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Un codeur,
65.536 codeurs
Les codeurs incrémentaux programmables de Lika
Electronic sont conçus expressément pour être polyvalents et
adaptables aux exigences spécifiques de chaque utilisateur.
Découvrez comme le paramétrage complet et la gamme
d'options de connexion mécaniques et éléctriques offrent la
flexibilité pour répondre aux besoins industriels les plus
pointus.
Les codeurs incrémentaux programmables de Lika Electronic sont
conçus expressément pour être polyvalents et adaptables aux exigences spécifiques de
chaque utilisateur. Ils garantissent un paramétrage complet au moyen du PC et
proposent une large gamme d'options de connexion mécaniques et électriques. Ils
sont donc entièrement personnalisables et offrent une flexibilité absolue pour
répondre aux besoins industriels les plus pointus.
IQ58 est le codeur magnétique développé pour une utilisation standard. Il peut
être programmé librement à n'importe quelle résolution jusqu'à 16.384 points par
tour et transmet les signaux carrés AB0 et inversés /AB0 au moyen du circuit de sortie
universel compatible avec Push-Pull et Line Driver. Le niveau de tension des signaux en
sortie est en fonction de la tension d'entrée (+5Vcc ÷ +30Vcc). La position et la durée (90
ou 180 degrés électriques) du signal de référence Index ainsi que la direction de
comptage (standard ou inversée) peuvent être programmés au moyen d'un simple logiciel
à installer sur le PC.
Le codeur IP58 profite d’avantages supplémentaires. Il permet des résolutions plus
élevées allant jusqu'à 65.536 points par tour avec une fréquence de comptage jusqu'à
800 kHz et utilise un système de lecture optique de très haute précision (±0.005°
typique). Il est aussi équipé d'un bouton-poussoir monté à l’extérieur du boîtier pour
régler aisément la position du signal de référence selon le besoin (on peut aussi
programmer le signal Index au moyen du PC ou bien en appliquant un signal externe). En
outre, il permet de sélectionner le niveau de tension des signaux en sortie qui peut être
+5Vcc ou bien en fonction de la tension d'entrée (+5Vcc ÷ +30Vcc). Deux LEDs
permettent un diagnostique et complètent les caractéristiques de série de ce modèle
amélioré.
IQ58/IP58 sont disponibles dans les deux versions axe creux (Ø 14, 15 mm) ou sortant (Ø
6, 8, 9,52, 10, 12 mm) et avec un indice de protection IP65. La plage de températures de
fonctionnement est jusqu'à -25°C +85°C. Les options avec connecteur M12 / M23 ou
bien avec câble et sortie axiale ou radiale sont également disponibles sur demande.
La gamme de produits de Lika Electronic comprend une vaste sélection de codeurs
incrémentaux et absolus programmables conçus pour les applications et les besoins
industriels les plus divers et spécifiques. Choisissez parmi la liste sur http://bit.do/Lika-
Programmable-Encoders pour de plus amples informations.
Voir le tableau ci-dessous pour comparer en détail les caractéristiques techniques des codeurs
incrémentaux programmables.
Série IQ58 - IQ58S - CKQ58 IP58 - IP58S - CKP58
Type Incrémental pour une utilisation standard Incrémental pour applications évoluées
Système de lecture Magnétique (avec calibrage automatique) Optique
Résolution
Programmable de 1 jusqu'à 16.384 points
par tour
Programmable de 1 jusqu'à 65.536 points
par tour
Précision ±0,05° (typique) ±0,005° (typique)
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Position signal Index (0, /0)
Programmable à n'importe quelle position
au moyen du logiciel
Programmable à n'importe quelle position
au moyen du logiciel ou bien réglable en
appliquant un signal externe ou au moyen
du bouton-poussoir
Niveau signaux de sortie En fonction de la tension d'entrée
En fonction de la tension d'entrée ou bien
+5VDC
Circuit de sortie Universel (compatible avec HTL & TTL)
Alimentation Vcc +5Vcc +30Vcc
LEDs diagnostiques No Oui
Indice de protection IP65
Température de fonctionnement -25°C +85°C
Outil de configuration KIT IP/IQ58 + câble USB
86 Specifications subject to changes without prior notice
IQ58 • CKQ59
•  Programmable incremental encoder
•  Resolution from 1 to 16384 PPR
•  Selectable Index length 90 or 180° el.
