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![D'HVFULSWLRQ
HWSHGHODQJDJHUHSRVHVXUXQHUHSUpVHQWDWLRQJUDSKLTXHGHVFRQGLWLRQVTXL
DVVXUHQWO¶DFWLYDWLRQG¶XQHYDULDEOH/HODQJDJH/'HVWXQHVXFFHVVLRQGH©UpVHDX[
GHFRQWDFWVªYpKLFXODQWGHVLQIRUPDWLRQVORJLTXHVGHSXLVOHVHQWUpHVYHUVOHVVRUWLHV
¶HVWXQHVLPSOHWUDGXFWLRQGHVFLUFXLWVGHFRPPDQGHpOHFWULTXHVVHXOVOHVVPEROHV
FKDQJHQW
E3ULQFLSDX[VPEROHV
6PEROH 'pVLJQDWLRQ )RQFWLRQ
(TXLYDOHQW
pOHFWULTXH
RQWDFWjIHUPHWXUH
FRQWDFWSDVVDQWTXDQGLO
HVWDFWLRQQp
RQWDFWjRXYHUWXUH
FRQWDFWSDVVDQWTXDQGLO
Q¶HVWSDVDFWLRQQp
RQQH[LRQKRUL]RQWDOH
SHUPHWGHUHOLHUOHV
pOpPHQWVDFWLRQVpULH
RQQH[LRQYHUWLFDOH
SHUPHWGHUHOLHUOHV
pOpPHQWVDFWLRQHQ
SDUDOOqOH
%RELQHGLUHFWH
ODVRUWLHSUHQGODYDOHXU
GXUpVXOWDWORJLTXH](https://image.slidesharecdn.com/228451p03-211031190916/85/228451-p03-30-320.jpg)
![/ඏඑඝඍ3කඏකඉඕඕඍ
/HWDEOHDXVXLYDQWSUpVHQWHXQHOLVWHGHTXHOTXHVFRPPDQGHVGHFHODQJDJH
,QVWUXFWLRQVGHWHVW
,QVWUXFWLRQ )RQFWLRQ
/' /LUHXQHHQWUpHRXXQHYDULDEOHLQWHUQH
/'1 /LUHOHFRPSOpPHQWG¶XQHHQWUpHRXG¶XQHYDULDEOHLQWHUQH
$1'
(7ORJLTXHHQWUHOHUpVXOWDWGHO¶LQVWUXFWLRQSUpFpGHQWHHWO¶pWDWGH
O¶RSpUDQGH
$1'1
(7ORJLTXHHQWUHOHUpVXOWDWGHO¶LQVWUXFWLRQSUpFpGHQWHHWO¶pWDW
FRPSOpPHQWGHO¶RSpUDQGH
25
28ORJLTXHHQWUHOHUpVXOWDWGHO¶LQVWUXFWLRQSUpFpGHQWHHWO¶pWDWGH
O¶RSpUDQGH
251
28ORJLTXHHQWUHOHUpVXOWDWGHO¶LQVWUXFWLRQSUpFpGHQWHHWO¶pWDW
FRPSOpPHQWGHO¶RSpUDQGH
;25;251 28H[FOXVLIRwQFLGHQFH
,QVWUXFWLRQVG¶DFWLRQ
,QVWUXFWLRQ )RQFWLRQ
1 RPSOpPHQWGXUpVXOWDWGHO¶LQVWUXFWLRQSUpFpGHQWH
67 /¶RSpUDQGHDVVRFLpSUHQGODYDOHXUGXUpVXOWDWGHOD]RQHWHVW
671
/¶RSpUDQGHDVVRFLpSUHQGODYDOHXUFRPSOpPHQWGXUpVXOWDWGHOD
]RQHWHVW
6
/¶RSpUDQGHDVVRFLpHVWPLVjORUVTXHOHUpVXOWDWGHOD]RQHWHVW
HVWj
5
/¶RSpUDQGHDVVRFLpHVWPLVjORUVTXHOHUpVXOWDWGHOD]RQHWHVW
HVWj
NB: L’adresse ou le code opérande est précédé de %
([HPSOH7UDGXFWLRQGXPrPHVFKpPDVWUXFWXUHOTXHFHOXLGHODSDJHSUpFpGHQWH
HQXQSURJUDPPHHQOLVWHG¶LQVWUXFWLRQ
PROGRAMME IL
24 V
S1
KM
S2
S3
Fig. 17
SCHÉMA STRUCTUREL
Avec les affectations suivantes :
KM :%Q2.0
S1 : %I1.0
S2 : %I1.1
S3 : %I1.2
On obtient le programme ci-dessous :
LD %I1.1
ANDN %I1.2
OR %I1.0
ST %Q2.0](https://image.slidesharecdn.com/228451p03-211031190916/85/228451-p03-33-320.jpg)
![D'HVFULSWLRQ
/H6)HVWXQODQJDJHJUDSKLTXH3DUDEXVGHODQJDJHRQO¶DSSHOOHDXVVLODQJDJH
*5$)(7
3RXUpGLWHUXQSURJUDPPH6)LOIDXWVXLYUHOHVpWDSHVVXLYDQWHV
# RQVWUXLUHJUDSKLTXHPHQWOH*5$)(7
# 7UDGXLUHOHVUpFHSWLYLWpVGDQVOHODQJDJH,/RX/'
# 7UDGXLUHOHVDFWLRQVGDQVOHODQJDJH,/RX/'
NB : dans ce type de langage, l’activation et la désactivation des étapes se fait
automatiquement.
