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Tutoriel MATLAB-SIMULINK
Projet UNIT 2009
Partenariat :
Ecole des Mines d’Alès
Ecole des Mines de Saint Etienne
Université de Nice Sophia-Antipolis
Printemps d’UNIT – Saint Etienne – 12 mai
2009
2
MATLAB
MATLAB est un logiciel scientifique de calcul
numérique créé en 1984 qui possède aujourd’hui
une position dominante en :
 Recherche
 Enseignement (universités, écoles d’ingénieurs)
 Industrie (automobile, avionique, espace, chimie,
finance, …)
Outre le logiciel de base, MATLAB se décline en
une quantité de « boîte à outils »
supplémentaires
Printemps d’UNIT – Saint Etienne – 12 mai
2009
3
SIMULINK
 SIMULINK est une plateforme de modélisation et
de simulation de systèmes dynamiques. Il offre un
environnement de développement graphique et
une bibliothèque de blocs qui permettent de
simuler divers systèmes de contrôle,
communication, traitement de signaux.
 SIMULINK est entièrement intégré à MATLAB, ce
qui procure une grande souplesse d’utilisation.
 Il permet de créer des modèles de « haut niveau »
avec une décomposition hiérarchique en blocs.
Printemps d’UNIT – Saint Etienne – 12 mai
2009
4
Etat actuel (I)
 Sur Internet, de nombreux documents existent, de
façon éparse, les scripts MATLAB servant
généralement à illustrer des calculs scientifiques.
 Documents recensés sur UNIT :
o Traitement d’images (18)
o Traitement du signal (1)
o Automatique (1)
o Eléments finis (2)
o Neurosciences (1)
Printemps d’UNIT – Saint Etienne – 12 mai
2009
5
Etat actuel (II)
 Peu de ressources pédagogiques spécifiques sur
MATLAB, en tant que langage de programmation
vectorielle / matricielle
 Ressources peu homogènes et peu adaptables
Printemps d’UNIT – Saint Etienne – 12 mai
2009
6
Etat actuel (III)
 Sur Internet, très peu de documents existent sur
SIMULINK
 Si l’interface graphique est intuitive pour construire
des modèles simples, des modèles plus
complexes nécessitent une connaissance
approfondie des mécanismes (solveur) et de
nombreuses manipulations (configuration des
blocs, paramétrage, etc.)
Printemps d’UNIT – Saint Etienne – 12 mai
2009
7
Etat actuel (IV)
 Communauté d’utilisateurs très active, regroupée
autour du fournisseur Mathworks : forum, partage
de codes, concours, …
 Pas de communauté francophone
 Développement d’une solution Open Source initiée
par l’INRIA : Scilab et Scicos en remplacement de
MATLAB et SIMULINK.
Printemps d’UNIT – Saint Etienne – 12 mai
2009
8
Objectifs du projet (I)
 Faciliter la prise en main de MATLAB et SIMULINK
par des tutoriels
 Proposer des modules d’auto-formation
progressifs et homogènes
 Illustrer les algorithmes, modèles, simulations par
des exemples pratiques
 Mettre en commun des ressources pédagogiques
existantes et les unifier
Printemps d’UNIT – Saint Etienne – 12 mai
2009
9
Objectifs du projet (II)
 Elaborer une plateforme de ressources
pédagogiques MATLAB-SIMULINK
 Favoriser des pratiques communautaires à l’aide
de la plateforme (forums, FAQ, bibliothèques, …)
 Proposer des migrations vers Scilab et Scicos
Printemps d’UNIT – Saint Etienne – 12 mai
2009
10
Partenaires et publics visés
 Ecole des Mines d’Alès 210 élèves/an
 Ecole des Mines de Saint-Etienne 130 élèves/an
 Université de Nice-Sophia Antipolis 80 élèves/an
Au total, plus de 420 élèves/an pour les 2
formations
 Chercheurs et ingénieurs de laboratoires de
recherches et bureaux d’études
Projet ouvert à d’autres partenaires
Printemps d’UNIT – Saint Etienne – 12 mai
2009
11
Modules
MATLAB
SIMULINK
Automatique
I
Automatiqu
e II
Traitement
du Signal
SCILAB
SCICOS
Modules de
