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Identification of the local 
            mechanical properties of an 
       inorganic fiber‐based material using 
        X‐ray computed micro tomography 
          and distinct elements method



Hauss G., Bernard D., Dedecker F., Couprie M., Meulenyzer S., Pourcel F.
Outline
•   Fiber‐based material
•   Experimental settings
•   Image processing
•   Fibers labelling and contacts extraction
•   Distinct Element Modeling (PFC3D) 
•   Numerical results
•   Conclusions and perspectives

                          2
Fiber‐based material
• Sample shape


          D


                   e




       D ~ 52 mm
       e ~ 12 mm
                           Sound state (25 µm/px)

                       3
Fiber‐based material
• Compression test




    Compressive test
     V = 50 µm/min

                       4
Experimental settings
• Microtomographic apparatus



                                                             X‐Ray Tube
                                                             W or Mo target

                          CMOS Detector
                          2304*2304 px
                          50 µm/px
                                          Spinning mandrel
Nanotom, Phoenix X‐Ray©
         GE ©


                                 5
Experimental settings
• In‐situ device




                   6
Experimental settings
  • Experimental settings


Z = 170 mm
ZD = 340 mm                                  Source
pxSize = 25 µm     Detector
N = 2500
t = 1 s
U = 100 kV                        Spinning
I = 240 µA                        mandrel




                              7
Experimental settings
• Experimental process




                         8
Image processing
• Global procedure


      Data 
 reconstruction 
                   Median filter          Grey level 
  using a Beam                                          Thresholding
                     3*3*3              normalization
   Hardenning
   correction




                                    9
Image processing
• Usable data set    Step 01




                    10
Image processing
• Usable data set    Step 04




                    11
Image processing
• Usable data set    Step 06




                    12
Image processing
• Usable data set    Step 10




                    13
Fibers labeling and contacts extraction
     • Fibers labeling
                                                                                                                              Elbow detection




                                                                                                                             Contacts detection
              3D Image (i)                                          Skeleton (i)                                                 Fibers labeling (i) 


                                                                                                                                            IDENTIFICATION ?


                                                                                                                             Fibers labeling (i+1) 

           3D Image (i+1)                                       Skeleton (i+1)
[1] John Chaussard, Michel Couprie, and Hugues Talbot. A discrete lambda‐medial axis. In 15th Discrete Geometry for Computer Imagery (DGCI’09), Lecture Notes 
in Computer Science, pages 1–12, 2009. To appear.                                      14
[2] F. Chazal and A. Lieutier. The lambda medial axis. Graphical Models, 67(4) :304–331, 2005.
Fibers labeling and contacts extraction
   Fibers identification: Image i, skeleton i




                           15
Fibers labeling and contacts extraction
   Fibers identification: Image i+1, skeleton i




                          16
Fibers labeling and contacts extraction
   Fibers identification: Intersection image i+1, skeleton i




                             17
Fibers labeling and contacts extraction
   Fibers identifications: Labeling i+1




                          18
Fibers labeling and contacts extraction
   Node tracking: Displacement of labelized nodes




                        19
Fibers labeling and contacts extraction
     • Fibers labeling                                                                                   Image data:
                                                                                                         ‐Voxel size
                                                                                                         ‐Fiber size (Vox.)
                                                                                                         ‐Fiber radius (Vox.)


                                                    SKELETONIZATION + 
                                                    IDENTIFICATION

                                                                                                           Skeleton data
                                                                                                           ‐Fiber ID
                                                                                                           ‐Upper Fiber ID
                                                                                                           ‐Spline equation (3rd order)




[1] John Chaussard, Michel Couprie, and Hugues Talbot. A discrete lambda‐medial axis. In 15th Discrete Geometry for Computer Imagery (DGCI’09), Lecture Notes 
in Computer Science, pages 1–12, 2009. To appear.                                      20
[2] F. Chazal and A. Lieutier. The lambda medial axis. Graphical Models, 67(4) :304–331, 2005.
Fibers labeling and contacts extraction
• Contacts extraction
                         Contacts:

                         Surface area of intersection of 2 labelised fibers




            PROJECTION          Contact description
                                ‐ Contact ID
                                ‐Fiber 1 ID in contact + length of 
                                contact (S1‐S2)
                                ‐Fiber 2 ID in contact + length of 
                                contact (S’1‐S’2)



                         21
Distinct Element Modeling
• Fibers and contacts modeling




    Fibers = clusters of particles        Inter‐ and intra‐fiber contacts

                                     22
Distinct Element Modeling
      • Contacts definitions
            Intra‐fiber (2 successive particles) and detected1 inter‐fiber contacts modeling 
             contacts bonded !