,9([HPSOHGHEUDQFKHPHQW76;GHFKH]7pOpPpFDQLTXH
3UpVHQWDWLRQ
kEODJHGHVHQWUpHVVRUWLHV
AUTOMATE TSX 17-20
0v
24v I0,0 I0,1 I0,2 I0,3 I0,4 I0,5 I0,6 I0,7 I0,8 I0,10
I0,9 I0,11 I0,12 I0,13 I0,14 I0,15 I0,16 I0,17 I0,18 I0,19 I0,21
I0,20
N L
C0 O0,0 C1 O0,1 C2 O0,2 C3 O0,3 C4
-
7 O0,4 O0,5 O0,7
O0,6 C8
-
11 O0,8 O0,9 O0,11
O0,10 I0,24 I0,25
Alimentation
A.P.I
Alimentation
Capteurs
ENTRÉES
A.P.I
SORTIES
A.P.I
230 V ~ Fig. 18
TSX 17-20
S2
S1
AU
Q1
S3
Q5
L
F2
24 V
N
KM1
A1
A2 KM3
A1
A2 KM4
A1
A2 H
F1
Fig. 19](https://image.slidesharecdn.com/228451p03-211031190916/85/228451-p03-35-320.jpg)
Téléchargé parMohamed Ali Daymi
228451 p03
Le document traite des exercices sur la logique séquentielle et des méthodes de contrôle liées aux processus de fabrication, en mettant l'accent sur des systèmes automatisés tels que les chaînes de montage. Il aborde également les interactions entre les actionneurs et les capteurs au sein de l'interface de commande. En raison de la diversité des équipements, le contenu doit être adapté au matériel disponible dans chaque laboratoire.
228451 p03
- 1. 101 LOGIQUE SÉQUENTIELLE IV- Correctiondes exercices X1 X2 12 11 12M1 14M1 10 13 l11 l10 S0.dcy S0 X13.X23.X32.X43 S0 2 X54 3 1 0 X1 X2 22 21 20 23 l31 l30 14M3 12M3 X1 X2 22 21 40 23 l41 l40 14M4 12M4 X1 X2 32 31 30 t2/31/30s KM2 T2 X1 X3 52 51 50 53 l21 l20 54 14M2 12M2 t3/51/60s KM3 T3 GRAFCET de Coordination DOSAGE PRESSAGE EVACUATION DECOLLAGE DÉMOULAGE
- 2.
- 3. $UFKLWHFWXUH ,GHQWLILFDWLRQGHVHQWUpHVHWGHVVRUWLHV ULWqUHVGHFKRL[G¶XQ$3, 3URJUDPPDWLRQHQPRGHOLJQHVG¶LQVWUXFWLRQV 7UDQVIHUWG¶XQSURJUDPPHYHUV$3, ,,0LFURFRQWU{OHXUV 3URJUDPPHHQODQJDJHpYROXp D6WUXFWXUHG¶XQSURJUDPPH E$OJRULWKPH F,QVWUXFWLRQVVSpFLILTXHVDXFRPSLODWHXUXWLOLVp 1RWLRQVG¶LQWHUUXSWLRQ D,QWHUUXSWLRQVXUO¶HQWUpH,175% E,QWHUUXSWLRQSDUFKDQJHPHQWGHODFRPELQDLVRQELQDLUHGHV EURFKHV5%j5% $SSOLFDWLRQVjEDVHGH3, D*5$)(7 ERPSWDJH FRPPDQGHG¶XQDIILFKHXU/' G*HVWLRQG¶XQFODYLHU HRQYHUVLRQDQDORJLTXHQXPpULTXH I 0RGXODWLRQGH/DJHXUG¶,PSOXOVLRQ0/,RX3:0 )26$ ,GHQWL¿HUOHVpOpPHQWVGHGLDORJXHG¶XQVVWqPH DXWRPDWLVpSLORWpSDU$3, ) 26$ 7UDGXLUHXQJUDIFHWHQODQJDJHDXWRPDWH ) 26$ 7UDQVIpUHUXQSURJUDPPHYHUVXQ$3, ) 26$ 0HWWUHHQ°XYUHXQVVWqPHSLORWpSDU$3, ) 26$ 'pFULUHOHIRQFWLRQQHPHQWG¶XQVVWqPHSDUDOJRULWKPH ) 26$ 7UDGXLUHXQDOJRULWKPHHQSURJUDPPHHQODQJDJHpYROXp ) 26$ (ODERUHUXQSURJUDPPHVSpFL¿TXHjXQHDSSOLFDWLRQj EDVHGHPLFURFRQWU{OHXUV ) 26$ 7UDQVIpUHUXQSURJUDPPHYHUVXQPLFURFRQWU{OHXU
- 4.