•  Counting direction cw, ccw
•  Push-Pull + Line Driver compatible output
•  Programmable via USB cable
ROTAPULS
Programmable incremental encoder for standard applications
IQ58 • IQ58S • CKQ58 • CKQ59 • CKQ60
materials
Flange:	  anticorodal, UNI EN AW-6082
Housing: anticorodal, UNI EN AW-6082
Bearings: ABEC 5
Shaft:	 stainless steel, non-magnetic - UNI EN 4305
electrical specifications
Resolution (PPR): programmable from 1 to 16384
Accuracy: ± 0,05°
Counting frequency:	 500 kHz max.
Output circuits:	 Universal output (PP+LD compatible)
Power supply: +5V +30V
Consumption: 60 mA (typical)
Output current (each channel):	 40 mA max.
Protection:	 against inversion of polarity and short cut
EMC: electro-magnetic immunity, EN 61000-4-2
EN 61000-4-4
mechanical specifications
Dimensions:	 see drawing
Shaft diameter:	 Ø 6, 8, 9.52, 10, 12 mm
Hollow shaft diameter: Ø 14, 15 mm
Reducing sleeves BR1-xx from Ø 15 to: Ø 6, 8, 9.52, 10, 11, 12 mm
Shaft loading (axial, radial):	 100 N max.
Shaft rotational speed:	  typ. 6000 rpm / 12000 temporary
Starting torque at 20°C: IQ58: 0,15 Ncm / IQ58S, CKQ: 0,4 Ncm (typical)
Bearings life:	 400 x 106
rev. min.
(109
rev. min. with 20 N shaft loading max.)
Electrical connections: M12, M23 plug or cable output 1 m (3.3 ft)
Weight:	 ~ 200 g (7 oz)
Option: • additional cable
environmental specifications
Shock:	 100 g, 6 ms
Vibrations:	 10 g, 5-2000 Hz
Protection: IP65
Operating temperature range:	 -40°C +85°C (-40°F +185°F)
Storage temperature range:	 -40°C +100°C (-40°F +212°F)
	 (98% R.H. without condensation)
Series
accessories
EPFL 121:             M23 12 pin mating connector
EC-C12F-LK-I8-5: M23 cordset with 5 m cable
EC-C12F-LK-I8-10: M23 cordset with 10 m cable
E-M12F12: M12 12 pin mating connector
EC-M12F12-LK-T12-5: M12 cordset with 5 m cable
EC-M12F12-LK-T12-10: M12 cordset with 10 m cable
BR1-xx: reducing sleeves
PAN/PGF: flexible couplings
KIT IP/IQ58: 	 USB programming kit
EC-IP/IQ58-M23: M23 programming cable
EC-IP/IQ58-M12: M12 programming cable
87
www.lika.biz
IQ58
IQ58S
CKQ58
CKQ59
CKQ60
- X
a
- XXXX
b
XXX
c
X
d
XX
e
X
f
XX
g
/Sxxx
h
Order code
a outPut circuits
H = PP/LD universal circuit
b RESOLUTION (PPR)
PROG = programmable
c OUTPUT SIGNALS / connections
ZCW = AB0 /AB0, 12 wires cable output (type T12) 
ZCZ = AB0 /AB0, M23 12 pin plug
ZCM = AB0 /AB0, M12 12 pin plug
d SUPPLY VOLTAGE
4 = +5V ÷ +30V
e SHAFT DIAMETER
6 = 6 mm
8 = 8 mm
P9 = 9.52 mm - 3/8”
10 = 10 mm
12 = 12 mm
14 = 14 mm (only CKQ)
15 = 15 mm (only CKQ)
f CONNECTION POSITION
- = axial
R = radial
g CABLE LENGTH (only with ZCW)
L1 = cable output 1 m
L2 = cable output 2 m
Lx = cable output x m
h CUSTOM VERSION
IP58 • CKP58
84 Specifications subject to changes without prior notice
Series
•  Programmable incremental encoder
•  Resolution from 1 to 65536 PPR
•  Freely programmable index (push-button)
•  Counting direction cw, ccw
•  Push-Pull + Line Driver compatible output
•  Selectable output voltage 5Vdc or 10-30Vdc
