Projet zone Asie Pacifique zigzag cycle4

1. Concours ZigZag : 2020-2021 Philippe Anton - EEMCP2 technologie
Tournoi de robots ZigZag 2020/2021
Zone Asie-Pacifique
Règlement :
Objectif : chaque équipe présentera un robot qui concourra dans les 3 épreuves prévues :
Epreuve 1 parcours imposé
Epreuve 2 : concours de design
Epreuve 3 : concours de modélisation en Dessin Assisté par Ordinateur
A la fin de chaque épreuve, des points seront attribués aux équipes en fonction de leurs résultats.
L’équipe qui aura le plus de points à la fin des 3 épreuves sera déclarée gagnante au général.
A) Le robot
Article 1 : caractéristiques des robots
• Les dimensions maximales des robots sont de 280 mm x 250 mm de côté pour une hauteur de 250 mm.
• Cette classe de robots correspond à celle des moins de 1kg.
• Les robots ne doivent pas être entièrement issus du commerce, une partie devra être réalisée par
les élèves : châssis et coque.
• Les robots doivent être autonomes.
• Ils doivent disposer d’un interrupteur de mise en marche et d’arrêt facile d’accès.
• Coût maximum de 100 € par robot, un justificatif du coût pourra être demandé.
• Le robot est constitué de deux éléments : le châssis qui supporte le système de propulsion et
d’arrêt et la carrosserie.
• La carrosserie est obligatoire et doit être une création originale (pas de carrosserie du commerce),
le robot concourt obligatoirement avec sa carrosserie mise en place.
• Le programme embarqué est autonome, néanmoins aucun participant ou professeur ne pourra
intervenir sur le plateau d’évolution pendant l’épreuve.
• Aucune liaison entre le départ et l’arrivée ne sera autorisée.
• Le produit devra se déplacer de manière autonome sans liaison de toutes sortes (électrique,
radioélectrique, mécanique, manuelle…)
• Le produit devra rester en contact avec le sol.
• Rien ne doit être déposé sur et sous la piste avant, pendant et après l’épreuve.
• Ne sont pas autorisés:
• Les dispositifs à allumage,
• La propulsion animale,
• Les moteurs thermiques et chimiques,
• Les dispositifs de lancement,
• Le dépôt ou la fixation de quoi que ce soit sur la piste,
• L’intervention de professeur ou autre personne pendant le déroulement des épreuves,
• La piste doit être laissée propre après le passage de chaque machine.
 Le robot doit suivre l’intégralité de la ligne noire.
• A la fin de la compétition, le robot doit être présenté au jury : il doit être intact.
• Le véhicule est «posé» au point de départ, il ne doit pas être poussé ou lancé pour démarrer.

2. Concours ZigZag : 2020-2021 Philippe Anton - EEMCP2 technologie
Zone de départ et d’arrivée
Rupture de la ligne sur 2
cm (à valider par vidéo)
Sens de la course
Détail de la zone départ - arrivée
•Aucune contestation ou pression sur les membres de l'organisation n’est acceptée. En cas
d’insistance, la machine est disqualifiée.
 Le capteur suiveur de ligne sera installé sur le châssis réalisé.
Article 2 : La programmation des robots
La programmation doit-être réalisée exclusivement par les élèves. Les élèves peuvent-être amenés à
donner des explications sur leur programme, voir, à les reprogrammer. Il faudra donc apporter le
matériel de programmation (ordinateur, câble …..)
Pour simplifier la programmation, la variation de vitesses lors des épreuves n’est pas autorisée,
l’actionneur est soit en marche, soit à l’arrêt.
B) Règlement particulier de l’épreuve de « suivi de lignes »
Article 1 : le parcours
 Le plateau de jeu est une planche de bois mélaminé de couleur blanche de dimensions
1.8m x 1.4m. Les lignes sont réalisées avec un adhésif de couleur noire de 20 mm (à
valider par une photo avec dimension) de largeur (type électrique).
 Epreuve 1 : parcours imposé
I- Parcours imposé
Article 2 : définition
Un robot suiveur de ligne doit parcourir un tracé imposé. Les règles suivantes définissent les
caractéristiques des tracés et des robots.
Chaque robot est activé au départ par un élément déclencheur, actionné par les participants.
Les robots doivent avoir été construits par les participants. Les points sont attribués en fonction de la
distance parcourue et du temps mis pour faire le parcours.
Article 3 : Caractéristiques du parcours imposé :
Il s’agit d’une boucle d’une longueur d’environ 3 m que le robot devra parcourir trois fois dans le sens
horaire avant de s’arrêter seul. Le départ et l’arrivée s’effectueront au même endroit (voir détail ci-
dessous). Les caractéristiques sont les suivantes :

