Le document décrit un système de cartographie utilisant des robots déployés pour scanner des zones et créer des cartes, tout en envoyant régulièrement des données à une base de données cloud. Il se concentre sur l'analyse des points d'intérêt (POI) pour extraire des informations sémantiques et maintenir les cartes à jour grâce à la détection des changements et à la reconnaissance de franchises. Ce système vise à améliorer l'exactitude et la pertinence des données cartographiques.

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21. •Mapping
•Scan whole venue areas and create a map
•Service
•Deployed robots send data to cloud DB on a regular basis
•POI Analysis
•Extract semantic information and keep the map up-to-date

22. >> POI change detection (PCD)
>> Franchise recognition
>> …

23. >> POI change detection (PCD)
>> Franchise recognition
>> …

24. •Mapping
•Scan whole venue areas and create a map
•Service
•Deployed robots send data to cloud DB on a regular basis
•POI Analysis
•Extract semantic information and keep the map up-to-date

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