•  Programmable via USB cable
ROTAPULS
Programmable incremental encoder for high-end applications
IP58 • IP58S • CKP58 • CKP59 • CKP60
materials
Flange:	  anticorodal, UNI EN AW-6082
Housing: anticorodal, UNI EN AW-6082
Bearings: ABEC 5
Shaft:	 stainless steel, non-magnetic - UNI EN 4305
Light source:	 GaAl diodes
electrical specifications
Resolution (PPR): programmable from 1 to 65536
Accuracy: ± 0,005°
Counting frequency:	 750 kHz max.
Output circuits:	 Universal output (PP+LD compatible)
24/5V output programmable
Power supply: +5V +30V
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Output current (each channel):	 40 mA max.
Protection:	 against inversion of polarity and short cut
EMC: electro-magnetic immunity, EN 61000-4-2
EN 61000-4-4
Optoelectronic life: 100.000 hrs min.
mechanical specifications
Dimensions:	 see drawing
Shaft diameter:	 Ø 6, 8, 9.52, 10, 12 mm
Hollow shaft diameter: Ø 14, 15 mm
Reducing sleeves BR1-xx from Ø 15 to: Ø 6, 8, 9.52, 10, 11, 12 mm
Shaft loading (axial, radial):	 100 N max.
Shaft rotational speed:	  typ. 6000 rpm / 12000 temporary
Starting torque at 20°C: IP58: 0,15 Ncm / IP58S, CKP58: 0,4 Ncm (typical)
Bearings life:	 400 x 106
rev. min.
(109
rev. min. with 20 N shaft loading max.)
Electrical connections: M12, M23 plug or cable output 1 m (3.3 ft)
Weight:	 ~ 200 g (7 oz)
Option: • additional cable
environmental specifications
Shock:	 100 g, 6 ms
Vibrations:	 10 g, 5-2000 Hz
Protection: IP65
Operating temperature range:	 -25°C +85°C (-13°F +185°F)
Storage temperature range:	 -25°C +85°C (-13°F +185°F)
	 (98% R.H. without condensation)
Option: • Operating temperature range: -40°C +100°C (-40°F +212°F)
accessories
EPFL 121:             M23 12 pin mating connector
EC-C12F-LK-I8-5: M23 cordset with 5 m cable
EC-C12F-LK-I8-10: M23 cordset with 10 m cable
E-M12F12: M12 12 pin mating connector
EC-M12F12-LK-T12-5: M12 cordset with 5 m cable
EC-M12F12-LK-T12-10: M12 cordset with 10 m cable
BR1-xx: reducing sleeves
PAN/PGF: flexible couplings
KIT IP/IQ58: 	 USB programming kit
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85
www.lika.biz
IP58
IP58S
CKP58
CKP59
CKP60
- X
a
- XXXX
b
XXX
c
X
d
XX
e
X
f
XX
g
/Sxxx
h
Order code
a outPut circuits
H = PP/LD universal circuit
b RESOLUTION (PPR)
PROG = programmable
c OUTPUT SIGNALS / connections
ZCW = AB0 /AB0, 12 wires cable output (type T12) 
ZCZ = AB0 /AB0, M23 12 pin plug
ZCM = AB0 /AB0, M12 12 pin plug
d SUPPLY VOLTAGE
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Codeur incrémental programmable IP58 / IQ58 de Lika Electronic en français

  • 1. Un codeur, 65.536 codeurs Les codeurs incrémentaux programmables de Lika Electronic sont conçus expressément pour être polyvalents et adaptables aux exigences spécifiques de chaque utilisateur. Découvrez comme le paramétrage complet et la gamme d'options de connexion mécaniques et éléctriques offrent la flexibilité pour répondre aux besoins industriels les plus pointus.
