Coopération
Humain-Robot
Introduction au concept d’augmentation
               humaine
1961                 2007
Premier Robot industriel   Robot Fanuc
1961                 2007
                   Premier Robot industriel   Robot Fanuc


             Très peu d’évolution!
R...
Prochaine génération
✦ Robot pouvant travailler en
 collaboration avec les humains
 ✤ Pouvant partager le même
   espace d...
Rendez Vous Automatisation 2008
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Rendez Vous Automatisation 2008

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Présentation de Vincent Duchaine, de Robotiq, sur la collaboration humain-robot. Présentation dans le cadre du Rendez-vous de l'automatisation 2008, du CRIQ.

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Rendez Vous Automatisation 2008

  1. 1. Coopération Humain-Robot Introduction au concept d’augmentation humaine
  2. 2. 1961 2007 Premier Robot industriel Robot Fanuc
  3. 3. 1961 2007 Premier Robot industriel Robot Fanuc Très peu d’évolution! Robotique actuelle ✦ Principalement industrielle. ✦ Évoluée en termes de performance ✦ Mode de fonctionnement typiquement similaire à celui du premier robot Unimate ✤Ségrégation entre robots et humains ✤Programmés pour chaque tâche
  4. 4. Prochaine génération ✦ Robot pouvant travailler en collaboration avec les humains ✤ Pouvant partager le même espace de travail que les humains ✤ Capable d’assister directement les humains dans diverses tâches

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