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Pres2012 nada

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Pres2012 nada

  1. 1. Présentation du Stage de Fin d’Études Sujet Conception et réalisation d’un Robot Wi-Fi Année universitaire 2011-2012
  2. 2. Plan Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 2
  3. 3. Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 3 La robotique va-t-elle changer le monde ?! Les robots industrielsLes robots militairesLes robots explorateursLes robots humanoïdes
  4. 4. Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 4
  5. 5. Matériels :  2 moteurs à courant continu L293D  Max3232  5 condensateurs de 0,1 µ F  Buzzer  Netbook  Webcam Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 5  STM32F4 discovery  Processeur ARM Cortex-M4  Fréquence 168 MHz  SRAM 192 kilo-octets  Mémoire flash 1 méga-octet  GPIOs : PWM, USART , SPI , I2C ..  8 Leds , 2 Ports USB  Interface Ethernet ,Interface caméra
  6. 6. • Logiciels : Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 6
  7. 7. • Programmation de la carte : Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 7
  8. 8. • Partie Moteurs : Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 8
  9. 9. Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 9 • Partie communication série :
  10. 10. • Signal sonore : Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 10
  11. 11. • Diffusion vidéo : Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 11
  12. 12. • Communication Robot-Utilisateur : Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 12
  13. 13. • Communication Robot-Utilisateur : Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 13
  14. 14. • Interface de contrôle : Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 14
  15. 15. Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 15
  16. 16. Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 16 • Mouvements du robot :
  17. 17. • Réalisation d’un robot Wi-Fi : -Aborder les divers aspects associés à cette discipline. -Amélioration de nos compétences et l’aquisition d’une bonne expérience au niveau pratique. Acquisitions : Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 17
  18. 18. • Remplacer Netbook ,Redimensionner le robot. • Ajouter des capteurs d’obstacles. • Ajouter un servo-moteur pour le balayage du webcam. • Ajouter une commande avec joystick. • Ajouter un bras robotisé pour les laboratoires. Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives Prespectives : 18
  19. 19. Merci pour votre attention

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