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Xcos 
pour 
les 
vrais 
débutants 
Scilab 
Enterprises 
S.A.S 
-­‐ 
143 
bis 
rue 
Yves 
Le 
Coz 
-­‐ 
78000 
Versailles 
-­‐ 
www.scilab-­‐enterprises.com
Xcos 
pour 
les 
vrais 
débutants 
-­‐ 
2/15 
Ce 
document 
a 
été 
écrit 
par 
Scilab 
Enterprises. 
© 
2013 
Scilab 
Enterprises. 
Tous 
droits 
réservés
Xcos 
pour 
les 
vrais 
débutants 
-­‐ 
3/15 
Table 
des 
matières 
Introduction 
À 
propos 
de 
ce 
document 
4 
Installation 
de 
Scilab 
4 
Listes 
de 
diffusion 
et 
d’information 
4 
Ressources 
complémentaires 
4 
Se 
familiariser 
à 
Xcos 
L’environnement 
général 
5 
Exemple 
de 
construction 
d’un 
diagramme 
simple 
6 
Les 
superblocs 
9 
Annexes 
La 
barre 
de 
menus 
11 
Les 
palettes 
disponibles 
13 
Installation 
d’un 
compilateur 
C 
15
Xcos 
pour 
les 
vrais 
débutants 
-­‐ 
4/15 
Introduction 
À 
propos 
de 
ce 
document 
L’objectif 
de 
ce 
document 
est 
de 
vous 
guider 
pas 
à 
pas 
dans 
la 
découverte 
des 
différentes 
fonctionnalités 
de 
base 
de 
l’outil 
Xcos 
inclus 
dans 
Scilab 
pour 
un 
utilisateur 
n’ayant 
jamais 
utilisé 
un 
logiciel 
de 
modélisation 
et 
simulation 
de 
systèmes 
dynamiques 
hybrides. 
Cette 
présentation 
se 
limite 
volontairement 
à 
l’essentiel 
pour 
permettre 
une 
prise 
en 
main 
facilitée 
de 
Xcos. 
Les 
exemples, 
diagrammes 
et 
illustrations 
sont 
réalisés 
avec 
Scilab 
5.4.1. 
Vous 
pouvez 
donc 
reproduire 
les 
exemples 
présentés 
à 
partir 
de 
cette 
version. 
Installation 
de 
Scilab 
Scilab 
est 
un 
logiciel 
open 
source 
de 
calcul 
numérique 
que 
chacun 
peut 
télécharger 
gratuitement. 
Disponible 
sous 
Windows, 
Linux 
et 
Mac 
OS 
X, 
Scilab 
est 
téléchargeable 
à 
l’adresse 
suivante : 
http://www.scilab.org/ 
Vous 
pouvez 
être 
averti 
des 
sorties 
de 
nouvelles 
versions 
du 
logiciel 
Scilab 
en 
vous 
inscrivant 
sur 
notre 
canal 
de 
notification 
à 
l’adresse 
suivante 
: 
http://lists.scilab.org/mailman/listinfo/release 
Listes 
de 
diffusion 
et 
d’information 
Pour 
faciliter 
l’échange 
entre 
les 
utilisateurs 
de 
Scilab, 
des 
listes 
de 
diffusion 
leur 
sont 
dédiées 
(liste 
en 
français, 
liste 
pour 
le 
monde 
de 
l’éducation, 
liste 
internationale 
en 
anglais). 
Le 
principe 
est 
simple 
: 
les 
personnes 
inscrites 
peuvent 
communiquer 
les 
unes 
avec 
les 
autres 
par 
courrier 
électronique 
(questions, 
réponses, 
partage 
de 
documents, 
retour 
d’expériences...). 
Pour 
consulter 
les 
listes 
disponibles 
et 
s’inscrire, 
rendez-­‐vous 
à 
l’adresse 
suivante 
: 
http://www.scilab.org/communities/user_zone/mailing_list 
Ressources 
complémentaires 
Le 
site 
Internet 
de 
Scilab 
dispose 
d’une 
rubrique 
consacrée 
à 
l’utilisation 
de 
Scilab 
(http://www.scilab.org/fr/resources/documentation) 
avec 
des 
liens 
et 
des 
documents 
utiles 
pouvant 
être 
téléchargés 
et 
imprimés 
librement. 
Un 
document 
similaire 
à 
celui-­‐ci 
intitulé 
« 
Scilab 
pour 
les 
vrais 
débutants 
» 
est 
également 
disponible 
en 
téléchargement 
dans 
cette 
même 
rubrique.
Se 
familiariser 
à 
Xcos 
La 
simulation 
numérique 
est 
aujourd’hui 
incontournable 
dans 
le 
processus 
de 
conception 
de 
systèmes. 
Simuler 
des 
phénomènes 
complexes 
(physiques, 
mécaniques, 
électroniques, 
etc.) 
permet 
d’en 
étudier 
les 
comportements 
et 
d’obtenir 
des 
résultats 
sans 
avoir 
besoin 
de 
recourir 
à 
l’expérience 
réelle. 
Largement 
utilisée 
dans 
le 
monde 
de 
l’industrie, 
les 
ingénieurs 
et 
les 
chercheurs 
de 
demain 
sont 
formés 
dès 
le 
secondaire 
aux 
concepts 
de 
modélisation 
et 
de 
simulation. 
Xcos 
est 
l’outil 
de 
Scilab 
dédié 
à 
la 
modélisation 
et 
à 
la 
simulation 
de 
systèmes 
dynamiques 
hybrides 
incluant 
à 
la 
fois 
des 
modèles 
continus 
et 
discrets. 
Il 
permet 
aussi 
de 
simuler 
des 
systèmes 
régis 
par 
des 
équations 
explicites 
(simulation 
causale) 
et 
implicites 
(simulation 
acausale). 
Xcos 
inclut 
un 
éditeur 
graphique 
permettant 
de 
représenter 
facilement 
des 
modèles 
sous 
forme 
de 
schémas 
fonctionnels 
(diagrammes) 
en 
connectant 
des 
blocs 
entre 
eux. 
Chaque 
bloc 
représente 
une 
fonction 
de 
base 
prédéfinie 
ou 
une 
fonction 
définie 
par 
l’utilisateur. 
L’environnement 
général 
Après 
avoir 
lancé 
Scilab, 
l’environnement 
par 
défaut 
est 
constitué 
d’une 
console, 
d’un 
navigateur 
de 
fichiers, 
d’un 
navigateur 
de 
variables 
et 
d’un 
historique 
des 
commandes. 
Xcos 
pour 
les 
vrais 
débutants 
-­‐ 
5/15 
Dans 
la 
console, 
après 
« 
--> 
», 
il 
suffit 
de 
saisir 
une 
commande 
et 
d’appuyer 
sur 
la 
touche 
Entrée 
du 
clavier 
pour 
obtenir 
le 
résultat 
correspondant. 
