의 개인용서비스로봇 중심 연구개발 활발 (Sony, Honda, NEC, Toshiba 등) ∘ 일본정부는 “Made in Japan 7대 성장산업”(일본 경제산업성, ‘04)으로 로 봇을 선정 ∘ ‘21세기 로봇챌린지 프로그램’ 계획 발표(’01), ‘네트워크로봇기술개발사업’ 출범(‘04) ∘ ‘05년 Aichi Expo에서 NEDO 주관 63개 국가과제의 연구개발결과 전시 로 로봇기술의 선도국임을 과시[15]
  • 40. - 34 - 일본에서 지능형 로봇은 2000년 11월 파시피코 요코하마의 ROBDEX로부터 처음 주목받기 시작했다. 여기서 소니의 페트 로봇인 AIBO나 혼다 기술연구 소의 2족 보행로봇인 ASIMO가 화제가 되었으며 이 이벤트를 기회로 가정에 서 사용될 수 있는 지능형 로봇의 시장 진출을 본격적으로 개시 <표 10> 일본에 시판된 지능형 로봇의 판매 현황 로봇명(회사명) 가격 대수 매출 금액 (가격⨉대수) AIBO (소니) 약 15만 엔 누계 14만대 210억 엔 트리로바이트 (토시바) 298,000 엔 2000대 5억 9,600만 엔 로봇 사피 안 HUMA (다카라) 15,750 엔 3만대 4억 7,250만 엔 HRP-2 (카와다 공업) 3800만 엔 10체 3억 8,000만 엔 헬로 키티 로봇 (비즈니스 디자인 연구소) 45만 엔 2,000대 목표 500대 판매로서 2억 2,500만 엔 ASIMO (혼다기켄공업) 2,000만 엔/연 40대 제조 10대 가동으로서 2억 엔 ifbot (비즈니스 디자인 연구소) 495,000 엔 350체 목표 1억 7,325만 엔 유멜 (토미‧로후데이) 12,191 엔 1만 4000대 1억 7,067만 엔 번룡T73S (템작크) 198만대 한정 50대 9,900만 엔 템작크Ⅳ (템작크) 500만 엔 11 대 5,500만 엔 KOZOHⅡ (로보스) 980만 엔 5대 4,900만 엔 MARON-1 (PFU) 298,000 엔 100대 5 개월 한정 판매 2,980만 엔 가이드 로봇 (종합경비공장) 950만대 3대 2,850만 엔 마이 스푼 (세콤) 73,000 엔/연 350대 2,555만 엔 합계 235억 427만 엔 (배정‧플래닝 조사)
  • 41. - 35 - 2005년까지의 누계 판매 금액은 235억 엔으로 그 중 AIBO가 90%를 차지하며 2010년은 269 만대, 4500 억 엔, 2015년은 1,288만대 2조 267억엔의 시장이 형 성될 것으로 예측한다. 2010년에 금액으로는 위안(癒し: 마음을 편하게 해주고 치료해주는) 로봇이 60만대 1,200억 엔으로 제일 많고, 대수에서는 청소용 로 봇이 81만대로 제일 많을 것으로 전망 2015년에 시장은 위안 로봇이 4782억 엔, 엔터테인먼트 로봇이 3664억 엔, 시 큐러티 로봇이 3525억 엔으로 많은 순위를 차지할 것으로 전망. 일본 플래닝사의 시장규모 예측에서는 2010년은 269만 대, 4500억 엔, 2015년 은 1288만 대, 2조 267억 엔을 예상하고 있다. 또, 일본로봇공업회의 예측에서 는, 생활 관련 로봇의 시장규모는 2013년에 1조 8000억 엔으로 예측 <그림 4> 일본 지능형 로봇의 시장 예측 산업용 로봇 시장의 정체를 서비스로봇분야로 주력 ∘ 일본 로봇산업의 마스코트는 인간의 모습을 닮은 휴머노이드 로봇이지만 일본 로봇업체들은 실생활에 사용될 수 있는 다양한 로봇제품개발에 주력 ∘ 서비스 로봇시장의 활성화를 위해 기계가공에서 전자, 오락, 가전산업 등 로봇제조에 필요한 부품 공급망을 체계화하는 정책도 진행 ∘ 오사카 시당국은 현지 로봇산업을 지원하기 위해 200개가 넘는 로봇부품