3. Concours ZigZag : 2020-2021 Philippe Anton - EEMCP2 technologie
Sur un plateau blanc de dimensions minimales 180 x140 cm, le parcours doit traverser un tunnel long
de 400 mm (dimensions de l’ouverture : largeur 300 mm x hauteur 270 mm).
Article 4 : principe de suivi d’un parcours
Un robot doit suivre la ligne noire jusqu’à la fin de chaque parcours, le plus vite possible. En début de
parcours, chaque robot est placé sur une position de départ. Sur l’ordre de l’arbitre, le concurrent
active son robot. Si le robot quitte la ligne à un endroit, la position est notée par un arbitre. Le parcours
s’arrête là.
2 tentatives sont autorisées, étant entendu que des essais libres seront possibles antérieurement à
l’épreuve. Le meilleur temps (ou plus longue distance) sera retenu.
L’arrivée se fera sur la zone commune « départ et arrivée », elle se fera sans intervention des
concurrents de manière automatique.
Article 5 : les points
Les points sont attribués à la fin de chaque parcours. Le nombre de points obtenu par un robot est la
somme des points obtenus sur le parcours.
Points obtenus Description Exemple
100 points en pourcentage de
la distance parcourue
Un pourcentage de 100 points
est obtenu suivant la distance
parcourue pour chaque
parcours
Si un robot parcourt 30% de la
distance totale du parcours :
30 points
50 points de finish Bonus obtenu pour parcours
réussi sans interruption
50 points pour tout robot qui
termine le parcours
50 points d’arrêt du robot Bonus obtenu pour un arrêt
automatique au bout de trois
tours
50 points pour tout robot qui
s’arrêtera seul au bout de trois
tours, sur la ligne d’arrivée
500 points divisés par le temps
(en seconde) obtenu pour
effectuer le parcours
Afin d’avantager les robots les
plus rapides. Le compteur n’est
pas arrêté si le robot sort de
ligne
Si un robot réalise un parcours
en 25 secondes, il obtient 20
points
Chaque parcours sera obligatoirement validé avec une vidéo complète du départ à l’arrêt.
C) Règlement particulier à l'épreuve de « Design »
Article 1 : Réalisation du robot
Le châssis et la coque seront réalisés par les concurrents avec les moyens mis à leur disposition.
Les matériaux utilisés seront ceux disponibles dans les établissements avec leurs moyens de
production.
Article 2 : Déroulement de l’épreuve
L’épreuve se déroulera en 2 phases :
 le « contrôle technique », effectué par les « arbitres »
 la phase « classement » : chaque équipe présentera les choix esthétiques et techniques
du robot pendant 2 minutes maximum aux autres équipes participantes.
 Chaque équipe pourra alors poser 2 questions pour obtenir des précisions.

4. Concours ZigZag : 2020-2021 Philippe Anton - EEMCP2 technologie
Une affiche (format A4), présentera le robot lors des périodes où il sera exposé (pour l’épreuve de
design).
Cette affiche contiendra :
 Des photos du robot sous différents angles pour mettre en valeur le design de la
carrosserie
 Le nom du robot,
 Le nom de l’éventuel sponsor
 Le nom du collège
 La date et le nom du concours
Article 3 : Le contrôle technique
• Pour pouvoir participer à l’épreuve de « Design », un robot doit respecter le règlement général du
concours. C’est-à-dire qu’il doit être capable
De passer le contrôle technique,
Fonctionner, attention si le robot ne se déplace pas et ne réagit pas à au moins un
capteur, il est éliminé.
• Le contrôleur technique pourra poser des questions aux élèves afin de vérifier s’ils sont bien
concepteurs du robot. Ces questions pourront porter sur le choix des composants, le
fonctionnement…
Article 4 : La phase « classement »
• Chaque équipe après l’exposé et les questions sera notée par les autres équipes. Celles-ci
attribueront des points au robot à l’aide du barème ci-dessous.
Caractéristiques
fonctionnelles,
ergonomie
Accessibilité de l'interrupteur 5 pts
/ 25
Refroidissement de la carte 5 pts
Possibilité de mettre le câble 5 pts
Facilité du changement de piles ou batteries 5 pts
Solidité et résistance 5 pts
Caractéristiques
formelles, mise
en œuvre
Originalité de la forme : thème choisi, harmonie entre
les composants
30 pts
/ 70
Qualités visuelles : précision et maîtrise technique 20 pts
Dissimulation des pièces OU mise en valeur de celles-ci 20 pts
Présentation,
démarche
Qualité de l’affiche présentant le robot et sa
réalisation
10 pts
/25
Qualité de l'échange et du support de communication
du projet
15 pts
TOTAL / 120
A la fin de cette phase, les résultats seront regroupés pour obtenir une note moyenne de
« design ».
Chaque épreuve permettra de désigner un vainqueur de catégorie.

5. Concours ZigZag : 2020-2021 Philippe Anton - EEMCP2 technologie
D) Epreuve de modélisation du châssis
Article 1 : Conception et définition en Dessin Assisté par Ordinateur.
Un fichier numérique au format SolidWorks, Sketchup ou fusion 360 du châssis sera réalisé
dans l’établissement.
Les élèves produiront pour le jury des fichiers numériques de la modélisation de leur
châssis :
 Un fichier au format jpeg du châssis, selon 3 vues explicites.
 Un fichier au format jpeg d’assemblage des composants sans la coque.
Fichiers jpeg
demandé du
châssis seul
Harmonie des formes 20 pts
/ 80
Rigidité de la structure 20 pts
Solutions techniques 20 pts
Usinages 10 pts
Epaisseur constante 10 pts
Fichiers
demandés de
l’assemblage
sans coque
Montage/démontage aisés 20 pts
/ 40
Positionnement correct des composants 10 pts
Positionnement de la coque 10 pts
TOTAL / 120
E) Calendrier de l’épreuve
Article 1 : Les épreuves seront réalisées cette année dans les établissements des concurrents.
La période sera définie sur les deux dernières semaines du mois de mai 2021.
Le classement par établissement sera envoyé à l’EEMCP2 de la zone, pour un classement
général Asie-Pacifique-Inde.
Bon courage à tous