Xcos 
peut 
être 
ouvert : 
• Depuis 
la 
barre 
d’outils, 
via 
l’icône 
, 
ou 
• Depuis 
la 
barre 
de 
menus, 
dans 
Applications / Xcos, 
ou 
• Depuis 
la 
console, 
en 
tapant : 
-->xcos
Xcos 
pour 
les 
vrais 
débutants 
-­‐ 
6/15 
Xcos 
s’ouvre, 
par 
défaut, 
avec 
deux 
fenêtres : 
• Le 
navigateur 
de 
palettes 
qui 
met 
à 
disposition 
un 
ensemble 
de 
blocs 
prédéfinis, 
• Une 
fenêtre 
d’édition 
qui 
est 
la 
zone 
de 
construction 
d’un 
diagramme. 
Pour 
construire 
un 
diagramme, 
l’utilisateur 
sélectionne 
les 
blocs 
dans 
le 
navigateur 
de 
palettes 
et 
les 
positionne 
dans 
la 
fenêtre 
d’édition 
(cliquer / glisser / déposer). 
Il 
peut 
ensuite 
connecter 
les 
blocs 
entre 
eux 
en 
utilisant 
leurs 
différents 
ports 
(entrée / sortie / événement) 
pour 
pouvoir 
simuler 
le 
modèle 
créé. 
Exemple 
de 
construction 
d’un 
diagramme 
simple 
Nous 
allons 
vous 
expliquer 
comment 
construire 
un 
modèle 
de 
système 
à 
temps 
continu 
modélisé 
par 
une 
fonction 
de 
transfert 
d’ordre 
1. 
Lancez 
Xcos. 
Comme 
vu 
précédemment, 
Xcos 
s’ouvre 
par 
défaut 
avec 
le 
navigateur 
de 
palettes 
et 
une 
fenêtre 
d’édition. 
Dans 
le 
navigateur 
de 
palettes, 
nous 
allons 
utiliser 
les 
blocs 
suivants : 
Désignation 
Représentation 
Sous-­‐palette 
Échelon 
Sources / STEP_FUNCTION 
Fonction 
de 
transfert 
continue 
Systèmes 
à 
temps 
continu / CLR 
Horloge 
Sources / CLOCK_c 
Visualisation 
Sinks / CSCOPE
Disposez 
les 
blocs 
dans 
la 
fenêtre 
d’édition. 
Pour 
relier 
les 
ports 
d’entrée 
et 
de 
sortie 
entre 
eux, 
cliquez 
sur 
la 
sortie 
(flèche 
noire) 
du 
bloc 
STEP-­‐FUNCTION 
et 
en 
maintenant 
le 
bouton 
de 
la 
souris 
appuyé, 
reliez 
au 
port 
d’entrée 
du 
bloc 
CLR. 
Un 
carré 
vert 
apparaît 
en 
surbrillance 
pour 
indiquer 
que 
le 
lien 
est 
correct, 
comme 
décrit 
dans 
les 
images 
ci-­‐dessous : 
Xcos 
pour 
les 
vrais 
débutants 
-­‐ 
7/15 
Relâchez 
pour 
finaliser 
le 
lien. 
Complétez 
ensuite 
les 
connexions 
des 
blocs 
entre 
eux 
pour 
arriver 
à 
ce 
résultat : 
Il 
est 
possible 
d’améliorer 
l’aspect 
de 
votre 
diagramme 
en 
utilisant 
les 
options 
d’alignement 
des 
blocs 
(menu 
Format / Aligner 
les 
blocs) 
et 
de 
style 
de 
liens 
(menu 
Format / Style 
de 
liens). 
À 
tout 
moment, 
les 
blocs 
peuvent 
être 
déplacés 
ou 
repositionnés 
en 
les 
sélectionnant 
et 
en 
maintenant 
le 
bouton 
de 
la 
souris 
appuyé 
pendant 
le 
déplacement. 
Relâchez 
le 
bloc 
à 
la 
position 
souhaitée. 
La 
simulation 
est 
lancée 
en 
cliquant 
sur 
l’icône 
(ou 
depuis 
le 
menu 
Simulation / Démarrer) 
et 
peut 
être 
stoppée 
en 
cliquant 
sur 
(ou 
depuis 
le 
menu 
Simulation / Arrêter). 
Une 
nouvelle 
fenêtre 
(scope) 
apparaît, 
montrant 
l’évolution 
de 
la 
simulation. 
En 
bas 
de 
la 
fenêtre 
d’édition 
du 
diagramme, 
une 
mention 
indique 
que 
la 
simulation 
est 
en 
cours :
Vous 
pouvez 
constater 
que 
le 
temps 
de 
simulation 
est 
assez 
long 
(il 
vous 
a 
peut 
être 
été 
nécessaire 
d’arrêter 
la 
simulation 
en 
cours) 
et 
que 
la 
réponse 
est 
plate. 
Nous 
choisissons 
donc 
de 
modifier 
les 
paramètres 
du 
bloc 
CLR 
et 
de 
la 
simulation. 
Un 
« contexte » 
contenant 
du 
script 
Scilab 
permet 
d’utiliser 
facilement 
des 
fonctions 
et 
des 
variables 
dans 
les 
blocs 
Xcos. 
Nous 
allons 
utiliser 
ce 
contexte 
pour 
fixer 
des 
valeurs 
de 
paramétrage 
lors 
de 
la 
simulation 
du 
diagramme. 
Xcos 
pour 
les 
vrais 
débutants 
-­‐ 
8/15 
Cliquez 
sur 
Simulation / Modifier 
le 
contexte 
dans 
la 
barre 
de 
menus 
et 
définissez 
les 
variables 
suivantes : 
• K 
= 
1 
• Tau 
= 
1 
Vous 
pouvez 
maintenant 
utiliser 
ces 
variables 
pour 
le 
paramétrage 
des 
blocs 
du 
diagramme. 
Double-­‐cliquez 
sur 
le 
bloc 
CLR, 
une 
boîte 
de 
dialogue 
s’ouvre 
avec 
les 
paramètres 
par 
défaut 
du 
bloc. 
Modifiez 
ces 
paramètres : 
• Numérateur : 
K 
• Dénominateur : 
1+Tau*s 
La 
nouvelle 
fonction 
de 
transfert 
est 
affichée 
sur 
le 
bloc : 
Si 
nécessaire, 
agrandissez 
le 
bloc 
afin 
que 
l’affichage 
puisse 
tenir 
à 
l’intérieur.
Xcos 
pour 
les 
vrais 
débutants 
-­‐ 
9/15 
Nous 
allons 
maintenant 
configurer 
la 
simulation 
et 
les 
blocs 
pour 
visualiser 
la 
réponse 
temporelle 
du 
système 
à 
une 
impulsion. 
Pour 
cela, 
nous 
allons 
limiter 
le 
temps 
de 
simulation 
à 
5 
secondes 
(menu 
Simulation / Configurer) 
en 
modifiant 
le 
temps 
d’intégration 
final. 