  • 42. - 36 - 업체를 한데 모으는 칸사이 로봇 클러스터 계획을 진행 ∘ 정책지원과 탄탄한 부품산업, 로봇을 친근하게 여기는 문화적 풍토가 어 울려 일본의 서비스 로봇시장은 세계적으로 가장 앞서고 있음 ∘ 혼다, 도요타와 같은 자동차업체와 도시바, 미쓰비시 등 전자업체가 일본 의 로봇 R&D에 많은 투자를 하고 있음 오사카시의 로봇 프로젝트 ‘로보시티 코어’(Robo City CoRE) 사업 ∘ 오사카역 북측의 화물터미널 부지(24ha)를 재개발하는 과정에서 일부 블록 에 기업들의 로봇연구를 지원하기 위한 복합문화공간을 짓자는 계획 ∘ 로보시티가 완공되는 오는 2011년이면 오사카 역사에서 3분만 걸어나가면 시민누구나 최신 로봇기술을 이용한 생활상을 체험하고 각종 로봇이벤트 와 로봇쇼핑까지 한 곳에서 즐길 수 있는 ‘로봇타운’이 생겨날 예정 ∘ 로봇제품에 대한 소비자들의 반응은 현지에 입주한 로봇기업들의 연구개 발에 소중한 자료로 활용 예정 ∘ 오사카의 로보시티 사업은 우리나라 부천시의 로봇파크와 산자부가 추진 하는 로봇테마공원 등과 흡사한 면이 있음 2002년부터 “21세기 로봇 챌린지 이니시어티브”라고 명명된 연구개발 프로젝 트를 산·학·연·관이 제휴하여 수행하고 있으며, 일본로봇공업회는 고령화 사 회의 도래와 서비스 산업의 발전으로 인해 가정용과 간호, 복지 분야에서 로 봇의수요가 급속히 확대될 것으로 보여져, 2000년까지 5,000억 엔에 지나지 않았던 일본 내 로봇시장은 2010년에는 약 8조 엔에 달하여 Leading Industry로 부각될 것으로 예측하고 있으며, 로봇 산업의 인력 역시 2000년 8,100명에서 2010년에는 18만 명까지 늘어날 것으로 예상[12] ATR(국제전기통신기초기술연구소) ∘ 89년 당시 게이한나 과학도시에 처음 입주한 이후 IT 기초연구 분야에서 국제적 명성을 쌓아온 연구소 ∘ ATR은 본래 일본의 기간통신업체인 NTT산하의 민간 연구소로 출범했지 만 현재는 일본정부 지분이 70%에 달해 정부출연연구소의 성격도 함께 갖고 있음
  • 43. - 37 - ∘ 우리나라로 치면 KT연구소와 KIST를 합쳐놓은 형태의 연구조직 ∘ ATR는 총 8개 연구센터에서 330여명의 연구인력이 활동. 이곳 연구원의 24%는 세계 각국에서 온 외국인이란 특징을 가짐 ∘ ATR은 기계적인 접근보다 IT기반의 정보 미디어 관점에서 접근하는 것이 특징 ∘ 이곳의 로봇연구는 ‘지능로봇 커뮤니케이션 연구센터(IRC)’가 총괄 ATR의 대표적 로봇프로젝트 ∘ 로보비 = 지난 98년 ATR은 인간, 로봇 상호작용과 사회적 관계를 연구하 기 위해 개발됨 - 대화기능과 부드러운 제스처는 물론 상대방과 눈을 직접 마주치며 각종 신체접촉에 민감히 반응하도록 센서까지 내장하고 있음 ∘ 제미노이드 = IRC가 개발한 ‘제미노이드(Geminoid)’는 커뮤니케이션 로봇 의 궁극적 형태 - 원격조정으로 입술과 뺨, 눈동자 등 미세한 얼굴근육은 물론 팔과 다리까 지 움직이며 히로시의 육성까지 그대로 전달 ∘ 뇌-기계 인터페이스(BMI) = 로봇과 인간을 연결하려는 ATR의 연구활동 - 음성대화, 바디랭귀지를 넘어 생각만 해도 서로 통하는 이심전심의 경지 를 가능하게 함 - ATR산하의 컴퓨터 신경과학 연구센터(CNS)는 뇌신호로 로봇을 제어하 는 제어시스템(BMI:Brain Machine Interface)을 개발해 국제적 관심을 끌 어냄 ∘ 네트워크 로봇 = ATR는 지능을 갖춘 유비쿼터스 환경이 확산되자 지난 2004년 4월 일본 총무성 지원으로 로봇과 주변의 컴퓨팅 자원을 하나로 연결하는 ‘네트워크 로봇 프로젝트(NRP)’ 5개년 계획을 시작 - 네트워크 로봇은 보이는 로봇과 보이지 않는 로봇(감시카메라·센서망),
