Alplog Pôle de compétitivité automobile Forum « Electronique Embarquée     véhicules intelligents »Sony, Ribeauvillé – 20 ...
Compétences Informatique Électronique Industrialisation
Implantations Nord Est : Alsace, Franche Comté, Lorraine Sud Est : Rhône-Alpes, PACA Allemagne + Luxembourg + Suisse
Engagements Assistance technique Forfait Tierce Maintenance Applicative Centre de Services Audit / Conseil
Processus Business : Certification ISO 9001 v2000 Projets : CMMi® Management : méthode InterActifs® Agrément Crédit Im...
Performances 20 ans d’existence 300 ingénieurs 8% de résultat net 30 % de croissance Élue meilleure société 2004 du g...
Projets Automobile 17 projets en cours :    Développement d’une nouvelle boîte automatique 6 vitesses    Étude de génér...
Principaux clients
Retour d’expérience Alplog    Prototypage rapide d’ECU
Prototypage rapide d’ECU Impact : conception des lois de contrôle -  commande Enjeu : réduire les coûts et délais de  pr...
Prototypage rapide d’ECU Techniques :   Génération automatique (spécifications, code    exécutable)   Bancs de test (SI...
Prototypage rapide d’ECU Exemple : ECU d’une boîte de vitesse  automatique 6 rapports
ECU BVA - Contexte
ECU BVA - Contexte
ECU BVA - Contexte                     ECU
ECU BVA - Contexte                                    µC MPC 562                                       40 MHz           ...
ECU BVA – Technique SIL Outils :    Matlab – Simulink :      • Modélisation de la loi de commande des régulateurs de    ...
ECU BVA – Technique SIL Process de développement  1.   Modélisation sous Matlab – Simulink         Intégration de la spé...
ECU BVA – Technique SIL
ECU BVA – Technique SIL    Process de développement    1.   Modélisation sous Matlab – Simulink    2.   Validation du mod...
ECU BVA – Technique SIL
ECU BVA – Technique SIL Process de développement  1. Modélisation sous Matlab – Simulink  2. Validation du modèle de la f...
ECU BVA – Technique SIL
ECU BVA – Technique SIL Limites   Co-simulation     • Adéquation modèle physique / système réel   Génération automatiqu...
Références AMESim :http://www.amesim.com/ LabCar :http://fr.etasgroup.com/ Matlab :http://www.mathworks.com/ Principe ...
Contacts             Laurent Nyffenegger              Business Manager Parc de l’Innovation Immeuble Le Platon      03.90....
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Forum Electronique Embarqué - Véhicules Intelligents

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Forum Electronique Embarqué - Véhicules Intelligents

  1. 1. Alplog Pôle de compétitivité automobile Forum « Electronique Embarquée véhicules intelligents »Sony, Ribeauvillé – 20 octobre 2005
  2. 2. Compétences Informatique Électronique Industrialisation
  3. 3. Implantations Nord Est : Alsace, Franche Comté, Lorraine Sud Est : Rhône-Alpes, PACA Allemagne + Luxembourg + Suisse
  4. 4. Engagements Assistance technique Forfait Tierce Maintenance Applicative Centre de Services Audit / Conseil
  5. 5. Processus Business : Certification ISO 9001 v2000 Projets : CMMi® Management : méthode InterActifs® Agrément Crédit Impôt Recherche
  6. 6. Performances 20 ans d’existence 300 ingénieurs 8% de résultat net 30 % de croissance Élue meilleure société 2004 du groupe Altran Indice de satisfaction Client > 80 %
  7. 7. Projets Automobile 17 projets en cours :  Développement d’une nouvelle boîte automatique 6 vitesses  Étude de génération automatique de code pour contrôle-moteur  Reverse engineering d’un capteur de position absolue volant  Pilotage projet d’un système d’aide au stationnement par ultra-son et de vigilance conducteur par caméra  Développement logiciel d’un calculateur de contrôle moteur  Validation électronique de fonctions Habitacle et Sous capot  …
  8. 8. Principaux clients
  9. 9. Retour d’expérience Alplog Prototypage rapide d’ECU
  10. 10. Prototypage rapide d’ECU Impact : conception des lois de contrôle - commande Enjeu : réduire les coûts et délais de production d’une application embarquée  Recentrer l’activité des développeurs  Minimiser les cycles de corrections d’anomalies  Accroître le caractère générique de la solution  Assurer le respect des standards
  11. 11. Prototypage rapide d’ECU Techniques :  Génération automatique (spécifications, code exécutable)  Bancs de test (SIL et HIL) Moyens :  Outils de modélisation et simulation : • Lois de commande • Systèmes physiques à contrôler
  12. 12. Prototypage rapide d’ECU Exemple : ECU d’une boîte de vitesse automatique 6 rapports
  13. 13. ECU BVA - Contexte
  14. 14. ECU BVA - Contexte
  15. 15. ECU BVA - Contexte ECU
  16. 16. ECU BVA - Contexte  µC MPC 562  40 MHz Power Supply,  32 Ko RAM CAN, K-Line, LinBus…  3 CAN interfaces ECU  Mémoire externe :  2 Mo EPROM  512 Ko RAMPressure  Asics : Control Sensors  Power SupplyActuators  Pressure control  Multi-IO Boîte de vitesse
  17. 17. ECU BVA – Technique SIL Outils :  Matlab – Simulink : • Modélisation de la loi de commande des régulateurs de pression  AMESim : • Modélisation de la dynamique hydraulique  CANalyser : • Modélisation du réseau véhicule CAN  LabCar : • Modélisation de la dynamique véhicule  INCA
  18. 18. ECU BVA – Technique SIL Process de développement 1. Modélisation sous Matlab – Simulink  Intégration de la spécification  Utilisation de librairies de calcul standardisées  Tests unitaires avec enregistrements véhicules
  19. 19. ECU BVA – Technique SIL
  20. 20. ECU BVA – Technique SIL Process de développement 1. Modélisation sous Matlab – Simulink 2. Validation du modèle de la fonction  Modèle obtenu intégré dans modèle global  Co-simulation avec AMESim
  21. 21. ECU BVA – Technique SIL
  22. 22. ECU BVA – Technique SIL Process de développement 1. Modélisation sous Matlab – Simulink 2. Validation du modèle de la fonction 3. Validation de l’application  Génération automatique du code  Flashage de la cible depuis Matlab  Validation sur LabCar avec CANalyser
  23. 23. ECU BVA – Technique SIL
  24. 24. ECU BVA – Technique SIL Limites  Co-simulation • Adéquation modèle physique / système réel  Génération automatique de code • Dépendante de la cible matérielle
  25. 25. Références AMESim :http://www.amesim.com/ LabCar :http://fr.etasgroup.com/ Matlab :http://www.mathworks.com/ Principe “Lepelletier” :http://www.forum-auto.com/sqlforum/section12/sujet215117.htm
  26. 26. Contacts Laurent Nyffenegger Business Manager Parc de l’Innovation Immeuble Le Platon 03.90.40.00.04 Rue Jean Sapidus 06.88.55.75.93 l.nyffenegger@alplog.fr 67400 Illkirch
  27. 27. Contacts Régis Castéran Embedded software engineer Consultant Alplog Parc de l’Innovation Immeuble Le Platon 06.22.42.58.77 Rue Jean Sapidus r.casteran@alplog.fr 67400 Illkirch

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