Double-­‐cliquez 
sur 
le 
bloc 
CSCOPE 
pour 
configurer 
l’affichage 
des 
valeurs 
comprises 
entre 
0 
et 
1.2, 
puis 
la 
période 
de 
rafraîchissement 
du 
scope 
à 
5 
secondes. 
Pour 
cela, 
changez 
les 
paramètres 
suivants : 
• Ymin : 
0 
• Ymax : 
1.2 
• Refresh 
period : 
5 
Relancez 
la 
simulation 
et 
visualisez 
le 
résultat : 
Les 
superblocs 
Pour 
faciliter 
la 
compréhension 
de 
certains 
diagrammes, 
il 
est 
souvent 
utile 
de 
recourir 
aux 
superblocs 
ou 
blocs 
composites. 
Un 
superbloc 
contient 
une 
partie 
d’un 
diagramme 
ainsi 
que 
des 
blocs 
représentant 
ses 
entrées 
et 
sorties. 
Il 
peut 
être 
manipulé 
comme 
un 
seul 
et 
unique 
bloc 
dans 
le 
diagramme 
parent. 
Après 
avoir 
réalisé 
un 
diagramme 
et 
sélectionné 
la 
partie 
du 
diagramme 
(ou 
sous-­‐diagramme) 
que 
l’on 
souhaite 
réunir 
en 
un 
bloc, 
la 
création 
d’un 
superbloc 
s’effectue 
à 
partir 
du 
menu 
Édition / Zone 
vers 
Superbloc. 
La 
sélection 
est 
alors 
devenue 
un 
bloc 
dont 
on 
peut 
afficher 
le 
contenu 
en 
double-­‐cliquant 
dessus. 
Une 
nouvelle 
fenêtre 
d’édition 
s’ouvre 
alors 
avec 
la 
sélection 
de 
blocs 
initiale.
Il 
est 
également 
possible 
de 
« masquer » 
le 
superbloc 
créé 
pour 
désactiver 
l’accès 
au 
sous-­‐ 
diagramme. 
Pour 
cela, 
on 
effectue 
un 
clic-­‐droit 
sur 
le 
superbloc 
puis 
Masque 
du 
superbloc / Créer. 
On 
peut 
également 
rendre 
accessible 
certains 
paramètres 
de 
configuration 
du 
sous-­‐diagramme 
dans 
une 
seule 
interface 
de 
configuration 
par 
un 
clic-­‐droit 
sur 
le 
superbloc, 
puis 
Masque 
du 
superbloc / Personnaliser. 
Il 
suffit 
ensuite 
d’ajouter 
les 
paramètres 
que 
l’on 
souhaite 
rendre 
accessibles. 
Cette 
présentation 
était 
volontairement 
succincte 
et 
bien 
d’autres 
possibilités 
de 
simulation 
existent 
avec 
un 
grand 
nombre 
de 
blocs 
disponibles. 
Pour 
continuer 
de 
prendre 
en 
main 
facilement 
Xcos, 
nous 
vous 
invitons 
à 
consulter 
les 
nombreux 
exemples 
de 
diagrammes 
disponibles 
dans 
les 
démonstrations 
de 
Xcos 
en 
cliquant 
sur 
le 
menu 
? 
/ 
Démonstrations 
Xcos. 
Xcos 
pour 
les 
vrais 
débutants 
-­‐ 
10/15
Xcos 
pour 
les 
vrais 
débutants 
-­‐ 
11/15 
A 
nnexes 
La 
barre 
des 
menus 
La 
barre 
de 
menus 
utile 
dans 
Xcos 
est 
celle 
de 
la 
fenêtre 
d’édition. 
Menu 
Fichier 
• Nouveau 
diagramme 
(Ctrl+N 
sous 
Windows 
et 
Linux / Cmd+N 
sous 
Mac 
OS 
X) 
Ouvre 
une 
nouvelle 
fenêtre 
d’édition 
de 
Xcos. 
• Ouvrir 
(Ctrl+O 
sous 
Windows 
et 
Linux / Cmd+O 
sous 
Mac 
OS 
X) 
Charge 
un 
fichier 
Xcos 
au 
format 
.zcos 
ou 
.xcos 
contenant 
un 
diagramme 
ou 
une 
palette. 
• Ouvrir 
le 
fichier 
dans 
le 
répertoire 
courant 
de 
Scilab 
Charge 
un 
fichier 
Xcos 
au 
format 
.zcos 
ou 
.xcos 
contenant 
un 
diagramme 
ou 
une 
palette 
depuis 
le 
répertoire 
de 
travail 
de 
Scilab. 
• Ouvrir 
récents 
Propose 
les 
fichiers 
récemment 
ouverts. 
• Fermer 
(Ctrl+W 
sous 
Windows 
et 
Linux / Cmd+W 
sous 
Mac 
OS 
X) 
Ferme 
le 
diagramme 
courant 
si 
plusieurs 
diagrammes 
sont 
ouverts. 
Quitte 
Xcos 
si 
un 
seul 
diagramme 
est 
ouvert. 
Les 
fenêtres 
auxiliaires 
telles 
que 
le 
navigateur 
de 
palettes 
sont 
également 
fermées 
à 
la 
fermeture 
du 
dernier 
diagramme. 
• Enregistrer 
(Ctrl+S 
sous 
Windows 
et 
Linux / Cmd+S 
sous 
Mac 
OS 
X) 
Enregistre 
les 
modifications 
apportées 
à 
un 
diagramme. 
Si 
celui-­‐ci 
n’a 
pas 
été 
précédemment 
enregistré 
dans 
un 
fichier, 
il 
sera 
proposé 
de 
l’enregistrer 
(cf. 
Enregistrer 
sous). 
• Enregistrer 
sous 
(Ctrl+Maj+S 
sous 
Windows 
et 
Linux / Cmd+Maj+S 
sous 
Mac 
OS 
X) 
Enregistre 
le 
diagramme 
ou 
la 
palette 
avec 
un 
nouveau 
nom. 
Le 
schéma 
prend 
alors 
le 
nom 
du 
fichier 
(sans 
l’extension). 
• Exporter 
(Ctrl+E 
sous 
Windows 
et 
Linux / Cmd+E 
sous 
Mac 
OS 
X) 
Exporte 
une 
image 
du 
diagramme 
Xcos 
courant 
aux 
formats 
standards 
(PNG, 
SVG, 
etc.). 
• Exporter 
tous 
les 
diagrammes 
Exporte 
des 
images 
du 
diagramme 
et 
du 
contenu 
de 
ses 
superblocs. 
• Imprimer 
(Ctrl+P 
sous 
Windows 
et 
Linux / Cmd+P 
sous 
Mac 
OS 
X) 
Imprime 
le 
diagramme 
courant. 
• Quitter 
(Ctrl+Q 
sous 
Windows 
et 
Linux / Cmd+Q 
sous 
Mac 
OS 
X) 
Quitte 
Xcos. 