  • 44. - 38 - 가상로봇(사이버 캐릭터)의 3가지 로봇들을 유비쿼터스 네트워크 상에서 연결한 개념 - IRC가 주관하는 NRP사업은 로봇자체보다는 빌딩, 마을 단위의 유비쿼터 스 컴퓨팅 환경을 구축하는데 주력하는 것이 특징 . - 네트워크 로봇의 연구개발, 표준화를 위한 산업체와 연결고리로 네트워크 로봇포럼(NRF)까지 설립되어 현재 100여개 기업, 10개 연구기관이 참여 중. 네트워크 로봇기술이 완성되면 로봇과 휴대폰, 로봇, 감시카메라 등이 하나로 연계해 인간에게 다양한 서비스를 제공할 수 있음 나. 미국 미국의 로봇 기술 중 인공지능 분야는 세계적 경쟁력을 갖고 있지만 사업성 및 상업부분에서는 일본에 뒤처지고 있는 상황이라 미의회는 지능기계협력컨 소시엄(IMCC)을 조직하여 연방정부와 산업계가 5년 동안 1억 달러를 지원키 로 결정[12] 지능형 로봇은 미국의 6대 첨단 기술의 하나로 분류되어 지속적인 투자를 하 고 있으며 로봇 개발은 산·학·연이 각자의 영역으로 구분되어 서로 유기적인 관계를 가지며 기술개발을 추진 연구소 및 대학을 중심으로 로봇의 핵심기술을 개발하고 개발된 핵심기술 중 시장의 수요가 있는 기술은 기업체로 이전하여 상품화하고 있으며 기업은 핵 심기술을 받아 노약자 보조용, 간호 보조용, 청소용 혹은 보안용 로봇 등 생 활에 도움을 줄 수 있는 로봇을 상품화하여 판매 핵심기술의 경쟁력과 국방산업에 바탕으로 첨단 로봇시스템 및 인공지능연구 의 선도 ∘ 세계 2위의 로봇 생산국 (전세계 수요의 10%)
  • 45. - 39 - ∘ 최근 MIT의 10대 기술 중 로봇디자인, 뇌-기계간 인터페이스, 자연어 처리 등 로봇기술 3개가 차지 ∘ 인공지능과 Robot Soldier, Space Humanoid Robot, 의료/재활 서비스 로 봇 개발 중심 ∘ 군사, 우주, 보안 분야의 연구개발 확충 및 기초연구 고도화 및 실용화에 국가연구개발 프로그램의 일관된 추진 - DARPA, NSF를 통하여 기초연구지원체계 구축 - DARPA: 분산협조형 로봇 프로젝트 - GATECH: Mobile Robot 프로젝트 - DARPA/NSF: 로봇 원격조작 프로젝트 - Stanford: MARS Rover 프로젝트 ∘ 산․학 연계의 중소 전문업체 중심 (예: Evolution Robotics, IS-Robotics) 미국은 민수용보다 항공, 우주, 국방분야의 압도적 우위를 유지하는데 주력. ∘ 미국의 벤처투자자들은 오랜 세월 민간 로봇산업에 필요한 투자와 위험부 담을 기피 ∘ 로봇업체들은 대부분의 로봇개발 프로젝트는 미국국방부에 의존 ∘ 소형 정찰로봇, 무인장갑차, 무인 정찰기 등이 대표적 ∘ 국방관련 로봇수요는 향후 10년간 1000억달러 이상 ∘ 미국방부 산하의 고등연구계획국(DARPA)은 오는 2014년까지 군용차량의 1/3을 자율주행기능을 갖춘 로봇차량으로 대체하는 `미래 전투 시스템 (Future Combat Systems)`을 진행중 ∘ DARPA는 캘리포니아의 모하비 사막을 횡단하는 로봇차량 대회 `그랜드 챌린지`를 2회 개최한데 이어서 오는 11월에는 실제 도심을 달리는 ‘어번 챌린지’를 시도 ∘ 무인차량에 적용된 많은 아이디어와 기술은 이미 자동차 시장에서 도입돼 경제적 파급효과를 일으킴