- 5. $ 0එඛඍඍඖඛඑගඝඉගඑඖ Chaine de montage de véhicules ,,QWURGXFWLRQ 8QHOLJQHGHPRQWDJHRXFKDvQHGHPRQWDJHHVWXQHQVHPEOHGHSRVWHVGHWUDYDLO VSpFLDOLVpV GLVSRVpV GDQV XQ RUGUH SUppWDEOL FRUUHVSRQGDQW j OD VXFFHVVLRQ GHV RSpUDWLRQVG¶DVVHPEODJHGHVFRPSRVDQWVG¶XQSURGXLW8QHOLJQHGHPRQWDJHVH FDUDFWpULVH JpQpUDOHPHQW SDU O¶HPSORL G¶XQ FRQYRHXU PpFDQLVp TXL WUDQVSRUWH OH SURGXLWHQFRXUVGHPRQWDJHG¶XQSRVWHjXQDXWUHHVRQWOHVFKDvQHVGHFRQYRDJH TXLOXLRQWGRQQpOHQRPGH©FKDvQHGHPRQWDJHªHWOXLRQWFRQVDFUpO¶H[SUHVVLRQ ©WUDYDLOjODFKDvQHª 'DQV OD JUDQGH PDMRULWp GHV FKDvQHV GH PRQWDJH DFWXHOOHV GHV URERWV RQW UHPSODFpOHVRXYULHUV 3DU O¶DGRSWLRQ GH FH GLVSRVLWLI FH QH VRQW SOXV OHV RXYULHUV TXL VH GpSODFHQWPDLVOHVSLqFHV HOOHVPrPHV FHOD D SRXU FRQFpTXHQFHXQHUpGXFWLRQ GHVWHPSVPRUWV /HV OLJQHV GH PRQWDJHV VH FDUDFWpULVHQW SDU OH GHJUpG¶DXWRPDWLVDWLRQOHQRPEUHGHSRVWHVHWOHVGpODLV
- 6.
- 7. SHXWrWUHGpFULWHFRPPHVXLW 3KDVH 'HVFULSWLRQ URTXLV 3KDVH 3RLQoRQHWVHUUHIODQVRQWUHOHYpV /DW{OH SUpDODEOHPHQW JUDLVVpH HVWSRVpHVXUODPDWULFH matrice tôle serre-flan serre-flan poinçon 3KDVH /H VHUUHIODQ GHVFHQG HW YLHQW DSSOLTXHU XQH SUHVVLRQ ELHQ GpWHUPLQpH DILQ GH PDLQWHQLU OD W{OH WRXW HQ OXL SHUPHWWDQW GH JOLVVHU
- 8. /ඏඑඝඍ3කඏකඉඕඕඍ 3KDVH 'HVFULSWLRQ URTXLV 3KDVH /HSRLQoRQ GHVFHQG HW GpIRUPH OD W{OH GH IDoRQ SODVWLTXH HQ O¶DSSOLTXDQW FRQWUH OH IRQG GH OD PDWULFH 3KDVH /H SRLQoRQ UHYLHQW j VD SRVLWLRQ LQLWLDOH VXLYL GX VHUUHIODQ OD SLqFH FRQVHUYH OD IRUPH DFTXLVH OLPLWHG¶pODVWLFLWpGpSDVVpH
- 9.
- 10. NB : Vula diversité des automates équipant nos laboratoires et pour développer les différentes sections de cette partie des programmes, les auteurs ont opté pour le langage des automates Schneider. L’enseignant est donc appelé à adapter le contenu au matériel dont il dispose. ,6WUXFWXUHG¶XQVVWqPHDXWRPDWLVpHWRXWLOVG¶DQDOVH 3 UREOpPDWLTXH # RPPHQWJpUHUO·HQVHPEOHGHFHVLQIRUPDWLRQV # /·XWLOLVDWLRQGHODORJLTXHFkEOpHHVWHOOHILDEOHGDQVFHFDVGHILJXUH # 3DUTXRLGRLWRQGRQFSLORWHUFHWSHGHVVWqPH # RPPHQWPHWWUHHQ±XYUHFHFRPSRVDQWGHFRPPDQGH PARTIE COMMANDE PARTIE OPERATIVE INTERFACE ORDRES COMPTES-RENDUS Énergie Pilote les actionneurs, reçois les informations des capteurs. Actionneurs: obéissent aux ordres de la partie commande. Capteurs: surveillent l’état de la partie opérative ORDRES RE RD Énergie e Fig.4
- 11. /ඏඑඝඍ3කඏකඉඕඕඍ 3RXUPDWpULDOLVHUODSDUWLHFRPPDQGHGHX[WHFKQRORJLHVVRQWGLVSRQLEOHVDDQW FKDFXQHVHVDYDQWDJHVHWVHVLQFRQYpQLHQWVjVDYRLUODWHFKQRORJLHFkEOpHHWOD WHFKQRORJLHSURJUDPPpH (QIRQFWLRQGXUpVXOWDWDWWHQGXO¶pWXGHHWO¶DQDOVHGHFHWWHSDUWLHQpFHVVLWHOD PLVHHQ°XYUHG¶RXWLOV3DUPLFHVRXWLOVRQFLWHOH*5$)(7GpGLpjO¶pWXGHGH O¶pYROXWLRQWHPSRUHOOHGHVVVWqPHVDXWRPDWLVpV # Exemple :Poste d’emboutissage H VVWqPH FRPPH LO HVW GpMj FLWp GDQV OD PLVH HQ VLWXDWLRQ SHUPHW GH FUpHU DXWRPDWLTXHPHQW