Menu 
Édition 
• Annuler 
(Ctrl+Z 
sous 
Windows 
et 
Linux / Cmd+Z 
sous 
Mac 
OS 
X) 
Annule 
la 
dernière 
opération. 
• Rétablir 
(Ctrl+Y 
sous 
Windows 
et 
Linux / Cmd+Y 
sous 
Mac 
OS 
X) 
Rétablit 
la 
dernière 
opération 
annulée. 
• Couper 
(Ctrl+X 
sous 
Windows 
et 
Linux / Cmd+X 
sous 
Mac 
OS 
X) 
Supprime 
les 
objets 
sélectionnés 
d’un 
diagramme 
et 
en 
garde 
une 
copie 
dans 
le 
presse-­‐ 
papier. 
• Copier 
(Ctrl+C 
sous 
Windows 
et 
Linux / Cmd+C 
sous 
Mac 
OS 
X) 
Place 
une 
copie 
des 
objets 
sélectionnés 
dans 
le 
presse-­‐papier. 
• Coller 
(Ctrl+V 
sous 
Windows 
et 
Linux / Cmd+V 
sous 
Mac 
OS 
X) 
Ajoute 
le 
contenu 
du 
presse-­‐papier 
au 
diagramme 
courant.
Xcos 
pour 
les 
vrais 
débutants 
-­‐ 
12/15 
• Supprimer 
(Suppr) 
Efface 
les 
blocs 
ou 
les 
liens 
qui 
ont 
été 
sélectionnés. 
Quand 
un 
bloc 
est 
supprimé, 
tous 
les 
liens 
qui 
lui 
sont 
connectés 
sont 
eux 
aussi 
effacés. 
• Tout 
sélectionner 
(Ctrl+A 
sous 
Windows 
et 
Linux / Cmd+A 
sous 
Mac 
OS 
X) 
Sélectionne 
tous 
les 
éléments 
du 
diagramme 
courant. 
• Inverser 
la 
sélection 
Inverse 
la 
sélection 
courante. 
• Paramètres 
du 
bloc 
(Ctrl+B 
sous 
Windows 
et 
Linux / Cmd+B 
sous 
Mac 
OS 
X) 
Configure 
le 
bloc 
sélectionné 
(voir 
l’aide 
du 
bloc 
pour 
obtenir 
plus 
d’informations 
sur 
sa 
configuration). 
• Zone 
vers 
superbloc 
Convertit 
une 
sélection 
de 
blocs 
et 
de 
liens 
en 
un 
superbloc. 
Menu 
Affichage 
• Zoom 
avant 
(Ctrl+Pavé 
numérique 
Plus 
sous 
Windows 
et 
Linux / Cmd+Pavé 
numérique 
Plus 
sous 
Mac 
OS 
X) 
Agrandit 
la 
vue 
de 
10 %. 
• Zoom 
arrière 
(Ctrl+Pavé 
numérique 
Moins 
sous 
Windows 
et 
Linux / Cmd+Pavé 
numérique 
Moins 
sous 
Mac 
OS 
X) 
Réduit 
la 
vue 
de 
10 %. 
• Ajuster 
le 
diagramme 
à 
la 
vue 
Ajuste 
la 
vue 
à 
la 
taille 
de 
la 
fenêtre. 
• Normal 
100 % 
Dimensionne 
la 
vue 
à 
sa 
taille 
par 
défaut. 
• Navigateur 
de 
palettes 
Affiche / masque 
le 
navigateur 
de 
palettes. 
• Navigateur 
de 
diagrammes 
Affiche 
une 
fenêtre 
qui 
liste 
les 
propriétés 
globales 
du 
diagramme 
et 
de 
tous 
les 
objets 
qu’il 
contient 
(blocs 
et 
liens). 
• Aperçu 
Affiche 
/ 
masque 
un 
aperçu 
complet 
du 
diagramme 
courant. 
Avec 
la 
vue 
Aperçu, 
vous 
pouvez 
déplacer 
l’aire 
de 
travail 
affichée 
sur 
une 
partie 
du 
diagramme. 
Menu 
Simulation 
• Configurer 
Modifie 
les 
paramètres 
de 
simulation. 
• Trace 
d’exécution 
et 
de 
débogage 
Configure 
la 
simulation 
en 
mode 
débogage. 
• Modifier 
le 
contexte 
Permet 
d’entrer 
des 
instructions 
Scilab 
pour 
définir 
des 
variables / fonctions 
utilisables 
dans 
le 
paramétrage 
des 
blocs 
d’un 
diagramme. 
• Compiler 
Compile 
le 
diagramme. 
• Initialisation 
de 
Modelica 
Permet 
d’initialiser 
les 
variables 
du 
sous-­‐ensemble 
acausal 
du 
diagramme. 
• Démarrer 
Lance 
la 
simulation. 
• Arrêter 
Interrompt 
la 
simulation.
Xcos 
pour 
les 
vrais 
débutants 
-­‐ 
13/15 
Menu 
Format 
• Pivoter 
(Ctrl+R 
sous 
Windows 
et 
Linux / Cmd+R 
sous 
Mac 
OS 
X) 
Pivote 
le 
ou 
les 
bloc(s) 
sélectionné(s) 
de 
90° 
anti-­‐horaire. 
• Retourner 
(Ctrl+F 
sous 
Windows 
et 
Linux / Cmd+F 
sous 
Mac 
OS 
X) 
Inverse 
les 
positions 
des 
entrées 
et 
sorties 
d’événements 
placées 
au-­‐dessus 
et 
au-­‐ 
dessous 
d’un 
bloc 
sélectionné. 
• Miroir 
(Ctrl+M 
sous 
Windows 
et 
Linux / Cmd+M 
sous 
Mac 
OS 
X) 
Inverse 
les 
positions 
des 
entrées 
et 
sorties 
régulières 
placées 
à 
gauche 
et 
à 
droite 
d’un 
bloc 
sélectionné. 
• Afficher / Masquer 
l’ombre 
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l’ombre 
portée 
des 
blocs 
sélectionnés. 
• Aligner 
les 
blocs 
En 
sélectionnant 
plusieurs 
blocs, 
il 
est 
possible 
de 
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aligner 
sur 
l’axe 
horizontal 
(gauche, 
droite 
et 
centre) 
ou 
sur 
l’axe 
vertical 
(haut, 
bas 
et 
centre). 
• Couleur 
de 
bordure 
Change 
la 
couleur 
des 
bords 
des 
blocs 
sélectionnés. 
• Couleur 
de 
fond 
Change 
la 
couleur 
de 
remplissage 
des 
blocs 
sélectionnés. 
• Style 
de 
liens 
Modifie 
le 
style 
d’un 
lien. 
• Fond 
du 
diagramme 
Change 
la 
couleur 
de 
fond 
du 
diagramme. 
• Grille 
Active / désactive 
la 
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la 
grille, 
le 
positionnement 
des 
blocs 
et 
des 
liens 
est 
plus 
facile. 