  • 46. - 40 - ∘ 미국 로봇산업의 혁신을 주도하는 기업체는 청소로봇시장을 석권한 아이 로봇사와 최근 로봇용 SW인 ‘로보틱스 스튜디오’를 선보인 마이크로소프 트를 꼽을 수 있음 미디어로봇 ∘ 미국 미시건주의 22개 종합병원에서는 새로 배치된 로봇닥터 ‘RP-7’ 활약 ∘ 로봇 전원을 켜면 RP-7의 상단부 모니터는 멀리 떨어진 장소에 있는 의사 의 얼굴을 비춤. 의사는 원격로봇을 통해서 다른 주의 병원에 입원한 환 자와 자연스럽게 대화하고 처방을 내림. 또 의사가 조이스틱을 움직이면 로봇은 병원 내 어디라도 자유롭게 이동 ∘ 병실환경을 꼼꼼히 체크하고 간호사에게 직접 처방. 심지어 로봇에 내장 된 청진기를 통해서 환자의 신체상태를 점검 ∘ 의사들도 응급환자를 위해 상시 대기하는 부담을 경감할 수 있어 로봇닥 터의 등장 환영 ∘ 미디어 로봇은 자유롭게이동하면서 주변 사람과 실시간 소통이 가능한데 다 오프라인 환경에 직접 행동을 취할 수도 있음 ∘ 인간의 자연스런 의사소통능력을 모방하는데는 지금까지 나온 어떤 미디 어 매체도 로봇을 따라가지 못하기에, 로봇은 인류가 만들어낸 가장 완벽 에 가까운 커뮤니케이션 도구가 될 가능성이 높음 청소로봇 ∘ 청소로봇시장은 내비게이션과 스팀 등 고기능 제품들이 다시 경쟁하게 될 것임 ∘ 청소로봇 가격도 지금의 룸바와 같은 보급형 제품수준으로 내려가면 청소 로봇의 수요는 폭발적인 제2의 성장기로 접어들 것을 예상 ∘ 세계 청소기 시장은 연간 5000 만대 ∘ 청소로봇의 비중은 현재 2%에서 2010 년대 중반까지 10%를 넘어설 것으 로 기대
  • 47. - 41 - ∘ 미국은 2002년 9월 대당 200달러의 초저가형 청소로봇 ‘룸바’를 시장에 출 시하여 지난 연말까지 250 만대가 팔려나가 세계 청소로봇시장을 석권한 대히트 상품으로 기록 헬스케어로봇 ∘ 러닝머신에서 촉발된 헬스기구의 자동화 트렌드는 2000년대 이후 첨단 IT 와 접목하여 로봇화되고 있음 - 미래의 헬스기구가 운동하는 사람의 심박수·체온·호흡 등을 파악해서 최 적의 운동프로그램을 골라주거나 대화기능까지 갖춤 - 국내서도 웰빙바람을 타고 피트니스 시장이 급격히 커지자 승마운동을 모방한 헬스케어 로봇의 개발, 또한 마사지로 신체의 피로를 풀어주는 안 마 의자형 로봇도 2009년 상용화를 목표로 연구가 진행 중 ∘ 승마형 헬스기구는 2010년대 중반까지 러닝머신에 견줄 만한 시장규모를 형성할 것으로 기대 - 현재는 일본산 승마형 헬스기구들이 시장을 선도 - 산업용 로봇 업체인 유도스타 자동화는 승마형 헬스기구의 성장성에 주 목하고 사람의 생체신호와 동작의지까지 인식하는 차세대 승마형 로봇 (RideBot) 개발에 착수 우선 승마형 로봇에 올라타서 핸들을 잡으면 혈 압·맥박·체지방·체온·몸무게까지 자동으로 측정 ∘ 마사지체어도 본격적인 로봇산업화에 들어섬 - 사용자가 안마로봇에 앉으면우선 체형인식시트가 키와 신체 폭을 측정하 고 마사지 효과에서 중요한 경락(지압점)의 위치를 찾아냄 국방로봇 ∘ 강대국 미국이 추구하는 21세기 군사패권의 핵심도구 ∘ 미 육군은 소수 병력으로 지구 반대편의 분쟁지역에서 신속한 승리를 거 두는 해법으로 새로운 개념의 로봇 전투부대를 구성 예정
