Ce document présente une formation sur la robotique pour adultes, axée sur la programmation de robots à l'aide du matériel Lego et du logiciel Lego Mindstorms. Les participants apprennent à construire et programmer des robots, explorer des défis, et expérimenter avec divers capteurs et moteurs. Des activités d'apprentissage sont proposées pour différents cours, avec un appel à volontaires pour évaluer de nouvelles situations.

1. Présentation de la robotique
Formation générale adulte
FBC

2. La robotique
Programmer un robot dans le but de lui faire
accomplir des tâches prédéterminées dans
un environnement donné.
Le robot peut agir sur son environnement
ou y compiler des données.
Le programmeur doit évaluer toutes les
possibilités afin de prévoir les actions
dans toutes les circonstances.

3. Le robot

4. Qu’est-ce qu’un robot
Te m pé ra ture O rie nta tion Moteurs Son
Accé lé ra tion
C C C C
C
Capteur Processeur Actionneurs
C
Son C C
C
C Lum iè re
Lum iè re
C Te x te
Dista nce
C onta ct

5. Présentation du matériel
Le robot
– Matériel de robotique de LEGO, comprend le
processeur, des capteurs, des moteurs, des
blocs de construction et des conducteurs
Le logiciel de programmation
– LEGO MINDSTORMS NTX, les programmes
sont transférés au robot par un câble USB

6. Les pièces de base d’un robot
Lego NXT Moteurs (actionneurs)
Quelques capteurs

7. NXT: Brique intelligente
Yannick Dupont, 2006

8. Pièces: Servo-moteurs
Capteur de rotation intégré mesurant la vitesse et la distance
parcourue
Yannick Dupont, 2006

9. Capteurs avancés
Capteur de lumière
– Détecte l’intensité
lumineuse
– Détecte la réflexion de
l’émetteur IR
Capteur tactile
Yannick Dupont, 2006

10. Capteurs de son
Mesure les DB et DBA
Reconnaissance des
cycles
Reconnaissance des
tonalités
Yannick Dupont, 2006

11. Capteur ultrasons
Détection de distances
Détection d’objets
Détection de
mouvement
Yannick Dupont, 2006

12. Le logiciel LEGO MINDSTORMS NTX
Fonctions de bases: 7 icônes
Fonctions avancés: 40 icônes

13. Comment ça fonctionne
1. Programmation à l’aide du logiciel LEGO
MINDSTORMES Education NTX
2. Montage du Robot à l’aide de l’ensemble
LEGO
3. Téléchargement du programme dans le
processeur du robot à l’aide d’un câble
USB ou d’une connexion Bluetooth
4. Activation du programme

14. Exemples de robots

15. Activité d’initiation à la robotique
À VOUS DE JOUER!

16. Activité d’initiation
Les activités se font en équipe de deux ou trois. Chaque équipe dispose
d’un ensemble de robotique et d’un ordinateur avec le logiciel NXT. Le
but de cette activité est de se familiariser avec le matériel et le logiciel
de programmation
1. Construction du robot
2. Exploration des défis de la palette commune du logiciel
3. Premier pas en programmation
4. Expérimentation

17. Prochaines activités
Des activités d’apprentissage sont
actuellement disponibles pour les cours
suivants (automne 2012):
•MAT-P104 (1 activité)
•MAT-2101 (2 activités)
Bientôt disponible:
•MAT-2102 On recherche des volontaires pour l’évaluer
D’autres situations sont actuellement en rédaction

18. Louise Roy
Conseillère pédagogique au service régional du RÉCIT FGA
Région des Laurentides
Septembre 2012