XQH IRUPH GDQVGHODW{OHHQTXDWUHpWDSHV 'DQV O¶pWDSH RQ SURFqGH DX ©GpWRXUDJHª GH OD SLqFH F¶HVWjGLUH j O¶pOLPLQDWLRQ GHV SDUWLHV GHYHQXHV LQXWLOHVRUFHWWHpWDSHDpWpRPLVHFDU GDQV GHV FDV HOOH SHXW rWUH UpDOLVpH PDQXHOOHPHQW Avec les choix technologiques suivants : )RQFWLRQ RPSRVDQWV 'pSDUWFFOH %RXWRQSRXVVRLUP 3UpVHQFHSLqFH 'pWHFWHXU6 'pSODFHPHQWVHUUHIODQ 9pULQjGRXEOHHIIHW 'HX[FDSWHXUVGHSRVLWLRQ OSRVLWLRQKDXWH OSRVLWLRQEDVVH 'pSODFHPHQWSRLQoRQ 9pULQjGRXEOHHIIHW 'HX[FDSWHXUVGHSRVLWLRQ OSRVLWLRQKDXWH OSRVLWLRQEDVVH /¶DQDOVH GH O¶pYROXWLRQ WHPSRUHOOH GH FH VVWqPH QRXV DPqQH j XWLOLVHU OH *5$)(7FRPPHRXWLO2QYDVHFRQWHQWHUGX*5$)(73UHSUpVHQWpjODSDJH VXLYDQWH /DPDWpULDOLVDWLRQGHFH*5$)(7SHXWrWUHDVVXUpHVRLWSDUXQHORJLTXHFkEOpH PHWWDQWHQ°XYUHXQVpTXHQFHXUpOHFWURQLTXHjEDVHGHEDVFXOHVRXSQHXPDWLTXH jEDVHGHPRGXOHVpWDSHVRXSDUXQHORJLTXHSURJUDPPpHSDUPLFURRUGLQDWHXU RXFLUFXLWVVSpFLDOLVpVWHOTX¶XQPLFURFRQWU{OHXUDVVRFLpVjGHVFDUWHVG¶LQWHUIDFH DGpTXDWHVRXSDUAutomate Programmable Industriel (A.P.I)/¶DYDQWDJHGHOD ORJLTXHSURJUDPPpHUpVLGHGDQVVDSXLVVDQWHIOH[LELOLWp Fig. 5
- 12. /ඏඑඝඍ3කඏකඉඕඕඍ *5$)(73 ,,/¶DXWRPDWHSURJUDPPDEOH 'pILQLWLRQ 8Q DXWRPDWH SURJUDPPDEOHLQGXVWULHO RX $3, HVW XQ GLVSRVLWLI pOHFWURQLTXH SURJUDPPDEOHGHVWLQpjODFRPPDQGHGHSURFHVVXVLQGXVWULHOVSDUXQWUDLWHPHQW VpTXHQWLHO,OHQYRLHGHVRUGUHVYHUVOHVSUpDFWLRQQHXUVjSDUWLUGHGRQQpHVG¶HQWUpHV GHFRQVLJQHVHWG¶XQSURJUDPPHpFULWGDQVXQODQJDJHDGDSWp 3ODFHGHO¶DXWRPDWHGDQVXQVVWqPHDXWRPDWLVp m.s 2 1 0 3 l21 l11 l10 l20 4 14M2 12M2 12M1 14M1 Fig. 6 Pupitre de commande Informations Rotation moteur Sortie/ rentrée vérins Exécution du travail Commande et Gestion du cycle Actionneurs DETECTION Système Physique AUTOMATE Fig. 8 Préactionneurs
- 13. /ඏඑඝඍ3කඏකඉඕඕඍ 6WUXFWXUHH[WHUQHG¶XQ$3, 6WUXFWXUHLQWHUQHG¶XQ$3, 4XHOTXHVRLWOHWSHG¶DXWRPDWHFHGHUQLHUHVWFRPSRVpG¶DXPRLQVGHVSDUWLHV VXLYDQWHV # 0pPRLUHFRQoXHSRXUUHFHYRLUJpUHUVWRFNHUGHVLQIRUPDWLRQVLVVXHVGHV GLIIpUHQWHVFRPSRVDQWHVGXVVWqPHTXLVRQW OHWHUPLQDOGHSURJUDPPDWLRQLQWURGXFWLRQGXSURJUDPPH OHSURFHVVHXUTXLJqUHHWH[pFXWHOHSURJUDPPH (OOHUHoRLWpJDOHPHQWGHVLQIRUPDWLRQVHQSURYHQDQFHGHVFDSWHXUV,OH[LVWH GDQVOHVDXWRPDWHVSOXVLHXUVWSHVGHPpPRLUHVTXLUHPSOLVVHQWGHVIRQFWLRQV GLIIpUHQWHV5$0((3520(3520
- 14. # /¶DOLPHQWDWLRQSHUPHWGHIRXUQLUO¶pQHUJLHQpFHVVDLUHDXIRQFWLRQQHPHQWGH O¶DXWRPDWHHWGHO¶HQVHPEOHGHVHVFDUWHV # /HSURFHVVHXUUHSUpVHQWHOHFHUYHDXGHO¶DXWRPDWH,OWUDLWHOHVGRQQpHVHW pODERUHOHVRUGUHVGHFRPPDQGH Fig.9 1 3 2 5 2 4 1. Alimentation 2. entrées-sorties (E/S) 5. Extension du bus (E/S) 3. Alimentation capteurs 24 V 4. Visualisation des (E/S) Capteurs Préactionneurs Module Des Sorties Interface d’entrées Interface de sorties Comptes-rendus Bus entrées / sorties PC PC PO PO Module Mémoires Unité de traitement Des Entrées Alimentation CA / CC Ordres Fig. 10
- 15.