  • 48. - 42 - ∘ 미 육군은 로봇무기로 무장하게 될 첫 번째 전투부대 (UA)를 내년에 창설 한 뒤 오는 2018년까지 지상군 병력 대부분을 UA 편제로 전환한다는 계 획 ∘ 미 국방부는 이 같은 로봇 기반의 전장환경을 ‘미래형 전투시스템(FCS)’이 라 정의하고 2012년까지 기술개발에만 무려 17조8000억원을 투입할 계획 ∘ 앞으로 미 육군의 무인로봇장비 구매가 본격화되면 약 145조원의 무기시 장이 새로 열릴 것으로 추정됨 ∘ 이미 미군은 팩봇,탈론 스워드 등 1000여대의 다양한 군사용 로봇을 이라 크와 아프가니스탄의치안유지에 투입하고 있음 다. 유럽 유럽은 일본과 미국에 비해 상대적으로 로봇 기술이 미약하지만 주로 사회복 지 차원에서 접근하는 경향을 보임 유럽의 모든 로봇공학 전문가가 참여하여 로드맵을 작성하고 협업하는 유론 (EURON: European Robotics Research Network)을 2001년부터 시작하여 진 행 중 제조업용 로봇에서 축적된 우수한 기술을 바탕으로 EU의 로봇기술개발 선도 ∘ 세계 3위의 로봇 생산국으로 전체 로봇사용 및 설치대수로는 세계 2위의 로봇강국 ∘ IST(Information Society Technologies)의 5번째 중점과제로 ‘02년부터 COMIC(Conversational Multimodal Interaction with Computers) 과제 수행 중 ∘ 독일 MORPHA 프로젝트, DLR(독일우주과학센터)의 로봇과 메카트로닉스 기술개발 프로젝트 ∘ 독일 국립정보기술센터와 스위스 제네바대학 등 10개 연구기관의 협력 아 래 시각을 구비한 로봇을 개발하는 VIRGO 계획 추진 중 ∘ EU는 세계 제조업용 로봇의 40%이상을 생산하고 있는 거대시장으로 EUREKA, ESPRIT, BRITE, TELEMAN 등의 산학연 협동연구가 대규모로
  • 49. - 43 - 실시 ∘ 영국은 국가사업으로 Autonomous Vehicle Scheduling Project를 수행 중 ∘ 스웨덴의 초소형 로봇개발 프로젝트, 스위스 인공지능기술 개발을 위한 시각칩, 청각칩 등을 개발 프로젝트 등 기술개발 실시 - 스웨덴 린쾨핑대학은 사람의 혈액 속에서 간단한 수술 등 작업가능한 길 이 0.5mm, 폭 0.25mm의 초소형로봇개발 중 라. 기타 전세계적으로 서비스로봇 기술개발에 대한 연구가 활발히 진행 ∘ 중국은 863계획 중 제10차 5개년계획으로 로봇개발응용 프로젝트로 10개 사업 추진 - 하이알그룹/하얼빈공업대/로봇기술유한공사: 휴머노이드형 지능서비스로 봇 개발 - 중국과학기술원 : 6,000m급 심해로봇 개발 - 상하이교통대학 : 지능형청소로봇 개발 - “국가중장기과학기술발전계획“(2006~2020)에서 22개 최첨단 기술개발 항 목에 지능형 로봇 개발 항목을 포함 ∘ 대만은 ‘05년부터 연 100억원 규모의 국가 로봇연구과제 시작
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  • 53. - 47 - Ⅲ. 전망과 과제 1. 로봇 시장의 전망 가. 지능형 로봇 시장의 방향 향후 지능형 로봇의 새로운 시장은 다음과 같은 시장을 추구 ∘ 인간과 공존하는 환경에서 청소, 경비 등을 위한 가정용 로봇은 일반인들 이 사용 가능한 것이므로 이럴 경우 로봇과 가전제품은 동일한 개념으로 간주될 것이며 가전제품의 구매능력을 가진 모든 가정을 시장에 포함 ∘ 인간이 도달하기 어려운 곳에서 작업을 하는 필드 로봇은 주로 정부투자 공사를 중심으로 공공서비스 시장을 추구 <그림 5> 세계 서비스 로봇시장의 성장 전망
  • 54. - 48 - ∘ 첨단 제조업용 로봇은 특히 Micro-Nano 정밀도를 요구하는 새로운 제품 들을 중심으로 큰 시장을 형성해 나갈 것이며 특히 서비스 로봇은 2020년 이 되면 각각 40%씩을 차지하며 로봇시장의 중심이 될 것으로 예상 나. 지능형 로봇 시장 전망 B to B 분야로서 시장분야는 청소, 경비 등이 중심을 이룸 서비스로봇 산업화를 위해서는 니즈 주도의 비즈니스 모델(서비스 패키지)의 책정이 불가피함 기대되는 로봇을 이용한 서비스 가격에 대해서는 「로봇의 초기투자 + 유지 관리비용」과 인간만의 작업인 「인건비」와의 비교로 검토하는 일이 잦음 <그림 6> 서비스로봇 실용화 개념도 세계적으로 로봇은 산업용 로봇이 주류였으나 근래 청소, 경비 등 개인서비스 용 로봇이 등장하기 시작하고 있으나 고도의 기능을 가진 가사 도우미 로봇 등은 아직 연구실 개발 단계
