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                 Yannick Dupont, 2006
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Louise Roy
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Région des Laurentides
Septembre 2012

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Presentation base

  • 1. Présentation de la robotique Formation générale adulte FBC
  • 2. La robotique Programmer un robot dans le but de lui faire accomplir des tâches prédéterminées dans un environnement donné. Le robot peut agir sur son environnement ou y compiler des données. Le programmeur doit évaluer toutes les possibilités afin de prévoir les actions dans toutes les circonstances.
  • 4. Qu’est-ce qu’un robot Te m pé ra ture O rie nta tion Moteurs Son Accé lé ra tion C C C C C Capteur Processeur Actionneurs C Son C C C C Lum iè re Lum iè re C Te x te Dista nce C onta ct
  • 5. Présentation du matériel Le robot – Matériel de robotique de LEGO, comprend le processeur, des capteurs, des moteurs, des blocs de construction et des conducteurs Le logiciel de programmation – LEGO MINDSTORMS NTX, les programmes sont transférés au robot par un câble USB
  • 6. Les pièces de base d’un robot Lego NXT Moteurs (actionneurs) Quelques capteurs
  • 7. NXT: Brique intelligente Yannick Dupont, 2006
  • 8. Pièces: Servo-moteurs Capteur de rotation intégré mesurant la vitesse et la distance parcourue Yannick Dupont, 2006
  • 9. Capteurs avancés Capteur de lumière – Détecte l’intensité lumineuse – Détecte la réflexion de l’émetteur IR Capteur tactile Yannick Dupont, 2006
  • 10. Capteurs de son Mesure les DB et DBA Reconnaissance des cycles Reconnaissance des tonalités Yannick Dupont, 2006
  • 11. Capteur ultrasons Détection de distances Détection d’objets Détection de mouvement Yannick Dupont, 2006
  • 12. Le logiciel LEGO MINDSTORMS NTX Fonctions de bases: 7 icônes Fonctions avancés: 40 icônes
  • 13. Comment ça fonctionne 1. Programmation à l’aide du logiciel LEGO MINDSTORMES Education NTX 2. Montage du Robot à l’aide de l’ensemble LEGO 3. Téléchargement du programme dans le processeur du robot à l’aide d’un câble USB ou d’une connexion Bluetooth 4. Activation du programme
  • 15. Activité d’initiation à la robotique À VOUS DE JOUER!
  • 16. Activité d’initiation Les activités se font en équipe de deux ou trois. Chaque équipe dispose d’un ensemble de robotique et d’un ordinateur avec le logiciel NXT. Le but de cette activité est de se familiariser avec le matériel et le logiciel de programmation 1. Construction du robot 2. Exploration des défis de la palette commune du logiciel 3. Premier pas en programmation 4. Expérimentation
  • 17. Prochaines activités Des activités d’apprentissage sont actuellement disponibles pour les cours suivants (automne 2012): •MAT-P104 (1 activité) •MAT-2101 (2 activités) Bientôt disponible: •MAT-2102 On recherche des volontaires pour l’évaluer D’autres situations sont actuellement en rédaction
  • 18. Louise Roy Conseillère pédagogique au service régional du RÉCIT FGA Région des Laurentides Septembre 2012