  • 2. Les codeurs incrémentaux programmables de Lika Electronic sont conçus expressément pour être polyvalents et adaptables aux exigences spécifiques de chaque utilisateur. Ils garantissent un paramétrage complet au moyen du PC et proposent une large gamme d'options de connexion mécaniques et électriques. Ils sont donc entièrement personnalisables et offrent une flexibilité absolue pour répondre aux besoins industriels les plus pointus. IQ58 est le codeur magnétique développé pour une utilisation standard. Il peut être programmé librement à n'importe quelle résolution jusqu'à 16.384 points par tour et transmet les signaux carrés AB0 et inversés /AB0 au moyen du circuit de sortie universel compatible avec Push-Pull et Line Driver. Le niveau de tension des signaux en sortie est en fonction de la tension d'entrée (+5Vcc ÷ +30Vcc). La position et la durée (90 ou 180 degrés électriques) du signal de référence Index ainsi que la direction de comptage (standard ou inversée) peuvent être programmés au moyen d'un simple logiciel à installer sur le PC. Le codeur IP58 profite d’avantages supplémentaires. Il permet des résolutions plus élevées allant jusqu'à 65.536 points par tour avec une fréquence de comptage jusqu'à 800 kHz et utilise un système de lecture optique de très haute précision (±0.005° typique). Il est aussi équipé d'un bouton-poussoir monté à l’extérieur du boîtier pour régler aisément la position du signal de référence selon le besoin (on peut aussi programmer le signal Index au moyen du PC ou bien en appliquant un signal externe). En outre, il permet de sélectionner le niveau de tension des signaux en sortie qui peut être +5Vcc ou bien en fonction de la tension d'entrée (+5Vcc ÷ +30Vcc). Deux LEDs permettent un diagnostique et complètent les caractéristiques de série de ce modèle amélioré. IQ58/IP58 sont disponibles dans les deux versions axe creux (Ø 14, 15 mm) ou sortant (Ø 6, 8, 9,52, 10, 12 mm) et avec un indice de protection IP65. La plage de températures de fonctionnement est jusqu'à -25°C +85°C. Les options avec connecteur M12 / M23 ou bien avec câble et sortie axiale ou radiale sont également disponibles sur demande. La gamme de produits de Lika Electronic comprend une vaste sélection de codeurs incrémentaux et absolus programmables conçus pour les applications et les besoins industriels les plus divers et spécifiques. Choisissez parmi la liste sur http://bit.do/Lika- Programmable-Encoders pour de plus amples informations.