  • 55. - 49 - 유럽이나 미국에서 개발한 가사 도우미 로봇은 2010년 이후에나 초기 시장이 열릴 전망하고 있으며, 국제로봇연맹은 개인 도우미 로봇이 2016년 전체 로봇 시장의 40%(약 2000억 달러) 정도로 클 것으로 전망 2008년 1월 인도 뉴델리에서 열린 로봇 엑스포에서 세계 로봇시장은 4.2% 씩 성장할 것으로 전망하였으며 이와 아울러 인도는 매년 평균 발전의 2~2.5배 빠르게 성장할 것으로 전망 다. 시장개발을 위한 검토 정책 로봇의 활동환경을 정비하기 위한 제도적 과제의 검토 로봇 보급을 위한 지원책의 검토 국가와 지방자치단체의 적극적인 서비스로봇의 도입 지방자치단체의 각종 규제의 운용탄력화 등에 의한 규제와 수요의 견제 이용자 주도의 서비스로봇 수요의 실적을 만드는 사업 실시 이용자와 메이커, 행정 등이 의견교환을 하기 위한 로봇 비즈니스 추진협의회 라. 안전성 확보를 위한 제도 설계 본질적인 안전설계, 리스크 평가, 잔류리스크의 저감 등을 실시하고, 사회에서 수용할 수 있는 수준까지 리스크를 저감시킬 필요가 있음 남아 있는 잔류리스크에 대해서는 스탭이 감시하고, 사용단계에서 사고가 발 생한 경우에는 보험을 드는 것으로 대응함
  • 56. - 50 - 마. URC로봇 시장을 위한 소비자 트렌드 분석 고객 효용을 적절히 파악하기 위해서는 새로운 환경에서의 인간생활상 조망 과 달라진 미래상 예측 등을 통한 고객 니즈 파악 향후 10년간은 인구구조, 생활양식, 사회가치 등의 수요 환경에 근본적인 변 화가 발생할 것으로 보여 미래 수요 트렌드를 분석 2. 지능형 로봇 산업의 과제 국내 지능형 로봇 산업은 20여개의 벤처기업을 중심으로 초보적인 제품을 출 시하고 있으며 아직 산업화 정책도 미흡한 실정이나 세계 각국은 다양한 분 야에 대한 로봇 원천기술 개발을 국가 중점 과제로 지원하고 있음 사업자 측면에서는 국내의 지능형 로봇 시장이 수용할 만한 수준의 가격대에 로봇을 제공하기 곤란하고 비용문제를 해결하기 위해 기능을 단순화할 경우 저렴한 가격의 대체 제품을 공급할 수는 있으나 이럴 경우 세계 시장에 나가 기 위한 기술 경쟁력 확보가 어려움 따라서 지능형 로봇의 산업화를 위해서는 사업자의 이익을 확대하고 공급가 격을 낮춰 소비자와 사업자 양측 모두 만족할 수 있는 방안 마련이 시급 또한 지능형 서비스 로봇에 네트워크를 부가함으로써 해소할 수 있을 것으로 기대한다. 로봇 원천기술, 로봇 하드웨어, 컨텐츠 또는 소프트웨어 등 로봇 관 련 서비스 산업에 브로드 네트워크를 기반으로 융합하여 시너지를 제고함으 로써 신산업 창출이 가능 로봇과 게임, 애니메이션, 캐릭터 사업 등 소비자들에게 비교적 친숙한 산업 과의 결합하여 로봇의 대중화가 적극 추진되어야 하기 때문에 개발자 중심이
