L'État acquiert l'hôtel Biron en 1905, que Rodin loue à partir de 1908 pour établir un musée dédié à son œuvre. En 1916, il fait don de ses collections et archives, ouvrant le musée au public en 1919. Le musée présente une variété d'œuvres, y compris des sculptures, peintures et pièces d'autres artistes de sa collection.