Menu 
Outils 
• Génération 
de 
code 
Permet 
de 
générer 
le 
code 
de 
simulation 
associé 
à 
un 
superbloc 
sélectionné. 
Menu 
? 
• Aide 
de 
Xcos 
Ouvre 
l’aide 
sur 
le 
fonctionnement 
de 
Xcos, 
des 
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des 
blocs 
et 
des 
exemples. 
• Aide 
du 
bloc 
Ouvre 
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bloc 
sélectionné. 
• Démonstrations 
Xcos 
Ouvre 
des 
exemples 
de 
diagrammes 
et 
les 
simule. 
L’utilisateur 
peut 
alors, 
s’il 
le 
souhaite, 
modifier 
ces 
diagrammes 
et 
les 
sauvegarder 
pour 
une 
utilisation 
future. 
Attention, 
l’exécution 
de 
certains 
diagrammes 
de 
démonstration 
nécessite 
la 
présence 
d’un 
compilateur 
C 
– 
se 
référer 
à 
la 
page 
16). 
Les 
palettes 
disponibles 
• Blocs 
couramment 
utilisés 
Blocs 
les 
plus 
utilisés. 
• Systèmes 
à 
temps 
continu 
Blocs 
continus 
(intégration, 
dérivée, 
PID).
Xcos 
pour 
les 
vrais 
débutants 
-­‐ 
14/15 
• Fonctions 
discontinues 
Blocs 
dont 
les 
sorties 
sont 
des 
fonctions 
discontinues 
de 
leurs 
entrées 
(hystérésis). 
• Systèmes 
à 
temps 
discret 
Blocs 
de 
modélisation 
en 
temps 
discret 
(dérivée, 
échantillonné / bloqué). 
• Interpolation 
Blocs 
calculant 
des 
approximations 
de 
sortie 
à 
partir 
des 
entrées. 
• Gestion 
d’événements 
Blocs 
permettant 
de 
gérer 
les 
événements 
dans 
le 
diagramme 
(horloge, 
multiplication / division 
de 
fréquence). 
• Opérations 
mathématiques 
Blocs 
de 
modélisation 
des 
fonctions 
mathématiques 
générales 
(cosinus, 
sinus, 
division, 
multiplication). 
• Matrice 
Blocs 
pour 
des 
opérations 
matricielles 
simples 
et 
complexes. 
• Électrique 
Blocs 
représentant 
des 
composants 
électriques 
de 
base 
(source 
de 
tension, 
résistance, 
diode, 
condensateur). 
• Entier 
Blocs 
permettant 
la 
manipulation 
de 
nombres 
entiers 
(opérateurs 
logiques, 
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logiques). 
• Port 
et 
sous-­‐système 
Blocs 
de 
création 
de 
sous-­‐systèmes. 
• Détection 
de 
passage 
à 
zéro 
Blocs 
utilisés 
pour 
détecter 
les 
traversées 
de 
zéro 
pendant 
la 
simulation. 
Ces 
blocs 
utilisent 
les 
capacités 
des 
solveurs 
(ODE 
ou 
DAE) 
pour 
effectuer 
cette 
opération. 
• Routage 
de 
signal 
Blocs 
permettant 
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routage 
du 
signal, 
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• Traitement 
du 
signal 
Blocs 
pour 
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• Implicite 
Blocs 
pour 
modéliser 
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• Annotations 
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utilisés 
pour 
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• Sinks 
Blocs 
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utilisés 
pour 
l’affichage 
graphique 
(scope) 
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données 
(fichier 
ou 
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• Sources 
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de 
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de 
données 
(impulsion, 
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et 
de 
lecture 
de 
données 
à 
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de 
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• Blocs 
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Blocs 
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simulation 
C, 
Scilab 
ou 
Modelica).
Installation 
d’un 
compilateur 
C 
Pour 
la 
simulation 
de 
certains 
systèmes 
(systèmes 
acausaux 
contenant, 
par 
exemple, 
des 
blocs 
hydrauliques, 
électriques...), 
il 
est 
nécessaire 
d'avoir 
recours 
à 
un 
compilateur 
C. 
Sous 
Windows 
Installez 
depuis 
Scilab 
le 
module 
MinGW 
en 
cliquant 
dans 
la 
barre 
de 
menus 
sur 
Applications / Gestionnaire 
de 
modules 
– 
ATOMS 
/ 
Catégorie 
Windows 
Tools. 
Le 
module 
MinGW 
permettra 
de 
faire 
le 
lien 
entre 
Scilab 
et 
le 
compilateur 
GCC 
(que 
vous 
devrez 
installer 
séparément). 
Suivez 
bien 
la 
procédure 
décrite 
dans 
la 
fenêtre 
d'installation 
du 
module 
qui 
vous 
guidera 
pas 
à 
pas 
pour 
l’installation 
de 
celui-­‐ci 
et 
du 
compilateur 
GCC. 
Sous 
Linux 
Le 
compilateur 
GCC 
étant 
disponible 
dans 
ce 
système 
d’exploitation, 
il 
suffit 
de 
vérifier 
(via 
Synaptic, 
Yum 
ou 
tout 
autre 
système 
de 
gestion 
de 
paquets) 
s’il 
est 
présent 
et 
à 
jour. 
Sous 
Mac 
Téléchargez 
XCode 
via 
l’App 
Store 
(Mac 
OS 
≥ 
10.7) 
ou 
via 
les 
CD 
fournis 
avec 
l’ordinateur 
(Mac 
OS 
10.5 
et 
10.6). 
Pour 
les 
versions 
antérieures, 
voir 
le 
site 
d’Apple. 
Validez 
la 
possibilité 
d’utiliser 
le 
compilateur 
hors 
de 
l’environnement 
Xcode. 
Pour 
cela, 
après 
avoir 
lancé 
Xcode, 
allez 
dans 
« Préférences », 
puis 
« Downloads » 
et, 
dans 
l’onglet 
« Components 
», 
cochez 
la 
case 
« Check 
for 
and 
install 
updates 
automatically » 
et 
installez 
l’extension 
« Command 
Line 
Tools ». 
Il 
est 
bien 
entendu 
que 
si 
un 
compilateur 
C 
est 
déjà 
installé 
sur 
votre 
machine, 
il 
n’est 
pas 
nécessaire 
d’en 
installer 
un 
nouveau. 