                                                                    Parallel bond model
                                                                                               contact
                                                                                             kn
                                                                      k   intra
                                                                                  
                                                                                     * ( pb _ rad * R part ) 2
                                                                          n


                                                                                      1    2
               PB                                                     k   contact    kn * kn
                                                                                     1
                                                                                     kn  kn
                                                                          n                 2


                                                                      pb _ rad  0 .25
            Cracks (inter‐ and intra‐fiber) and non detected2 inter‐fiber contacts modeling
                                                                    Incremental linear law
                                              Fn  k n * ( un  u0 ) , si un  u0                 u0 : Overlap t 0
                                              Fn  0 , si un  u0                                 un : Overlap t 0  1
1   Inter‐fibers contacts detected on real image
2   Inter‐fibers contacts non detected on real image     23
Numerical results
• Assumptions and parameters to calibrate
 Modeling hypothesis

 Fibers deformation rather than inter‐fibers contacts deformation (experimental 
 observations) 
            K intra‐fibers < K inter‐fibers 
 Same stiffness before and after fracture
            K inter‐fibers after fracture =  K intra fibers before fracture
 Parameters to calibrate

 Kpart  K intra‐fiber

 Rm intra : Intra‐fibers strength
 Rm inter : Inter‐fibers strength

                                        24
Numerical results
                • Particle stiffness global fitting procedure 
                  (infinite strengths  elastic behavior)

                                                                              Kpart = 160 kN/m
                                                                               E = 56 MPa
Strength (kN)




                  E = 56 MPa




                                                            Strength (kN)
                  F = 1130 N




                          Vertical displacement (mm)                                  Vertical displacement (mm)



                   Experimental compression test                            Numerical compression test

                                                       25
Numerical results
               • Ultimate strength fitting procedure
                   Strength vs. displacement curve

                                                                          Rm intra = 10 Mpa
                                                                          Rm inter = 50 Mpa




                                                          Stregnth (kN)
Strength (N)




                                                                          Fmax = 1100 N




                              Displacement (mm)


                  Experimental compression tests                                    Displacement (mm)


                                                                          Numerical compression test

                                                     26
Numerical results
                            • Rm influences on strength‐displacement curves

                                                                                                                    ductile failure
Compressive strength (kN)




                                                                 Compressive strength (kN)




                                                                                                                                      Compressive strength (kN)
                                               brittle failure                                                                                                                              brittle failure




                                  Vertical displacement (mm)                                     Vertical displacement (mm)                                            Vertical displacement (mm)



                             Rm intra = 40 MPa                                               Rm intra = 80 MPa                                                    Rm intra = 40 MPa
                             Rm inter = 40 MPa                                               Rm inter = 40 MPa                                                    Rm inter = 80 MPa
                               Fmax = 1100 N                                                  Fmax = 1100 N                                                       Fmax = 2200 N

                                                                                                       27
Numerical results
• Modeling of sample deformation




 Simulated fibers displacements        Comparison with experimental data

                                  28
Conclusions
• Original and efficient individual fiber tracking 
  procedure

• 3D images to Distinct Element Method data 
  conversion

• Parameters fitting procedure for a good 
  modeling of the macroscopic mechanical 
  behavior
                         29
Perspectives
• Local properties consideration
  – Identification of local mechanical properties around 
    favorable cracks sites
  – Local variability included to model: 
     • Volume: Stochastic distribution of defects along fiber
     • Punctual: Singular defects localization




    Fiber porosity                       Punctual defect

                             30
Thank you for your attention
Conclusions
• Fitting procedures using real image data set: 
   – Excellent modeling of the initial sample 
     (geometry)
   – Calibration of the micro mechanical parameters 
     (considering few assumptions)
• Good modeling of the macroscopic 
  mechanical behavior
• In the real life, high local variability of micro 
  parameters (stiffness and strength) 