- 16. FHVVLJQDX[SHXYHQWrWUHGX WSHWRXWRXULHQDQDORJLTXHRXQXPpULTXH # /HVPRGXOHVGHVRUWLHVFHVRQWDXVVLGHVFDUWHVVSpFLDOLVpHVFDSDEOHVGH FRPPDQGHUHQWRXWHVpFXULWpOHVGLIIpUHQWVDFWLRQQHXUVSDUOHELDLVGHSUpDF WLRQQHXUVDGpTXDWVHWWHFRPPDQGHSHXWrWUHGXWSHWRXWRXULHQDQDORJLTXH RXQXPpULTXH # $SHUoXVXUOHVFDSWHXUVXVXHOVWSH725 'pVLJQDWLRQ5{OH )RUPHFRPPHUFLDOH 6PEROH 'pWHFWHXUGH SRVLWLRQILQGH FRXUVH
- 17.
- 18. $FWLRQVRXV O¶HIIHWG¶XQFKDPS PDJQpWLTXH 24 V 5V Capteur de fin de course R1 LED 1 Dz R2 R3 Vs Fig. 11 3 4 2 1 3 4 2 1 +5 V 24 V Unité de commande R1 T1 D1 LED 1 R2 R5 R3 R4 RL1 Sortie 1 API Commun API Fig. 12 T2
- 19. /ඏඑඝඍ3කඏකඉඕඕඍ 'pVLJQDWLRQ 5{OH )RUPHFRPPHUFLDOH6PEROH 'pWHFWHXUGH SUR[LPLWpLQGXFWLI 'pWHFWLRQGHV PDWpULDX[ FRQGXFWHXUVVDQV SRXUDXWDQWrWUH HQFRQWDFWGLUHFW DYHFO¶REMHW 'pWHFWHXU GHSUR[LPLWp FDSDFLWLI 'pWHFWLRQGHV PDWpULDX[ FRQGXFWHXUVRX LVRODQWVVDQV SRXUDXWDQWrWUH HQFRQWDFWGLUHFW DYHFO¶REMHW 'pWHFWHXU GHSUR[LPLWp SKRWRpOHFWULTXH 'pWHFWLRQORUV GHODFRXSXUH G¶XQIDLVFHDX OXPLQHX[SDU O¶REMHW NB : pour le détecteur photo-électrique, trois types sont disponibles: # 7SHEDUUDJHpPHWWHXUHWUpFHSWHXUGDQVGHX[ERLWLHUVGLIIpUHQWV Emetteur Récepteur Fig. 13 - Portée jusqu’à 50 m. Faisceau laser jusqu’à 100m. - Détection lors de la coupure du faisceau.
- 20. /ඏඑඝඍ3කඏකඉඕඕඍ # 7SHUHIOH[pPHWWHXUHWUpFHSWHXUGDQVOHPrPHERLWLHU)DLVFHDXUpIOpFKLSDU UpIOHFWHXU'pWHFWLRQORUVGHODFRXSXUHGXIDLVFHDXSDUO¶REMHW # 7SHSUR[LPLWp pPHWWHXU HW UpFHSWHXU GDQV OH PrPH ERLWLHU )DLVFHDX UpIOpFKLSDUO¶REMHW'pWHFWLRQORUVTXHOHIDLVFHDXHVWUHQYRpSDUO¶REMHW # ULWqUHVGHFKRL[G¶XQ$3, # 1RPEUHG¶HQWUpHVVRUWLHVOHQRPEUHGHFDUWHVSHXWDYRLUXQHLQFLGHQFHVXU OHQRPEUHGHUDFNVGqVTXHOHQRPEUHG¶HQWUpHVVRUWLHVQpFHVVDLUHVGHYLHQW pOHYp # 7SHGHSURFHVVHXUODWDLOOHPpPRLUHODYLWHVVHGHWUDLWHPHQWHWOHVIRQFWLRQV VSpFLDOHVRIIHUWHVSDUOHSURFHVVHXU # )RQFWLRQVRXPRGXOHVVSpFLDX[HQRSWLRQ # )RQFWLRQVGHFRPPXQLFDWLRQO¶DXWRPDWHGRLWSRXYRLUFRPPXQLTXHUDYHFOHV DXWUHVVVWqPHVGHFRPPDQGH$3,VXSHUYLVLRQHWF
- 21. 'RPDLQHG¶HPSORL 2Q XWLOLVH OHV$3, GDQV WRXV OHV VHFWHXUV LQGXVWULHOV SRXU OD FRPPDQGH GHV PDFKLQHV FRQYRDJH HPEDOODJH
- 22. RX GHV FKDvQHVGH SURGXFWLRQ DXWRPRELOH DJURDOLPHQWDLUH
- 23.
