2. Introduction
Description IOIO (Hardware)
Description IOIO (Firmware)
Hello IOIO
Breathalyser Project
Android Based ROBOT
Autres Projets

3. 3

4. Android + Hardware ?
Construire un Système Intelligent à
Base du système Android
4

5. 5
Electronique
Monde réel

6. une carte électronique qui se connecte à un
périphérique Android via la prise USB
IOIO, on peut l’interpréter de
différentes façons :
1010 une séquence binaire
Input / Outpout
YOYO qui réalise un petit jeu de mot
6

7. construite autour
d’un microcontrôleur PIC série 24F
Dispose d’une connexion USB hôte
Relier à un périphérique Android
(OS v1.5 minimum)
Interprète des commandes reçues par
une application
7

8. 48 pins
d’entrée/sortie
GND pins (9 pins):
Connexion de masse
5 Volts 3.3 Volts
Vin
8

9. 16 Entrées
Analogiques
Détecteur de GAZ
Détecteur de
Température
Capteur Ultra-
Sonique
9

10. 9 Sorties PWM
Servo Moteur Motor Driver
10

11. 4 Liaisons UART
XBee shield
3 Liaisons SPI
3 Liaisons TWI
11

12. Version 3.11
Version 3.23
Supporte le Bluetooth Dongle
Supporte le protocole Open Accessory (ADK)
AbstractIOIOActivity connects/disconnects in onStart/onStop.
12

13. 13

14. Matériel nécessaire
IOIO Board
Android Phone
Câble USB
14

15. Environnement de dév
Eclipse
Firmware 3.11
Mettre à jour le ADT vers v.15 ou plus
15

16. Let’s Begin
PIN 0
16

17. Librairies nécessaires :
IOIOLib Library
Disponible en téléchargement :
https://github.com/ytai/ioio/wiki/Downloads
Spécificités IOIO :
AbstractIOIOActivity
loop()
IOIOThread
createIOIOThread()
setup()
17

18. Let’s do it
18

19. 19

20. Matériel nécessaire
Carte IOIO Lipo Rider Solar Panel
LIPO Battery Alcohol Sensor
20

21. Schéma de réalisation
+ -
+ -
+ -
+ -
+
-
Pin 34
Pin 1
3.3 V
GND
21

22. Passons au DEV
TextView
SeekBar
ToggleButton
22

23. Passons au DEV
1 DigitalOutput
pin 1
1 AnalogInput
pin 34
Setup()
Loop()
openDigitalOutput(1, true);
openAnalogInput(34);
mOutput_.write(!ActivationButton.isChecked());
final float reading = mInput.read();
setSeekBar((int) (reading * 100));
setText(Float.toString((reading * 100)));
23

24. Passons au DEV
setSeekBar()
private void setSeekBar(final int value) {
runOnUiThread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
mValueSeekBar.setProgress(value);
}
});
}
setText()
private void setText(final String str) {
runOnUiThread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
mValueTextView.setText(str);
}
});
}
24

25. Résultat
25

26. 26

27. Les équipements
Motor Drivers Moteurs Roues
Les capteurs
de proximité de gaz de température de mouvement
Autres
Batterie Haut-Parleurs Composants natifs du Smartphone
27

28. 28
Composants
• Smartphone Gaga
• Carte IOIO
• Base de déplacement
• Motor Driver (TB6612FNG)
• Capteur Ultrason(SEN10737P)
• Capteur de Gaz(SEN90512P)
• Servomoteurs +accessoires
• Batterie 12 V

29. 29
USB
GND
GND
3.3 V
VIN
PIN 34
PIN 36
5 V 9 V

30. 30

31. Remote Controlled
Wifi , 3G , via Internet
Androphones, Tablets
Full Options Control Application
31

32. Déplacement
4 directions (y compris les rotations)
2 vitesses, en mode Stand-by
4 Moteurs Séparés
32

33. Security Camera Use
Live Streaming (3 Qualities up to 20 fps)
Photo Capture and Send Support
Motion Detection Mode
33

34. Commandes Vocales
Voice Recognition System
Text To Speech Messaging
Talkie Walkie System
34

35. Système de sécurité avancé
Automatic Emergency Calls
Sending SMS Alert
Email Notifications
Programmables Patrol Paths
35

36. Résultat
36

37. Smart Box Mail
37

38. Garage Control
38

39. Line Follower
39

40. Soccer Robot
40

41. 41

42. 42
• Carte IOIO
• CarteArduino
• CarteADK Google

43. 43
Critères de comparaison Carte Arduino Carte Google ADK Carte IOIO
Développement JAVA, C++ Sketch JAVA, C++ Sketch JAVA (+IOIO Lib)
Compatibilité Versions
Android
V1.5 with ADB V3.1 Or V2.3.4 V1.5 and UP
Dimensions 68 - 53mm 86 - 53mm 70 - 30mm
Compatibilité Bluetooth Bluetooth Shield Bluetooth Shield NATIVE (V.3)
Plug & Play
Compatibilité OpenAccessory Non Oui Oui (V.3)
Connectivité USB Hôte Oui Oui Oui
Prix 75$ 80$ - 400$ 50$

44. 44
github.com/ytai/ioio
Oreilly.Making.Android.Accessories
.with.IOIO.Feb.2012
mitchtech.net
www.google.com