  • 57. - 51 - 아닌 수요자 중심, 사용자 중심의 패러다임 전환이 선행되어야 함 저가의 질 낮은 외산이 범람하는 상황에서 시장 정화를 위해서는 기술 표준 확립이 시급 URC는 기존에 없던 새로운 제품이므로 소비자 니즈를 파악하는 노력이 필히 수반되어야 하고 이벤트, 전시회, 공모전 등을 통하여 로봇에 대한 사회적 인 지도를 제고시키고 소비자 반응을 연구에 지속적으로 반영 기존의 ‘기술개발위주’의 사업을 Killer Application(혁신제품) 창출, 비즈니스 모델 개발 등을 기반으로 한 ‘제품개발위주’의 사업으로 추진하는 동시에 ‘IP 확보가 가능한 원천기술개발’에 국가 기술개발역량 집중 산자부의 경우 다양한 용도별 로봇제품의 개발을 통해 Killer Application을 발굴하는 방향으로 산업화를 추진 정통부의 경우 IT기술과 융합한 네트워크 로봇 개발을 통해 로봇 서비스 비 즈니스 모델을 발굴하는 방향으로 산업화 추진
  • 58. - 52 - <그림 7> 지능형로봇 매크로 로드맵 <출처: 산업기술로드맵-지능형로봇, 산업자원부․정보통신부, ’05.11>
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  • 61. - 55 - Ⅳ. 결론 및 시사점 현재의 로봇은 산업용 로봇과 서비스용 로봇으로 분류되며, 산업용 로봇은 로 봇의 구조적인 형태에 따라 분류되며, 서비스용 로봇은 그 쓰이는 용도에 따 라 분류되고 있음 지능형 서비스용 로봇은 서비스용 로봇의 지능이 발달하여 독립적으로 주위 환경을 인식하고 로봇 자신이 처해있는 상황에 따라 행동을 자동적으로 할 수 있는 로봇을 의미하고 있음 현재 전 세계적으로 이런 지능형 로봇의 연구개발이 활발히 진행되고 있음 로봇산업은 일본을 선두로 해서 미국과 독일, 그리고 기타 여러 국가들이 연 구 활동에 노력을 기울이고 있으며, 그 시장 규모도 그 기술의 발달만큼이나 점점 더 성장할 것이라 예상됨 일본은 주로 휴머노이드 로봇을 비롯해 오락용, 그리고 생활보조용 로봇을 중 점적으로 연구하고 있으며, 미국의 경우에는 산업용 로봇과 안전 또는 감시용 로봇의 연구가 활발히 진행되고 있음 독일과 유럽은 과거에서부터 산업용 로봇 생산이 주를 이루었지만 현재 서비 스 로봇의 연구도 활발히 진행되고 있는 추세임 앞으로의 로봇 산업은 기존의 로봇 산업의 선두 국가들이 산업용 로봇 시장 에 필요한 연구 활동을 유지하면서 서비스 로봇의 연구 개발에 중점적으로 기울일 것이며, 현재 소비자의 수요가 조금씩 나타나는 가정용 로봇을 시작으 로 오락용 로봇, 교육용 로봇, 생활 보조 로봇의 시장진입이 활성화 될 것으 로 예상됨 특히 국내의 IT기술력을 바탕으로 새로운 네트워크 로봇의 다양한 등장을 예 상할 수 있음 개인서비스 영역에서는 가사보조,육아,감정,건강,의료,안전등의 응용분야로 발 전해 나갈 것으로 보이며, 전문서비스 영역에서는 경비, 방범, 관찰, 사육, 군
  • 62. - 56 - 사, 해충퇴치, 산업서비스 영역에서는 이송, 조립등 새로운 연구개발이 시도되 어 질것으로 보임 세부 애플리케이션으로 예상되는 분야는 다음과 같이 전망됨 ∘ 설거지, 빨래등의 인간기능 생활지원로봇 ∘ 육아를 전담하는 로봇 ∘ 안마형 체어형태의 로봇 ∘ 함께 운동하는 트레이너 로봇 ∘ 소믈리에등 와인 감별로봇 ∘ 경호원 로봇 ∘ 접근 불가능 지역의 관찰 및 소방 로봇 ∘ 가축사육 로봇 ∘ 단순 이동 및 해충퇴치, 전투용 로봇 등 이와 같이 로봇의 주요기능인 Mobility & 제어, 생체인식등의 기술과 융합되 어 다양한 로봇 플랫폼과 디자인, 컨텐츠를 탑재한 다기능화된 신형로봇이 등 장할 것으로 전망됨