- 24.
- 25. SRXUODJHVWLRQGXFKDXIIDJHGHO¶pFODLUDJHGHOD VpFXULWpRXGHVDODUPHV Emetteur Récepteur Réflecteur Fig. 14 Portée: jusqu’à15 m Emetteur Récepteur Le faisceau est perdu Fig. 15 Portée: jusqu’à 2 m
- 26. /ඏඑඝඍ3කඏකඉඕඕඍ ,OVFRQYLHQQHQWSDUIDLWHPHQWSRXUGHVVVWqPHVGHVpFXULWpIHUURYLDLUHODJHVWLRQ GHVIHX[GHFURLVHPHQWGHVDVFHQVHXUVGHVFRPPDQGHVGHFKDvQHVGHSURGXFWLRQ RXWRXWDXWUHWSHG¶DFWLYLWp ,,,/DQJDJHVGHSURJUDPPDWLRQ /D SURJUDPPDWLRQ G¶XQ$3, FRQVLVWH j WUDGXLUH GDQV OH ODQJDJH VSpFLILTXH j O¶DXWRPDWHOHVpTXDWLRQVGHIRQFWLRQQHPHQWGXVVWqPHjDXWRPDWLVHU /¶RSpUDWLRQGHSURJUDPPDWLRQSHXWrWUHDVVXUpHSDUXQHFRQVROHGpGLpHRXSDU PLFURRUGLQDWHXUpTXLSpG¶XQORJLFLHODSSURSULp 3DUPLOHVODQJDJHVXVXHOVRQFLWH # ODQJDJHjFRQWDFWV/DGGHU'LDJUDP/'
- 27.
- 28.
- 29.
- 30.
- 31. /ඏඑඝඍ3කඏකඉඕඕඍ 6PEROH 'pVLJQDWLRQ )RQFWLRQ (TXLYDOHQW pOHFWULTXH ERELQHLQYHUVH ODVRUWLHSUHQGOD YDOHXUFRPSOpPHQWpH GXUpVXOWDWORJLTXH SERELQH G¶HQFOHQFKHPHQW ODVRUWLHHVWPLVHjHW JDUGHFHWpWDW R ERELQHGH GpFOHQFKHPHQW ODVRUWLHHVWPLVHjHW JDUGHFHWpWDW F([HPSOH 7UDGXFWLRQG¶XQVFKpPDVWUXFWXUHORXjFRQWDFWVHQODQJDJH/' /DQJDJH/LVWHG¶LQVWUXFWLRQV,QVWUXFWLRQ/LVW
- 32. D'HVFULSWLRQ /¶,/ HVW XQODQJDJH GDQV OHTXHO WRXWHV OHV RSpUDWLRQV VRQW GpFULWHV SDU GHV LQVWUXFWLRQVPQpPRQLTXHVHQ¶HVWSDVXQODQJDJHJUDSKLTXH /HODQJDJHOLVWHG¶LQVWUXFWLRQSHUPHWGHWUDQVFULUHVRXVIRUPHGHOLVWH # XQVFKpPDjFRQWDFW # XQORJLJUDPPHGHVpTXDWLRQVERROpHQQHV # XQJUDIFHW ,OUpDOLVHDXVVLGHVIRQFWLRQVG¶DXWRPDWLVPHWHOOHVTXHWHPSRULVDWLRQFRPSWDJH HWF PROGRAMME EN LD 24 V S1 KM S2 S3 Fig. 16 SCHÉMA STRUCTUREL Avec les affectations suivantes : - KM : %Q2.0 - S1 : %I1.0 - S2 : %I1.1 - S3 : %I1.2 % I1.1 % I1.2 % Q2.0 S % I1.0
- 33. /ඏඑඝඍ3කඏකඉඕඕඍ /HWDEOHDXVXLYDQWSUpVHQWHXQHOLVWHGHTXHOTXHVFRPPDQGHVGHFHODQJDJH ,QVWUXFWLRQVGHWHVW ,QVWUXFWLRQ )RQFWLRQ /' /LUHXQHHQWUpHRXXQHYDULDEOHLQWHUQH /'1/LUHOHFRPSOpPHQWG¶XQHHQWUpHRXG¶XQHYDULDEOHLQWHUQH $1' (7ORJLTXHHQWUHOHUpVXOWDWGHO¶LQVWUXFWLRQSUpFpGHQWHHWO¶pWDWGH O¶RSpUDQGH $1'1 (7ORJLTXHHQWUHOHUpVXOWDWGHO¶LQVWUXFWLRQSUpFpGHQWHHWO¶pWDW FRPSOpPHQWGHO¶RSpUDQGH 25 28ORJLTXHHQWUHOHUpVXOWDWGHO¶LQVWUXFWLRQSUpFpGHQWHHWO¶pWDWGH O¶RSpUDQGH 251 28ORJLTXHHQWUHOHUpVXOWDWGHO¶LQVWUXFWLRQSUpFpGHQWHHWO¶pWDW FRPSOpPHQWGHO¶RSpUDQGH ;25;251 28H[FOXVLIRwQFLGHQFH ,QVWUXFWLRQVG¶DFWLRQ ,QVWUXFWLRQ )RQFWLRQ 1 