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Association jeune et sciences El Hamma
Projet à réaliser: robot multi taches
Responsable de projet: marwen ben brahim
notre robot se décompose en deux parties la base du robot (étude
théorique terminé) et les taches qui mêmes se décomposent en deux :
tâche principale (bras étude en cours) et taches secondaires (faciles à
réaliser).
la base du robot se décompose de :

.

4 moteurs + 4 roues commandés par un arduino : permet au robot

de se déplacer dans toutes les directions en toute sécurité .

.

le bras : je suis en train d’étudier le nombre d’articulations qu’on

peut le faire (c’est un travail très dur je compte sur vous ‘’ tous les
membres ‘’ pour m’aider à finir cette tache).

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