  • 63. - 57 - < 참 고 문 헌 > [1] 과학기술부, “신경제 5개년 계획 위한 미래복합형 기술개발사업위한 조사연구(1) (휴먼 로봇 기술 개발에 관한 조사),” 1993. [2] 과학기술부, “미래 로봇과 국가연구개발 동향,“ 2001. 3. [3] 과학기술부, “국가 지능로봇공학 육성 기본계획 수립방안 연구,” 2002. [4] 권영일 외 4인, “로봇,” 한국과학기술정보연구원, 2002. 12. [5] 김문상, “인간을 위한 서비스 로봇,” 기계저널, Vol. 42, No. 3 ,2002. 3, pp.26~28. [6] 산업자원부, “Technology Roadmap 로봇,” 산업자원부, 2001. [7] 산업자원부, “지능형 로봇의 성능 및 안전기준 마련키로,“ 2004. 4. 30. [8] 오상록, “IT 기반 지능형 서비스 로봇 사업전략,” 정보통신부, 2004. 1. 31. [9] 전자부품연구원, “로봇 산업의 국내외 산업 동향,“ 2001. [10] 전자부품연구원, “지능형 로봇 산업의 개요,” 주간전자정보, Vol. 5 No. 4, 2002, pp.1~19. [11] 전자부품연구원, “지능형 로봇산업의 시장 및 기술전망,” 주간전자정보, Vol. 5 N o. 5, 2002, pp.1~21. [12] 전자부품연구원 전자정보센터, “지능형 로봇 개념과 현황,” 2005. 11. [13] 전자부품연구원 전자정보센터, “지능형 로봇의 기술 및 산업 동향,” 2005. 12. [14] 한국과학기술정보연구원, “산업용 로봇과 서비스 로봇의 사업성 비교분석,” 2004. 11. [15] HN Focus, “지능형 로봇의 국내외 기술동향,“ 홈네트워크 기술동향, Vol.7, 2005. pp.32~39. [16] 한국전자통신연구원, “일본 지능형 로봇 기술 및 시장 동향,” 2005. 10. [17] 한국과학기술정보연구원, “가정용 서비스 로봇,” 2005. [18] 산업은행 경제연구소, “국내 지능형로봇 산업의 동향과 전망,” 2007. 12. [19] 월간 자동화기술, “지능형 로봇산업의 현황과 전망-기술동향,” 2004. 11. [20] 월간 자동화기술, “지능형 로봇산업의 현황과 전망-시장동향,” 2004. 11. [21] 한국과학기술정보연구원, “지능형 서비스 로봇,” 2006. [22] 산업은행 경제연구소, “지능형로봇 산업의 발전방향,” 2007. 10. [23] IT전략지원단, “지능형 로봇 현황 및 활성화 방안,” 2005. 9. [24] 한국산업기술재단, “중국의 미래기술전략,” 2006. 12. [25] World Robotics, "Executive Summary 2007", 2007 [26] 마이크로소프트, “세계 로보틱스 시장의 현황과 진단,” 월간정보, 2007. 08.
  • 64. - 58 - [27] 조성배, “인간과 로봇 상호작용,” 기계저널, Vol. 42, No. 3 ,2002. 3, pp.29~33. [28] 정보통신부, “지능형 서비스 로봇산업 육성 계획,” 2003. 10. [29] 통계청, “생활시간조사에 나타난 국민의 생활 모습,“ 2000. 12 [30] 한국산업기술평가원, “로봇 Technology Roadmap,” 2001. 8. [31] 한국정보산업연합회, 정보산업민간백서, 2004. 7. [32] 한울로보틱스, “지능형 서비스 로봇의 산업동향과 발전전략,“ 2003. 10. 30. [33] ネットワ─ク·ロボット技術に關する調査硏究會, 日本發新I T「ネットワ─ク·ロ ボット」の實現に向けて, 2003. 7. [34] (社)日本ロボット工業會, 平成1 2年度2 1世紀における·ロボット社會創造のための 技術戰略調査報告書, 2003.
  • 65. 1. 본 연구보고서는 정보통신부의 출연금 등으로 수행한 정보 통신연구개발사업의 연구결과입니다. 2. 본 연구보고서의 내용을 발표할 때에는 반드시 정보통신부 정보통신연구개발사업의 연구결과임을 밝혀야 합니다.