  • 3. Voir le tableau ci-dessous pour comparer en détail les caractéristiques techniques des codeurs incrémentaux programmables. Série IQ58 - IQ58S - CKQ58 IP58 - IP58S - CKP58 Type Incrémental pour une utilisation standard Incrémental pour applications évoluées Système de lecture Magnétique (avec calibrage automatique) Optique Résolution Programmable de 1 jusqu'à 16.384 points par tour Programmable de 1 jusqu'à 65.536 points par tour Précision ±0,05° (typique) ±0,005° (typique) Fréquence de comptage max. 300 kHz 800 kHz Signaux de sortie AB0, /AB0 Position signal Index (0, /0) Programmable à n'importe quelle position au moyen du logiciel Programmable à n'importe quelle position au moyen du logiciel ou bien réglable en appliquant un signal externe ou au moyen du bouton-poussoir Niveau signaux de sortie En fonction de la tension d'entrée En fonction de la tension d'entrée ou bien +5VDC Circuit de sortie Universel (compatible avec HTL & TTL) Alimentation Vcc +5Vcc +30Vcc LEDs diagnostiques No Oui Indice de protection IP65 Température de fonctionnement -25°C +85°C Outil de configuration KIT IP/IQ58 + câble USB
  • 4. 86 Specifications subject to changes without prior notice IQ58 • CKQ59 •  Programmable incremental encoder •  Resolution from 1 to 16384 PPR •  Selectable Index length 90 or 180° el. •  Counting direction cw, ccw •  Push-Pull + Line Driver compatible output •  Programmable via USB cable ROTAPULS Programmable incremental encoder for standard applications IQ58 • IQ58S • CKQ58 • CKQ59 • CKQ60 materials Flange: anticorodal, UNI EN AW-6082 Housing: anticorodal, UNI EN AW-6082 Bearings: ABEC 5 Shaft: stainless steel, non-magnetic - UNI EN 4305 electrical specifications Resolution (PPR): programmable from 1 to 16384 Accuracy: ± 0,05° Counting frequency: 500 kHz max. Output circuits: Universal output (PP+LD compatible) Power supply: +5V +30V Consumption: 60 mA (typical) Output current (each channel): 40 mA max. Protection: against inversion of polarity and short cut EMC: electro-magnetic immunity, EN 61000-4-2 EN 61000-4-4 mechanical specifications Dimensions: see drawing Shaft diameter: Ø 6, 8, 9.52, 10, 12 mm Hollow shaft diameter: Ø 14, 15 mm Reducing sleeves BR1-xx from Ø 15 to: Ø 6, 8, 9.52, 10, 11, 12 mm Shaft loading (axial, radial): 100 N max. Shaft rotational speed: typ. 6000 rpm / 12000 temporary Starting torque at 20°C: IQ58: 0,15 Ncm / IQ58S, CKQ: 0,4 Ncm (typical) Bearings life: 400 x 106 rev. min. (109 rev. min. with 20 N shaft loading max.) Electrical connections: M12, M23 plug or cable output 1 m (3.3 ft) Weight: ~ 200 g (7 oz) Option: • additional cable environmental specifications Shock: 100 g, 6 ms Vibrations: 10 g, 5-2000 Hz Protection: IP65 Operating temperature range: -40°C +85°C (-40°F +185°F) Storage temperature range: -40°C +100°C (-40°F +212°F) (98% R.H. without condensation) Series accessories EPFL 121: M23 12 pin mating connector EC-C12F-LK-I8-5: M23 cordset with 5 m cable EC-C12F-LK-I8-10: M23 cordset with 10 m cable E-M12F12: M12 12 pin mating connector EC-M12F12-LK-T12-5: M12 cordset with 5 m cable EC-M12F12-LK-T12-10: M12 cordset with 10 m cable BR1-xx: reducing sleeves PAN/PGF: flexible couplings KIT IP/IQ58: USB programming kit EC-IP/IQ58-M23: M23 programming cable EC-IP/IQ58-M12: M12 programming cable