                          32
Question LAFARGE
• Qu’a‐t‐on le droit de dire sur l’échantillon ?
Question ESIEE
• Comment est choisi le critère de taille 
  minimale des nouvelles fibres dans la phase 
  d’identification (diapo 18)?
• Comment la taille du contact et sa position 
  sont elles déterminées ?
Question ITASCA
• Pour les contacts intra‐fibre:
La loi de répulsion par contact élastique linéaire est 
  elle toujours active ?
Si tu parles du fait que 2 particules qui se chevauchent, doivent en théorie 
    s’écarter, alors non la loi de répulsion est désactivée pour éviter ce 
    phénomène. On base le comportement sur des lois élastiques purement 
    incrémentales.
La loi parallel bond est elle constante lors de la 
  déformation des fibres ?
Les propriétés locales des PB sont constantes tout au long du calcul (quelque 
   soit la déformation). Elles dépendent par contre du type de contact inter 
   ou intra‐fibre.
Question ITASCA
• Pour les contacts inter‐fibre:
Comment est définie la loi parallel bond par rapport aux zones de contact 
  observées (redistribution de l’aire de contact) ?
Je ne suis pas certain de bien comprendre la question. Ce qui est sur c’est que nous n’avons pas 
    pris en compte l’aire du contact, mais simplement la coordonnée linéique de contact le long 
    des 2 fibres

Comment est définie la zone de contact ?
Chaque fibre est représentée par son équation paramétrique. La zone de contact d’une fibre avec 
   ses voisines est définie sur un intervalle [T1;T2] de son équation paramètrique

Conservation du volume de recouvrement entre les deux fibres qui impose un 
   intervalle de contact ajusté.
Ou conservation de l’abscisse curviligne du contact qui impose un nouveau 
   volume de contact ?
On conserve l’abscisse curviligne du contact entre les 2 fibres. Aucune information sur le volume 
    du contact n’a été intégrée !
Question ITASCA
• Interprétation des résultats:
Les rigidités locales sont elles utilisées pour 
  remonter aux données matériau ?
Le calage des rigidités locales a permis de reproduire le comportement macroscopique du 
    matériau (sous essai de compression). Par contre, il n’a pas été possible à ce stade de 
    considérer des propriétés locales différentes pour reproduire les déplacements locaux 
    des fibres

Rigidité particule  Module d’Young du matériau.
La conclusion est un peu rapide, car ici la rigidité des particules n’intervient que lorsque les 
    liaisons PB se cachent (rupture  d’une fibre ou d’un contact inter‐fibres). Avant cela, le 
    module d’Young du matériau dépend directement de la rigidité des PB inter et intra 
    fibres. 
Numerical results
• Fitting procedure using real image data set




                       38
Conclusion
• What has been done.
• What could be done to enhance the results.




                      39
Question LAFARGE
• Qu’a‐t‐on le droit de dire sur l’échantillon ?
Question ESIEE
• Comment est choisi le critère de taille 
  minimale des nouvelles fibres dans la phase 
  d’identification (diapo 18)?
• Comment la taille du contact et sa position 
  sont elles déterminées ?
Question ITASCA
• Pour les contacts intra‐fibre:
La loi de répulsion par contact élastique linéaire 
  est elle toujours active ?
La loi parallel bond est elle constante lors de la 
  déformation des fibres ?
Question ITASCA
• Pour les contacts inter‐fibre:
Comment est définie la loi parallel bond par rapport 
  aux zones de contact observées (redistribution de 
  l’aire de contact) ?
Comment est définie la zone de contact ?
Conservation du volume de recouvrement entre les 
  deux fibres qui impose un intervalle de contact 
  ajusté.
 Ou conservation de l’abscisse curviligne du contact 
  qui impose un nouveau volume de contact ?
Question ITASCA
• Interprétation des résultats:
Les rigidités locales sont elles utilisées pour 
  remonter aux données matériau ?
Rigidité particule  Module d’Young du 
  matériau.

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