RPSOpPHQWGXUpVXOWDWGHO¶LQVWUXFWLRQSUpFpGHQWH 67 /¶RSpUDQGHDVVRFLpSUHQGODYDOHXUGXUpVXOWDWGHOD]RQHWHVW 671 /¶RSpUDQGHDVVRFLpSUHQGODYDOHXUFRPSOpPHQWGXUpVXOWDWGHOD ]RQHWHVW 6 /¶RSpUDQGHDVVRFLpHVWPLVjORUVTXHOHUpVXOWDWGHOD]RQHWHVW HVWj 5 /¶RSpUDQGHDVVRFLpHVWPLVjORUVTXHOHUpVXOWDWGHOD]RQHWHVW HVWj NB: L’adresse ou le code opérande est précédé de % ([HPSOH7UDGXFWLRQGXPrPHVFKpPDVWUXFWXUHOTXHFHOXLGHODSDJHSUpFpGHQWH HQXQSURJUDPPHHQOLVWHG¶LQVWUXFWLRQ PROGRAMME IL 24 V S1 KM S2 S3 Fig. 17 SCHÉMA STRUCTUREL Avec les affectations suivantes : KM :%Q2.0 S1 : %I1.0 S2 : %I1.1 S3 : %I1.2 On obtient le programme ci-dessous : LD %I1.1 ANDN %I1.2 OR %I1.0 ST %Q2.0
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- 35. D'HVFULSWLRQ /H6)HVWXQODQJDJHJUDSKLTXH3DUDEXVGHODQJDJHRQO¶DSSHOOHDXVVLODQJDJH *5$)(7 3RXUpGLWHUXQSURJUDPPH6)LOIDXWVXLYUHOHVpWDSHVVXLYDQWHV # RQVWUXLUHJUDSKLTXHPHQWOH*5$)(7 # 7UDGXLUHOHVUpFHSWLYLWpVGDQVOHODQJDJH,/RX/' #7UDGXLUHOHVDFWLRQVGDQVOHODQJDJH,/RX/' NB : dans ce type de langage, l’activation et la désactivation des étapes se fait automatiquement. ,9([HPSOHGHEUDQFKHPHQW76;GHFKH]7pOpPpFDQLTXH 3UpVHQWDWLRQ kEODJHGHVHQWUpHVVRUWLHV AUTOMATE TSX 17-20 0v 24v I0,0 I0,1 I0,2 I0,3 I0,4 I0,5 I0,6 I0,7 I0,8 I0,10 I0,9 I0,11 I0,12 I0,13 I0,14 I0,15 I0,16 I0,17 I0,18 I0,19 I0,21 I0,20 N L C0 O0,0 C1 O0,1 C2 O0,2 C3 O0,3 C4 - 7 O0,4 O0,5 O0,7 O0,6 C8 - 11 O0,8 O0,9 O0,11 O0,10 I0,24 I0,25 Alimentation A.P.I Alimentation Capteurs ENTRÉES A.P.I SORTIES A.P.I 230 V ~ Fig. 18 TSX 17-20 S2 S1 AU Q1 S3 Q5 L F2 24 V N KM1 A1 A2 KM3 A1 A2 KM4 A1 A2 H F1 Fig. 19
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- 37. /ඏඑඝඍ3කඏකඉඕඕඍ 5ඛඝඕ /DSURJUDPPDWLRQGX*5$)(7HQODQJDJH/'FRQVLVWHj DVVRFLHUjFKDTXHpWDSH©LªGX*5$)(7XQELWLQWHUQHGH O·$3,©;Lª /HSURJUDPPHILQDOHVWGRQFFRQVWLWXpGHGHX[WUDLWHPHQWV # 7UDLWHPHQW VpTXHQWLHO FHWWH SDUWLH GX SURJUDPPH WUDGXLW O·pYROXWLRQ VpTXHQWLHOOH GHV pWDSHV HQ FDOFXODQW O·pWDW GHV ELWV LQWHUQHV ©;Lª UHSUpVHQWDQW OHV pWDSHV # 7UDLWHPHQW SRVWpULHXU FHWWH SDUWLH GpFULW O·pWDW GHV VRUWLHV Les différents types de capteurs # DSWHXU WRXW RX ULHQ 725
- 38. OD VRUWLH SUpVHQWHXQ QLYHDX EDV HW XQ QLYHDX KDXW # DSWHXU DQDORJLTXH OHV LQIRUPDWLRQV DFTXLVHV SDU OH FDSWHXU VRQW GpOLYUpHV GDQV OD PrPH IRUPH WHPSpUDWXUH SUHVVLRQ HWF«
