Voiliers

Le « LiDAR», de l’anglais « Light Detection And Ranging » est un capteur actif qui, par la mesure du temps de propagation aller-et-retour d'un rayonnement lumineux émis par un laser, permet de déterminer la position et la distance d'une cible par rapport à l'émetteur. Lidar est utilisé pour la mesure des distances, la détection et éventuellement la localisation de constituants des milieux rencontrés. Le terme LiDAR se traduit en français par détection et télémétrie par la lumière. Le principe du LiDAR est une transposition, dans le domaine lumineux, de la technique du RADAR (Radio Detection And Ranging), qui s'applique au domaine radio. Néanmoins, ces deux domaines sont distincts puisque les ondes électromagnétiques que ces deux dispositifs exploitent sont de nature différente. Les utilisations civiles des UAS sont très diversifiées : le relevé et la cartographie 3D, le relevé architecturale, l’archéologie, l’agriculture de précision, la surveillance côtière, le suivi de l’environnement, des feux ou des zones à risques, etc. Quelques exemples des dernières utilisations des UAS dans le domaine de la géomatique peuvent être consultés dans les proceedings de la conférence internationale UAV-g2013 (Unmanned Aerial Vehicle in Geomatics) tenue les 4, 5 et 6 Septembre 2013, à Rostock en Allemagne. Dans les domaines de la cartographie et du cadastre, un intérêt croissant à l’échelle internationale est ressenti (Haarbrink, 2011, Eisenbeiss, 2011). L’étude d’une possible intégration des UAS dans la chaîne de production de certaines agences nationales de la cartographie en est un exemple (Cramer et al., 2013). En effet, depuis 2004, et dans le cadre de l’EuroSDR (the European Spatial Data Research) plusieurs agences nationales de cartographie se sont intéressées à l’utilisation des UAS pour une éventuelle couverture à l’échelle nationale, ainsi que pour des applications locales comme le remembrement, le suivi des catastrophes et les applications cadastrales. Pour cette dernière application, plusieurs recherches ont été menées pour étudier le potentiel des UAS pour le cadastre (Manyoky et al., 2011; Cunningham et al., 2011). Les études ont consisté en une comparaison d’un levé par un UAS avec celui réalisé par une méthode conventionnelle (par exemple tachéomètre, GNSS). Les résultats ont montré que le niveau de précision exigé par les normes cadastrales en vigueur a été atteint par cette nouvelle technologie. En plus, cette dernière a permis de réaliser d’autres produits tels que des orthoimages et des modèles numériques. La technologie UAS présente plusieurs avantages et promet des utilisations intéressantes. Toutefois, pour des mesures 3D de précision, le système UAS doit être stable, avec une masse maximale de la charge utile permet d’intégrer une caméra métrique, un positionnement par GNSS et IMU de grande précision. Le temps de vol doit être plus long avec plus d’autonomie. Il est aussi important d’utiliser des solutions logicielles robustes ave

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