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Présentation de la robotique
INF-5083-2
Qu’est-ce qu’un robot
Capteur Processeur Actionneurs
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Lumière
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Température Orientation
Accélération
Moteurs Son
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C
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C
C C
C
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Présentation du matériel
Le robot
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blocs de construction et des conducteurs
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1. Programmation à l’aide du logiciel LEGO
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Palette commune
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Présentation de la robotique

  • 1. Présentation de la robotique INF-5083-2
  • 2. Qu’est-ce qu’un robot Capteur Processeur Actionneurs Son Lumière Distance Contact Température Orientation Accélération Moteurs Son Texte Lumière CC C C C C C C C C C
  • 4. Qu’est-ce que la robotique Mise au point et programmation de robots dans le but de lui faire accomplir des tâches prédéterminées dans un environnement donné. Le robot peut agir sur son environnement ou y compiler des données. Le programmeur doit évaluer toutes les possibilités afin de prévoir les actions dans toutes les circonstances.
  • 5. Où trouve-t-on des robots • Dans les industries pour accomplir des tâches répétitives ou demandant beaucoup de précision. • Dans les laboratoires pour manipuler des substances dangereuses. • Dans les mines pour explorer et prendre des échantillons. • Dans les zones de guerres pour surveiller ou déminer. • Dans les maisons pour contrôler des appareils, assurer une surveillance. • Etc.
  • 6. Présentation du matériel Le robot – Matériel de robotique de LEGO, comprend le processeur, des capteurs, des moteurs, des blocs de construction et des conducteurs Le logiciel de programmation – LEGO MINDSTORMS NTX, les programmes sont transférés au robot par un câble USB
  • 7. Comment ça fonctionne 1. Programmation à l’aide du logiciel LEGO MINDSTORMES Education NTX 2. Montage du Robot à l’aide de l’ensemble LEGO 3. Téléchargement du programme dans le processeur du robot à l’aide d’un câble USB 4. Activation du programme
  • 8. Le logiciel LEGO MINDSTORMS NTX
  • 10. Guides et tutoriels Guide de fabrication pour les premiers défis fournis avec l’ensemble. Aussi disponible en fichier PDF Guides téléchargeables disponibles sur Internet Vidéos et présentations en ligne Guide de fabrication avec les défis dans le logiciel Site collaboratif pour l’utilisation de la robotique en FGA: https://sites.google.com/site/robotiquefga/
  • 11. Les défis Palette commune – 20 défis comprenant le guide de fabrication et le guide de programmation; permet l’appropriation des capteurs de base Palette complète – 19 défis plus élaborés Journalisation des données – 7 défis utilisant le logiciel de journalisation
  • 12. Les sites de références Plusieurs sites offrent des activités et des guides pour les réaliser Liens vers ces sites: http://www.diigo.com/user/louiseroy/Robotique