- 39. # DSWHXU QXPpULTXH OHV LQIRUPDWLRQV DFTXLVHV VRQW GpOLYUpHV GDQV OD PrPH IRUPH HW SHXYHQW rWUH WUDLWpHV GLUHFWHPHQW SDU OH SURFHVVHXU /H FDSWHXU LQGXFWLI GpWHFWH OHV SLqFHV HQ PDWpULDX[ FRQGXFWHXUV /H FDSWHXU FDSDFLWLI GpWHFWH OHV SLqFHV FRQGXFWULFHV RX LVRODQWHV Les langages de programmation usuels des A.P.I # /DQJDJH /DGGHU GLDJUDP LD
- 40. # /DQJDJH OLVWHG·LQVWUXFWLRQ IL
- 41. # /DQJDJH 6HTXHQWLDO)XQFWLRQ KDUW SFC
- 42. KDTXH FRQVWUXFWHXU DVD SURSUH VQWD[H ,O HVW GRQF LPSpUDWLI GH UHYHQLU DX GRFXPHQW FRQVWUXFWHXU /D SURJUDPPDWLRQ GH O·$3, SHXW rWUH DVVXUpH SDU XQH FRQVROH GpGLpH RX SDU PLFURRUGLQDWHXU PXQL GX ORJLFLHO DSSURSULp /HV HQWUpHV HW OHV VRUWLHV GH O·$3, VRQW LVROpHV JDOYDQLTXHPHQW GX PRQGH H[WpULHXU
- 43.
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- 45. D$FTXpULU OHV LQIRUPDWLRQVUHODWLYHV DX[ JUDQGHXUV SKVLTXHV H[WHUQHV HW GH FRPPDQGHUGHVDFWLRQQHXUV E5HFHYRLUOHVLQIRUPDWLRQVUHODWLYHVjO¶pWDWGXVVWqPHHWGHFRPPDQGHUGHV DFWLRQQHXUV F5HFHYRLUOHVLQIRUPDWLRQVUHODWLYHVjO¶pWDWGXVVWqPHHWGHFRPPDQGHUGHV SUpDFWLRQQHXUV /HPLFURSURFHVVHXUGHO¶$3,DSRXUU{OHGH D7UDLWHUGHVIRQFWLRQVORJLTXHV E7UDLWHUGHVIRQFWLRQVORJLTXHVHWVpTXHQWLHOOHV F5pDOLVHU GHV IRQFWLRQV ORJLTXHV HW VpTXHQWLHOOHV j SDUWLU G¶XQ SURJUDPPH FRQWHQXGDQVVDPpPRLUH /HU{OHGHO¶LQWHUIDFHG¶HQWUpHGDQVXQ$3,HVWGH D5HFHYRLUO¶LQIRUPDWLRQHQYRpHSDUOHVFDSWHXUVRXOHSXSLWUHGHFRPPDQGH E0HWWUHHQIRUPHO¶LQIRUPDWLRQUHoXH F,VROHUpOHFWULTXHPHQWOHVFLUFXLWVGHSXLVVDQFHHWGHFRPPDQGH G5pDOLVHUXQHLVRODWLRQJDOYDQLTXHHQWUHOHFLUFXLWH[WpULHXUHWO¶$3, /HU{OHGHO¶LQWHUIDFHGHVRUWLHGDQVXQ$3,HVWGH D$VVXUHUXQHLVRODWLRQJDOYDQLTXHHQWUHOHFLUFXLWH[WpULHXUHWO¶$3, E0HWWUHHQIRUPHOHVLJQDOGHVRUWLHHWO¶DGDSWHUDXFLUFXLWGHFRPPDQGH FRPPDQGHUGLUHFWHPHQWOHVDFWLRQQHXUVGHODSDUWLHRSpUDWLYH GRPPDQGHUOHVSUpDFWLRQQHXUVGHODSDUWLHFRPPDQGH
- 46.
- 47. UHODWLIjXQ DXWRPDWH76; ,,,([HUFLFHVjUpVRXGUH (චඍකඋඑඋඍ1ƒ 7UDGXLUHOHSURJUDPPH/'VXLYDQWHQVRQpTXLYDOHQWHQOLVWHG¶LQVWUXFWLRQSRXUXQ DXWRPDWH76; (චඍකඋඑඋඍ1ƒ 7UDGXLUHOHSURJUDPPHHQODQJDJH,/VXLYDQWHQVRQpTXLYDOHQWHQODQJDJH/' ,QVWUXFWLRQ 2SpUDQGH RPPHQWDLUH /', /LUHO¶HQWUpH $1' , ([pFXWHUXQ(7RQLPEULTXHXQHSDUHQWKqVH 25 , ([pFXWHUXQ28DYHFODOLJQHSUpFpGHQWH $1' 4 ([pFXWHUXQ(7DYHFODOLJQHSUpFpGHQWH
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