Pour 
vérifier 
que 
Scilab 
a 
bien 
détecté 
un 
compilateur, 
utilisez 
la 
commande 
qui 
retourne 
%T 
si 
un 
compilateur 
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Xcos 
pour 
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-­‐ 
15/15 
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Xcos pour les vrais débutants

  • 1. Xcos pour les vrais débutants Scilab Enterprises S.A.S -­‐ 143 bis rue Yves Le Coz -­‐ 78000 Versailles -­‐ www.scilab-­‐enterprises.com
  • 2. Xcos pour les vrais débutants -­‐ 2/15 Ce document a été écrit par Scilab Enterprises. © 2013 Scilab Enterprises. Tous droits réservés
  • 3. Xcos pour les vrais débutants -­‐ 3/15 Table des matières Introduction À propos de ce document 4 Installation de Scilab 4 Listes de diffusion et d’information 4 Ressources complémentaires 4 Se familiariser à Xcos L’environnement général 5 Exemple de construction d’un diagramme simple 6 Les superblocs 9 Annexes La barre de menus 11 Les palettes disponibles 13 Installation d’un compilateur C 15
  • 4. Xcos pour les vrais débutants -­‐ 4/15 Introduction À propos de ce document L’objectif de ce document est de vous guider pas à pas dans la découverte des différentes fonctionnalités de base de l’outil Xcos inclus dans Scilab pour un utilisateur n’ayant jamais utilisé un logiciel de modélisation et simulation de systèmes dynamiques hybrides. Cette présentation se limite volontairement à l’essentiel pour permettre une prise en main facilitée de Xcos. Les exemples, diagrammes et illustrations sont réalisés avec Scilab 5.4.1. Vous pouvez donc reproduire les exemples présentés à partir de cette version. Installation de Scilab Scilab est un logiciel open source de calcul numérique que chacun peut télécharger gratuitement. Disponible sous Windows, Linux et Mac OS X, Scilab est téléchargeable à l’adresse suivante : http://www.scilab.org/ Vous pouvez être averti des sorties de nouvelles versions du logiciel Scilab en vous inscrivant sur notre canal de notification à l’adresse suivante : http://lists.scilab.org/mailman/listinfo/release Listes de diffusion et d’information Pour faciliter l’échange entre les utilisateurs de Scilab, des listes de diffusion leur sont dédiées (liste en français, liste pour le monde de l’éducation, liste internationale en anglais). Le principe est simple : les personnes inscrites peuvent communiquer les unes avec les autres par courrier électronique (questions, réponses, partage de documents, retour d’expériences...). Pour consulter les listes disponibles et s’inscrire, rendez-­‐vous à l’adresse suivante : http://www.scilab.org/communities/user_zone/mailing_list Ressources complémentaires Le site Internet de Scilab dispose d’une rubrique consacrée à l’utilisation de Scilab (http://www.scilab.org/fr/resources/documentation) avec des liens et des documents utiles pouvant être téléchargés et imprimés librement. Un document similaire à celui-­‐ci intitulé « Scilab pour les vrais débutants » est également disponible en téléchargement dans cette même rubrique.
  • 5. Se familiariser à Xcos La simulation numérique est aujourd’hui incontournable dans le processus de conception de systèmes. Simuler des phénomènes complexes (physiques, mécaniques, électroniques, etc.) permet d’en étudier les comportements et d’obtenir des résultats sans avoir besoin de recourir à l’expérience réelle. Largement utilisée dans le monde de l’industrie, les ingénieurs et les chercheurs de demain sont formés dès le secondaire aux concepts de modélisation et de simulation. Xcos est l’outil de Scilab dédié à la modélisation et à la simulation de systèmes dynamiques hybrides incluant à la fois des modèles continus et discrets. Il permet aussi de simuler des systèmes régis par des équations explicites (simulation causale) et implicites (simulation acausale). Xcos inclut un éditeur graphique permettant de représenter facilement des modèles sous forme de schémas fonctionnels (diagrammes) en connectant des blocs entre eux. Chaque bloc représente une fonction de base prédéfinie ou une fonction définie par l’utilisateur. L’environnement général Après avoir lancé Scilab, l’environnement par défaut est constitué d’une console, d’un navigateur de fichiers, d’un navigateur de variables et d’un historique des commandes. Xcos pour les vrais débutants -­‐ 5/15 Dans la console, après « --> », il suffit de saisir une commande et d’appuyer sur la touche Entrée du clavier pour obtenir le résultat correspondant. Xcos peut être ouvert : • Depuis la barre d’outils, via l’icône , ou • Depuis la barre de menus, dans Applications / Xcos, ou • Depuis la console, en tapant : -->xcos
  • 6. Xcos pour les vrais débutants -­‐ 6/15 Xcos s’ouvre, par défaut, avec deux fenêtres : • Le navigateur de palettes qui met à disposition un ensemble de blocs prédéfinis, • Une fenêtre d’édition qui est la zone de construction d’un diagramme. Pour construire un diagramme, l’utilisateur sélectionne les blocs dans le navigateur de palettes et les positionne dans la fenêtre d’édition (cliquer / glisser / déposer). Il peut ensuite connecter les blocs entre eux en utilisant leurs différents ports (entrée / sortie / événement) pour pouvoir simuler le modèle créé. Exemple de construction d’un diagramme simple Nous allons vous expliquer comment construire un modèle de système à temps continu modélisé par une fonction de transfert d’ordre 1. Lancez Xcos. Comme vu précédemment, Xcos s’ouvre par défaut avec le navigateur de palettes et une fenêtre d’édition. Dans le navigateur de palettes, nous allons utiliser les blocs suivants : Désignation Représentation Sous-­‐palette Échelon Sources / STEP_FUNCTION Fonction de transfert continue Systèmes à temps continu / CLR Horloge Sources / CLOCK_c Visualisation Sinks / CSCOPE
  • 7. Disposez les blocs dans la fenêtre d’édition. Pour relier les ports d’entrée et de sortie entre eux, cliquez sur la sortie (flèche noire) du bloc STEP-­‐FUNCTION et en maintenant le bouton de la souris appuyé, reliez au port d’entrée du bloc CLR. Un carré vert apparaît en surbrillance pour indiquer que le lien est correct, comme décrit dans les images ci-­‐dessous : Xcos pour les vrais débutants -­‐ 7/15 Relâchez pour finaliser le lien. Complétez ensuite les connexions des blocs entre eux pour arriver à ce résultat : Il est possible d’améliorer l’aspect de votre diagramme en utilisant les options d’alignement des blocs (menu Format / Aligner les blocs) et de style de liens (menu Format / Style de liens). À tout moment, les blocs peuvent être déplacés ou repositionnés en les sélectionnant et en maintenant le bouton de la souris appuyé pendant le déplacement. Relâchez le bloc à la position souhaitée. La simulation est lancée en cliquant sur l’icône (ou depuis le menu Simulation / Démarrer) et peut être stoppée en cliquant sur (ou depuis le menu Simulation / Arrêter). Une nouvelle fenêtre (scope) apparaît, montrant l’évolution de la simulation. En bas de la fenêtre d’édition du diagramme, une mention indique que la simulation est en cours :
  • 8. Vous pouvez constater que le temps de simulation est assez long (il vous a peut être été nécessaire d’arrêter la simulation en cours) et que la réponse est plate. Nous choisissons donc de modifier les paramètres du bloc CLR et de la simulation. Un « contexte » contenant du script Scilab permet d’utiliser facilement des fonctions et des variables dans les blocs Xcos. Nous allons utiliser ce contexte pour fixer des valeurs de paramétrage lors de la simulation du diagramme. Xcos pour les vrais débutants -­‐ 8/15 Cliquez sur Simulation / Modifier le contexte dans la barre de menus et définissez les variables suivantes : • K = 1 • Tau = 1 Vous pouvez maintenant utiliser ces variables pour le paramétrage des blocs du diagramme. Double-­‐cliquez sur le bloc CLR, une boîte de dialogue s’ouvre avec les paramètres par défaut du bloc. Modifiez ces paramètres : • Numérateur : K • Dénominateur : 1+Tau*s La nouvelle fonction de transfert est affichée sur le bloc : Si nécessaire, agrandissez le bloc afin que l’affichage puisse tenir à l’intérieur.