base
Modules
spécialisés
Année 1 Année 2
Printemps d’UNIT – Saint Etienne – 12 mai
2009
12
Contenus (année 1)
 Module MATLAB
 Module SIMULINK
 Module Automatique I
o Elements du langage
o Graphiques
o Structures et algorithmique
o Modèles continus
o Modèles discrets
o Construction de modèles
o Signaux et systèmes
o Fonctions de transfert
o Correcteurs
Printemps d’UNIT – Saint Etienne – 12 mai
2009
13
Contenus (année 1I)
 Module SCILAB
 Module SCICOS
 Module Automatique I
 Traitement du Signal
o Elements du langage
o Graphiques
o Construction de modèles
o Représentations d’état
o Commande par retour d’état
o Analyse de Fourier
o Filtrage numérique
Printemps d’UNIT – Saint Etienne – 12 mai
2009
14
Tâches
 Analyse de l’existant, spécifications
 Choix des outils et des fonctionnalités
 Portage de contenus existants
 Production et portage de nouveaux
contenus
 Intégration sur plateforme
 Tests, validation
 Evaluation, retour d’expérience
Printemps d’UNIT – Saint Etienne – 12 mai
2009
15
Budget prévisionnel
Définition et réalisation des contenus
Scénarisation des contenus
Médiatisation
Gestion de projet
Tests et retour d’expérience
Total projet (2 ans) 100 000 €
Financement demandé à UNIT (année 1) 30 000 €
Financement demandé à UNIT (année 2) 20 000 €
Printemps d’UNIT – Saint Etienne – 12 mai
2009
16
Contacts
 EMA : Daniel Diep
daniel.diep@ema.fr
 EMSE : Eric Touboul
touboul@emse.fr
 UNSA : Jean-Pierre Folcher
jean-pierre.folcher@unice.fr

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  • 1. Tutoriel MATLAB-SIMULINK Projet UNIT 2009 Partenariat : Ecole des Mines d’Alès Ecole des Mines de Saint Etienne Université de Nice Sophia-Antipolis
  • 2. Printemps d’UNIT – Saint Etienne – 12 mai 2009 2 MATLAB MATLAB est un logiciel scientifique de calcul numérique créé en 1984 qui possède aujourd’hui une position dominante en :  Recherche  Enseignement (universités, écoles d’ingénieurs)  Industrie (automobile, avionique, espace, chimie, finance, …) Outre le logiciel de base, MATLAB se décline en une quantité de « boîte à outils » supplémentaires
  • 3. Printemps d’UNIT – Saint Etienne – 12 mai 2009 3 SIMULINK  SIMULINK est une plateforme de modélisation et de simulation de systèmes dynamiques. Il offre un environnement de développement graphique et une bibliothèque de blocs qui permettent de simuler divers systèmes de contrôle, communication, traitement de signaux.  SIMULINK est entièrement intégré à MATLAB, ce qui procure une grande souplesse d’utilisation.  Il permet de créer des modèles de « haut niveau » avec une décomposition hiérarchique en blocs.
  • 4. Printemps d’UNIT – Saint Etienne – 12 mai 2009 4 Etat actuel (I)  Sur Internet, de nombreux documents existent, de façon éparse, les scripts MATLAB servant généralement à illustrer des calculs scientifiques.  Documents recensés sur UNIT : o Traitement d’images (18) o Traitement du signal (1) o Automatique (1) o Eléments finis (2) o Neurosciences (1)
  • 5. Printemps d’UNIT – Saint Etienne – 12 mai 2009 5 Etat actuel (II)  Peu de ressources pédagogiques spécifiques sur MATLAB, en tant que langage de programmation vectorielle / matricielle  Ressources peu homogènes et peu adaptables
  • 6. Printemps d’UNIT – Saint Etienne – 12 mai 2009 6 Etat actuel (III)  Sur Internet, très peu de documents existent sur SIMULINK  Si l’interface graphique est intuitive pour construire des modèles simples, des modèles plus complexes nécessitent une connaissance approfondie des mécanismes (solveur) et de nombreuses manipulations (configuration des blocs, paramétrage, etc.)
