L’utilisation croissante des drones pose de nouveaux défis pour le traitement des projets de photogrammétrie. Cette présentation illustre les défis rencontrés et apporte des recommandations pour permettre un traitement efficace des images acquises par drone.

1. Traitement efficace des projets
photogrammétriques par drones
Alexandre Fortin, M. Sc. A., Ing.

2. Géomatique 2016
Introduction : photogrammétrie par drones
 Équipement coûteux
 Réservé aux professionnels
 Lentilles de qualité
 Bonnes données de géoréférencement
 Temps de traitement de quelques mois
 Équipement abordable
 Plus grande accessibilité
 Lentilles de moindre qualité
 IMU de faible précision ou absent
 Temps de traitement de quelques jours
Acquisition « traditionnelle » Acquisition par drones

3. Géomatique 2016
Partie 1 : Mise en contexte
Partie 2 : Défis et recommandations
Partie 3 : Résumé et conclusion
Introduction : plan

4. Géomatique 2016
 Chef de fil mondial dans le développement de logiciel photogrammtérique depuis 2003
 Logiciel utilisé dans plus de 50 pays
 Clients du secteur public, privé et militaire
 Pioniers dans l’utilisation du GPU pour obtenir une vitesse de traitement inégalée
Mise en contexte : à propos de SimActive

5. Géomatique 2016
Mise en contexte : processus de photogrammétrie avec Correlator3D
MNS / Nuage de points MNT Mosaïque

6. Géomatique 2016
Mise en contexte : processus de photogrammétrie avec Correlator3D
AT Mosaïque
Édition
mosaïque
OrthoMNTMNS
Édition
MNE
Images
brutes
SimActive
Édition
points
d’attache

7. Géomatique 2016
Mise en contexte : les défis
AT Mosaïque
Édition
mosaïque
OrthoMNTMNS
Édition
MNE
Édition
points
d’attache
Lentillles
GPS/IMU Chevauchement Luminosité
Taille des imagesGCPs

8. Géomatique 2016
Défi : qualité du GPS et de l’IMU
Acquisition « traditionnelle » Acquisition par drones

9. Géomatique 2016
Défi : qualité du GPS et de l’IMU
 Aucune information de IMU
 GPS de faible précision
 Parfois la même position est attribuée à
plusieurs images
 Changement subi d’altitude
Situations fréquentes
 Stabilité de la plateforme
 Nettoyage des données d’entrées
Recommandations

10. Géomatique 2016
Exemple : nettoyage

11. Géomatique 2016
Exemple : nettoyage

12. Géomatique 2016
Recommandation : toujours faire l’aérotriangulation
Sans AT Avec AT

13. Géomatique 2016
Recommandation : utiliser des bons GCPs
Mauvais GCP Bon GCP

14. Géomatique 2016
Explications : chevauchement effectif
Chevauchement
 Portion commune à deux images consécutives
Chevauchement effectif
 Portion commune pouvant être utilisée pour la photogrammétrie
Causes
 Basse altitude
 Angle d’ouverture des caméras élevé
 Occlusions
 Distorsion sévère de la lentille

15. Géomatique 2016
Explication : champ de vision
Grande longueur focale Petite longueur focale

16. Géomatique 2016
Défi : chevauchement
Image UltraCam

17. Géomatique 2016
Défi : chevauchement
Drones

18. Géomatique 2016
Recommandations : chevauchement
Recommandations
 Chevauchement intraligne minimum de 70% au lieu de 60%
 Chevauchement interligne minimum de 50% au lieu de 30%
Même si le chevauchement semble suffisant, il peut ne pas l’être.

19. Géomatique 2016
Défis : vignettage

20. Géomatique 2016
Défi : vignettage

21. Géomatique 2016
Défi : variations de luminosité

22. Géomatique 2016
Option : MNS, MNT et orthorectification vraie
MNS MNT MNT + ortho. vraie

23. Géomatique 2016
Défi : petites images et grands bâtiments

24. Géomatique 2016
Recommandations : petites images et grands bâtiments
 Si possible
 Augmenter la taille du capteur
 Adapter le plan de vol
 Augmenter l’altitude de vol
 Sinon, utiliser l’orthorectification vraie

25. Géomatique 2016
Défi : lentilles grand angle

26. Géomatique 2016
Recommandation : rognage

27. Géomatique 2016
 La qualité initiale des données est primordiale
 « Garbage in, garbage out »
 Investir dans une plateforme de plus haute qualité est
payant sur le long terme
 La cartographie rapide et efficace par drone n’est pas aussi
simple qu’il le paraît.
 Plusieurs critères à considérer
 À l’achat du drone
 À l’utilisation
Conclusion

28. Géomatique 2016
 Stabilité en vol
 Favoriser des plateformes plus grandes
 Système de stabilisation
 Outil de planification de vol et régularité des lignes de vol
 Favoriser des tailles d’image élevées
 Éviter les lentilles grand angle
Critères à considérer lors de l’achat

29. Géomatique 2016
 Adapter le plan de vol au projet
 En fonction du type de terrain
 En fonction de la taille des bâtiments
 Utiliser un bon overlap
 Pré-nettoyage du projet
 Images hors focus
 Fichiers corrompus
 Images de décollage et d’atterrissage
Critères à considérer lors de l’utilisation

30. Géomatique 2016
 Toujours effectuer la triangulation aérienne
 Utiliser des bons GCPs
 Utiliser le rognage des orthos au besoin
 Déformation trop importante de la lentille
 Vignettage
Critères à considérer lors de l’utilisation (suite)