  • 5. 87 www.lika.biz IQ58 IQ58S CKQ58 CKQ59 CKQ60 - X a - XXXX b XXX c X d XX e X f XX g /Sxxx h Order code a outPut circuits H = PP/LD universal circuit b RESOLUTION (PPR) PROG = programmable c OUTPUT SIGNALS / connections ZCW = AB0 /AB0, 12 wires cable output (type T12)  ZCZ = AB0 /AB0, M23 12 pin plug ZCM = AB0 /AB0, M12 12 pin plug d SUPPLY VOLTAGE 4 = +5V ÷ +30V e SHAFT DIAMETER 6 = 6 mm 8 = 8 mm P9 = 9.52 mm - 3/8” 10 = 10 mm 12 = 12 mm 14 = 14 mm (only CKQ) 15 = 15 mm (only CKQ) f CONNECTION POSITION - = axial R = radial g CABLE LENGTH (only with ZCW) L1 = cable output 1 m L2 = cable output 2 m Lx = cable output x m h CUSTOM VERSION
  • 6. IP58 • CKP58 84 Specifications subject to changes without prior notice Series •  Programmable incremental encoder •  Resolution from 1 to 65536 PPR •  Freely programmable index (push-button) •  Counting direction cw, ccw •  Push-Pull + Line Driver compatible output •  Selectable output voltage 5Vdc or 10-30Vdc •  Programmable via USB cable ROTAPULS Programmable incremental encoder for high-end applications IP58 • IP58S • CKP58 • CKP59 • CKP60 materials Flange: anticorodal, UNI EN AW-6082 Housing: anticorodal, UNI EN AW-6082 Bearings: ABEC 5 Shaft: stainless steel, non-magnetic - UNI EN 4305 Light source: GaAl diodes electrical specifications Resolution (PPR): programmable from 1 to 65536 Accuracy: ± 0,005° Counting frequency: 750 kHz max. Output circuits: Universal output (PP+LD compatible) 24/5V output programmable Power supply: +5V +30V Consumption: 400 mW (typical) Output current (each channel): 40 mA max. Protection: against inversion of polarity and short cut EMC: electro-magnetic immunity, EN 61000-4-2 EN 61000-4-4 Optoelectronic life: 100.000 hrs min. mechanical specifications Dimensions: see drawing Shaft diameter: Ø 6, 8, 9.52, 10, 12 mm Hollow shaft diameter: Ø 14, 15 mm Reducing sleeves BR1-xx from Ø 15 to: Ø 6, 8, 9.52, 10, 11, 12 mm Shaft loading (axial, radial): 100 N max. Shaft rotational speed: typ. 6000 rpm / 12000 temporary Starting torque at 20°C: IP58: 0,15 Ncm / IP58S, CKP58: 0,4 Ncm (typical) Bearings life: 400 x 106 rev. min. (109 rev. min. with 20 N shaft loading max.) Electrical connections: M12, M23 plug or cable output 1 m (3.3 ft) Weight: ~ 200 g (7 oz) Option: • additional cable environmental specifications Shock: 100 g, 6 ms Vibrations: 10 g, 5-2000 Hz Protection: IP65 Operating temperature range: -25°C +85°C (-13°F +185°F) Storage temperature range: -25°C +85°C (-13°F +185°F) (98% R.H. without condensation) Option: • Operating temperature range: -40°C +100°C (-40°F +212°F) accessories EPFL 121: M23 12 pin mating connector EC-C12F-LK-I8-5: M23 cordset with 5 m cable EC-C12F-LK-I8-10: M23 cordset with 10 m cable E-M12F12: M12 12 pin mating connector EC-M12F12-LK-T12-5: M12 cordset with 5 m cable EC-M12F12-LK-T12-10: M12 cordset with 10 m cable BR1-xx: reducing sleeves PAN/PGF: flexible couplings KIT IP/IQ58: USB programming kit EC-IP/IQ58-M23: M23 programming cable EC-IP/IQ58-M12: M12 programming cable
  • 7. 85 www.lika.biz IP58 IP58S CKP58 CKP59 CKP60 - X a - XXXX b XXX c X d XX e X f XX g /Sxxx h Order code a outPut circuits H = PP/LD universal circuit b RESOLUTION (PPR) PROG = programmable c OUTPUT SIGNALS / connections ZCW = AB0 /AB0, 12 wires cable output (type T12)  ZCZ = AB0 /AB0, M23 12 pin plug ZCM = AB0 /AB0, M12 12 pin plug d SUPPLY VOLTAGE 4 = +5V ÷ +30V e SHAFT DIAMETER 6 = 6 mm 8 = 8 mm P9 = 9.52 mm - 3/8” 10 = 10 mm 12 = 12 mm 14 = 14 mm (only CKP58) 15 = 15 mm (only CKP58) f CONNECTION POSITION - = axial R = radial g CABLE LENGTH L1 = cable output 1 m L2 = cable output 2 m Lx = cable output x m h CUSTOM VERSION