  • 9. Xcos pour les vrais débutants -­‐ 9/15 Nous allons maintenant configurer la simulation et les blocs pour visualiser la réponse temporelle du système à une impulsion. Pour cela, nous allons limiter le temps de simulation à 5 secondes (menu Simulation / Configurer) en modifiant le temps d’intégration final. Double-­‐cliquez sur le bloc CSCOPE pour configurer l’affichage des valeurs comprises entre 0 et 1.2, puis la période de rafraîchissement du scope à 5 secondes. Pour cela, changez les paramètres suivants : • Ymin : 0 • Ymax : 1.2 • Refresh period : 5 Relancez la simulation et visualisez le résultat : Les superblocs Pour faciliter la compréhension de certains diagrammes, il est souvent utile de recourir aux superblocs ou blocs composites. Un superbloc contient une partie d’un diagramme ainsi que des blocs représentant ses entrées et sorties. Il peut être manipulé comme un seul et unique bloc dans le diagramme parent. Après avoir réalisé un diagramme et sélectionné la partie du diagramme (ou sous-­‐diagramme) que l’on souhaite réunir en un bloc, la création d’un superbloc s’effectue à partir du menu Édition / Zone vers Superbloc. La sélection est alors devenue un bloc dont on peut afficher le contenu en double-­‐cliquant dessus. Une nouvelle fenêtre d’édition s’ouvre alors avec la sélection de blocs initiale.
  • 10. Il est également possible de « masquer » le superbloc créé pour désactiver l’accès au sous-­‐ diagramme. Pour cela, on effectue un clic-­‐droit sur le superbloc puis Masque du superbloc / Créer. On peut également rendre accessible certains paramètres de configuration du sous-­‐diagramme dans une seule interface de configuration par un clic-­‐droit sur le superbloc, puis Masque du superbloc / Personnaliser. Il suffit ensuite d’ajouter les paramètres que l’on souhaite rendre accessibles. Cette présentation était volontairement succincte et bien d’autres possibilités de simulation existent avec un grand nombre de blocs disponibles. Pour continuer de prendre en main facilement Xcos, nous vous invitons à consulter les nombreux exemples de diagrammes disponibles dans les démonstrations de Xcos en cliquant sur le menu ? / Démonstrations Xcos. Xcos pour les vrais débutants -­‐ 10/15
  • 11. Xcos pour les vrais débutants -­‐ 11/15 A nnexes La barre des menus La barre de menus utile dans Xcos est celle de la fenêtre d’édition. Menu Fichier • Nouveau diagramme (Ctrl+N sous Windows et Linux / Cmd+N sous Mac OS X) Ouvre une nouvelle fenêtre d’édition de Xcos. • Ouvrir (Ctrl+O sous Windows et Linux / Cmd+O sous Mac OS X) Charge un fichier Xcos au format .zcos ou .xcos contenant un diagramme ou une palette. • Ouvrir le fichier dans le répertoire courant de Scilab Charge un fichier Xcos au format .zcos ou .xcos contenant un diagramme ou une palette depuis le répertoire de travail de Scilab. • Ouvrir récents Propose les fichiers récemment ouverts. • Fermer (Ctrl+W sous Windows et Linux / Cmd+W sous Mac OS X) Ferme le diagramme courant si plusieurs diagrammes sont ouverts. Quitte Xcos si un seul diagramme est ouvert. Les fenêtres auxiliaires telles que le navigateur de palettes sont également fermées à la fermeture du dernier diagramme. • Enregistrer (Ctrl+S sous Windows et Linux / Cmd+S sous Mac OS X) Enregistre les modifications apportées à un diagramme. Si celui-­‐ci n’a pas été précédemment enregistré dans un fichier, il sera proposé de l’enregistrer (cf. Enregistrer sous). • Enregistrer sous (Ctrl+Maj+S sous Windows et Linux / Cmd+Maj+S sous Mac OS X) Enregistre le diagramme ou la palette avec un nouveau nom. Le schéma prend alors le nom du fichier (sans l’extension). • Exporter (Ctrl+E sous Windows et Linux / Cmd+E sous Mac OS X) Exporte une image du diagramme Xcos courant aux formats standards (PNG, SVG, etc.). • Exporter tous les diagrammes Exporte des images du diagramme et du contenu de ses superblocs. • Imprimer (Ctrl+P sous Windows et Linux / Cmd+P sous Mac OS X) Imprime le diagramme courant. • Quitter (Ctrl+Q sous Windows et Linux / Cmd+Q sous Mac OS X) Quitte Xcos. Menu Édition • Annuler (Ctrl+Z sous Windows et Linux / Cmd+Z sous Mac OS X) Annule la dernière opération. • Rétablir (Ctrl+Y sous Windows et Linux / Cmd+Y sous Mac OS X) Rétablit la dernière opération annulée. • Couper (Ctrl+X sous Windows et Linux / Cmd+X sous Mac OS X) Supprime les objets sélectionnés d’un diagramme et en garde une copie dans le presse-­‐ papier. • Copier (Ctrl+C sous Windows et Linux / Cmd+C sous Mac OS X) Place une copie des objets sélectionnés dans le presse-­‐papier. • Coller (Ctrl+V sous Windows et Linux / Cmd+V sous Mac OS X) Ajoute le contenu du presse-­‐papier au diagramme courant.