  • 7. Printemps d’UNIT – Saint Etienne – 12 mai 2009 7 Etat actuel (IV)  Communauté d’utilisateurs très active, regroupée autour du fournisseur Mathworks : forum, partage de codes, concours, …  Pas de communauté francophone  Développement d’une solution Open Source initiée par l’INRIA : Scilab et Scicos en remplacement de MATLAB et SIMULINK.
  • 8. Printemps d’UNIT – Saint Etienne – 12 mai 2009 8 Objectifs du projet (I)  Faciliter la prise en main de MATLAB et SIMULINK par des tutoriels  Proposer des modules d’auto-formation progressifs et homogènes  Illustrer les algorithmes, modèles, simulations par des exemples pratiques  Mettre en commun des ressources pédagogiques existantes et les unifier
  • 9. Printemps d’UNIT – Saint Etienne – 12 mai 2009 9 Objectifs du projet (II)  Elaborer une plateforme de ressources pédagogiques MATLAB-SIMULINK  Favoriser des pratiques communautaires à l’aide de la plateforme (forums, FAQ, bibliothèques, …)  Proposer des migrations vers Scilab et Scicos
  • 10. Printemps d’UNIT – Saint Etienne – 12 mai 2009 10 Partenaires et publics visés  Ecole des Mines d’Alès 210 élèves/an  Ecole des Mines de Saint-Etienne 130 élèves/an  Université de Nice-Sophia Antipolis 80 élèves/an Au total, plus de 420 élèves/an pour les 2 formations  Chercheurs et ingénieurs de laboratoires de recherches et bureaux d’études Projet ouvert à d’autres partenaires
  • 11. Printemps d’UNIT – Saint Etienne – 12 mai 2009 11 Modules MATLAB SIMULINK Automatique I Automatiqu e II Traitement du Signal SCILAB SCICOS Modules de base Modules spécialisés Année 1 Année 2
  • 12. Printemps d’UNIT – Saint Etienne – 12 mai 2009 12 Contenus (année 1)  Module MATLAB  Module SIMULINK  Module Automatique I o Elements du langage o Graphiques o Structures et algorithmique o Modèles continus o Modèles discrets o Construction de modèles o Signaux et systèmes o Fonctions de transfert o Correcteurs
  • 13. Printemps d’UNIT – Saint Etienne – 12 mai 2009 13 Contenus (année 1I)  Module SCILAB  Module SCICOS  Module Automatique I  Traitement du Signal o Elements du langage o Graphiques o Construction de modèles o Représentations d’état o Commande par retour d’état o Analyse de Fourier o Filtrage numérique
  • 14. Printemps d’UNIT – Saint Etienne – 12 mai 2009 14 Tâches  Analyse de l’existant, spécifications  Choix des outils et des fonctionnalités  Portage de contenus existants  Production et portage de nouveaux contenus  Intégration sur plateforme  Tests, validation  Evaluation, retour d’expérience
  • 15. Printemps d’UNIT – Saint Etienne – 12 mai 2009 15 Budget prévisionnel Définition et réalisation des contenus Scénarisation des contenus Médiatisation Gestion de projet Tests et retour d’expérience Total projet (2 ans) 100 000 € Financement demandé à UNIT (année 1) 30 000 € Financement demandé à UNIT (année 2) 20 000 €
  • 16. Printemps d’UNIT – Saint Etienne – 12 mai 2009 16 Contacts  EMA : Daniel Diep daniel.diep@ema.fr  EMSE : Eric Touboul touboul@emse.fr  UNSA : Jean-Pierre Folcher jean-pierre.folcher@unice.fr