  • 12. Xcos pour les vrais débutants -­‐ 12/15 • Supprimer (Suppr) Efface les blocs ou les liens qui ont été sélectionnés. Quand un bloc est supprimé, tous les liens qui lui sont connectés sont eux aussi effacés. • Tout sélectionner (Ctrl+A sous Windows et Linux / Cmd+A sous Mac OS X) Sélectionne tous les éléments du diagramme courant. • Inverser la sélection Inverse la sélection courante. • Paramètres du bloc (Ctrl+B sous Windows et Linux / Cmd+B sous Mac OS X) Configure le bloc sélectionné (voir l’aide du bloc pour obtenir plus d’informations sur sa configuration). • Zone vers superbloc Convertit une sélection de blocs et de liens en un superbloc. Menu Affichage • Zoom avant (Ctrl+Pavé numérique Plus sous Windows et Linux / Cmd+Pavé numérique Plus sous Mac OS X) Agrandit la vue de 10 %. • Zoom arrière (Ctrl+Pavé numérique Moins sous Windows et Linux / Cmd+Pavé numérique Moins sous Mac OS X) Réduit la vue de 10 %. • Ajuster le diagramme à la vue Ajuste la vue à la taille de la fenêtre. • Normal 100 % Dimensionne la vue à sa taille par défaut. • Navigateur de palettes Affiche / masque le navigateur de palettes. • Navigateur de diagrammes Affiche une fenêtre qui liste les propriétés globales du diagramme et de tous les objets qu’il contient (blocs et liens). • Aperçu Affiche / masque un aperçu complet du diagramme courant. Avec la vue Aperçu, vous pouvez déplacer l’aire de travail affichée sur une partie du diagramme. Menu Simulation • Configurer Modifie les paramètres de simulation. • Trace d’exécution et de débogage Configure la simulation en mode débogage. • Modifier le contexte Permet d’entrer des instructions Scilab pour définir des variables / fonctions utilisables dans le paramétrage des blocs d’un diagramme. • Compiler Compile le diagramme. • Initialisation de Modelica Permet d’initialiser les variables du sous-­‐ensemble acausal du diagramme. • Démarrer Lance la simulation. • Arrêter Interrompt la simulation.
  • 13. Xcos pour les vrais débutants -­‐ 13/15 Menu Format • Pivoter (Ctrl+R sous Windows et Linux / Cmd+R sous Mac OS X) Pivote le ou les bloc(s) sélectionné(s) de 90° anti-­‐horaire. • Retourner (Ctrl+F sous Windows et Linux / Cmd+F sous Mac OS X) Inverse les positions des entrées et sorties d’événements placées au-­‐dessus et au-­‐ dessous d’un bloc sélectionné. • Miroir (Ctrl+M sous Windows et Linux / Cmd+M sous Mac OS X) Inverse les positions des entrées et sorties régulières placées à gauche et à droite d’un bloc sélectionné. • Afficher / Masquer l’ombre Affiche / masque l’ombre portée des blocs sélectionnés. • Aligner les blocs En sélectionnant plusieurs blocs, il est possible de les aligner sur l’axe horizontal (gauche, droite et centre) ou sur l’axe vertical (haut, bas et centre). • Couleur de bordure Change la couleur des bords des blocs sélectionnés. • Couleur de fond Change la couleur de remplissage des blocs sélectionnés. • Style de liens Modifie le style d’un lien. • Fond du diagramme Change la couleur de fond du diagramme. • Grille Active / désactive la grille. Avec la grille, le positionnement des blocs et des liens est plus facile. Menu Outils • Génération de code Permet de générer le code de simulation associé à un superbloc sélectionné. Menu ? • Aide de Xcos Ouvre l’aide sur le fonctionnement de Xcos, des palettes, des blocs et des exemples. • Aide du bloc Ouvre l’aide sur un bloc sélectionné. • Démonstrations Xcos Ouvre des exemples de diagrammes et les simule. L’utilisateur peut alors, s’il le souhaite, modifier ces diagrammes et les sauvegarder pour une utilisation future. Attention, l’exécution de certains diagrammes de démonstration nécessite la présence d’un compilateur C – se référer à la page 16). Les palettes disponibles • Blocs couramment utilisés Blocs les plus utilisés. • Systèmes à temps continu Blocs continus (intégration, dérivée, PID).
  • 14. Xcos pour les vrais débutants -­‐ 14/15 • Fonctions discontinues Blocs dont les sorties sont des fonctions discontinues de leurs entrées (hystérésis). • Systèmes à temps discret Blocs de modélisation en temps discret (dérivée, échantillonné / bloqué). • Interpolation Blocs calculant des approximations de sortie à partir des entrées. • Gestion d’événements Blocs permettant de gérer les événements dans le diagramme (horloge, multiplication / division de fréquence). • Opérations mathématiques Blocs de modélisation des fonctions mathématiques générales (cosinus, sinus, division, multiplication). • Matrice Blocs pour des opérations matricielles simples et complexes. • Électrique Blocs représentant des composants électriques de base (source de tension, résistance, diode, condensateur). • Entier Blocs permettant la manipulation de nombres entiers (opérateurs logiques, portes logiques). • Port et sous-­‐système Blocs de création de sous-­‐systèmes. • Détection de passage à zéro Blocs utilisés pour détecter les traversées de zéro pendant la simulation. Ces blocs utilisent les capacités des solveurs (ODE ou DAE) pour effectuer cette opération. • Routage de signal Blocs permettant le routage du signal, multiplexage, aiguillage, échantillonné / bloqué. • Traitement du signal Blocs pour des applications en traitement du signal. • Implicite Blocs pour modéliser des systèmes implicites. • Annotations Blocs utilisés pour les annotations. • Sinks Blocs de sortie utilisés pour l’affichage graphique (scope) et l’export de données (fichier ou Scilab). • Sources Blocs de sources de données (impulsion, rampe, sinusoïde) et de lecture de données à partir de fichiers ou de variables Scilab. • Thermohydrauliques Blocs des composants thermohydrauliques de base (source de pression, tuyaux, vannes de régulation). • Blocs de démonstration Blocs utilisés dans les diagrammes de démonstration. • Fonctions définies par l’utilisateur Blocs utilisateurs permettant de modéliser un comportement (fonction de simulation C, Scilab ou Modelica).
  • 15. Installation d’un compilateur C Pour la simulation de certains systèmes (systèmes acausaux contenant, par exemple, des blocs hydrauliques, électriques...), il est nécessaire d'avoir recours à un compilateur C. Sous Windows Installez depuis Scilab le module MinGW en cliquant dans la barre de menus sur Applications / Gestionnaire de modules – ATOMS / Catégorie Windows Tools. Le module MinGW permettra de faire le lien entre Scilab et le compilateur GCC (que vous devrez installer séparément). Suivez bien la procédure décrite dans la fenêtre d'installation du module qui vous guidera pas à pas pour l’installation de celui-­‐ci et du compilateur GCC. Sous Linux Le compilateur GCC étant disponible dans ce système d’exploitation, il suffit de vérifier (via Synaptic, Yum ou tout autre système de gestion de paquets) s’il est présent et à jour. Sous Mac Téléchargez XCode via l’App Store (Mac OS ≥ 10.7) ou via les CD fournis avec l’ordinateur (Mac OS 10.5 et 10.6). Pour les versions antérieures, voir le site d’Apple. Validez la possibilité d’utiliser le compilateur hors de l’environnement Xcode. Pour cela, après avoir lancé Xcode, allez dans « Préférences », puis « Downloads » et, dans l’onglet « Components », cochez la case « Check for and install updates automatically » et installez l’extension « Command Line Tools ». Il est bien entendu que si un compilateur C est déjà installé sur votre machine, il n’est pas nécessaire d’en installer un nouveau. Pour vérifier que Scilab a bien détecté un compilateur, utilisez la commande qui retourne %T si un compilateur est installé : Xcos pour les vrais débutants -­‐ 15/15 --> haveacompiler()