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データ解析のための統計
モデリング入門 1~2章
@ito_yan
E-mail: 1mail2itoh3 [at] gmail.com
2016.08.06
NagoyaStat #1
はじめに
• 所属する組織の意見・見解ではありません
• つまらないなら睡眠学習・予習に当てましょう
• 掲載にあたって、スライドの内容を一部差し替え
ております
2
自己紹介
• TwitterID: @ito_yan
• 統計検定1級(2012年)合格
• 既に昔話になりつつある
• 現在はサーバ管理が主業務
• VMware、XenServerの利用
• アプリケーション開発
• 最近はネットワークの学習中
• 「まずはスモールデータより始めよ」派
• スモールデータを経由せずにビッグデータを勧めない
• 統計ファンダメンタリスト
3
第1章 データを理解するために
統計モデルを作る
4
統計モデルとは
• 観察によりデータ化された現象を説明するもの
• 確率分布を基本的な部品とし、それらを組み合わ
せて、データのばらつきを表現する
• データとモデルを対応付ける手続きがあり、モデ
ルがデータにどの程度よくあてはまっているかを
定量的に評価できる
5
自然科学における2段階の情報損失
• この読書会では第2段階に注目する
• 観測データに変換することで、どんなデータも統計
という共通の手法で扱えるため
• 統計モデルが有効なのは、確率分布を使うことで、
データの「ばらつき」、「誤差」を表現できるため
6
ブラックボックスな統計解析
• 理解しないままソフトウェアを使うこと
• データを入れれば結果は返るが、不適切な作法
• こんなお作法が該当する
• 有意差が出るまで検定手法をコロコロ変える
• 決定係数が1に近ければよい
• p値が小さいほど自分の主張は正しい
• 研究のような小さいコミュニティでは、内輪でしか
通用しない、データ解析の「秘儀」が継承されや
すい
7
今後の流れ(1)
• 線形モデル(LM)と一般化線形モデル(GLM)
• 線形モデルはデータのばらつきが等分散正規分布
を仮定している(最小二乗法はこれにあたる)
• GLMはばらつきがカウントデータになるなど、LMを
拡張した考え方である
• AICを使ったモデル選択
• 良いモデルというのは、良い予測をするものである
• ロジスティック回帰
• 事象の生起確率を扱うためのもの
8
今後の流れ(2)
• 一般化線形混合モデル(GLMM)
• 固定効果に加えてランダム効果を考慮する
• マルコフ連鎖モンテカルロ法(MCMC)
• 多くのパラメータを一度に推定するのに便利
• MCMCはベイズ統計モデルの枠組みで考える
• 階層ベイズモデル
• 場所差や個体差といった局所的なパラメータの扱
い方をベイズモデルで検討する
• 空間構造を含んだ統計モデル
• 隣とは相関があるという点を考慮する
9
観測できない
個体差のこと
モデルの表現範囲の広がり
• 書籍の後半に向かうにつれて、統計モデルで表
現できることの範囲が広がっていく
10
本書の用語一覧
• 応答変数
• 現象の結果として観察されるデータ
• 説明変数
• 原因であるデータ
• GLMの式(応答変数と説明変数の関係式)
• f:リンク関数
• :切片、それ以外( ):傾き
• 線形予測子:右辺の式のこと
11
本書の記法(1)
• 個体番号を表すのに添字を用いる
とすれば、個体番号は1~50
• の予測の際に、個体を特定しないために と
書くことがある
• のどれでもよいということで と書くことがある
• 和や積を取る対象が明らかなときには個体の添
字を略記することがある
12
本書の記法(2)
• という比例の関係があるとき、
と表記する
• 確率変数がある確率分布に従うとき、~でそれを
表現することがある
• 事象AとBが同時に生起する同時確率を
と書く
• 事象Bが起きたときに、事象Aが生起する条件付
き確率を と書く
13
本書の記法(3)
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ある(Nは集合の要素数)
• 応答変数と説明変数の集合については、太字で
表記すると、全体の集合を表すことにしておく
14
第2章 確率分布と統計モデルの
最尤推定
15
例題:種子数の統計モデリング
• 50個体の植物集団を調査しており、各個体の種
子数データを統計モデルを使って表現したい
• データはカウントデータ(0個, 1個, 2個, …)と数え
られる特徴をもつ
• データは以下のURLにあるものを利用する
• http://hosho.ees.hokudai.ac.jp/~kubo/stat/iwanamiboo
k/fig/distribution/data.RData
16
Rによるデータの確認(1)
• サポートサイトのRDataはload関数で読み込める
• RDataはsave関数で作成する
• dataという関数があるので、本来はdataという名称
のデータは作らない方が無難
• データの変数名を打つと、データが表示される
• データ数を数えるにはlength関数を用いる
17
先頭から37番目のデータ
Rによるデータの確認(2)
• 基本な統計量はsummary関数で分かる
• 平均は3.56となっている
• データの度数分布はtable関数で確認できる
• 種子数1の植物が3個体あることがわかる
18
Rのquantile関数の実装について
• summary関数にはquantile関数が使われている
• ?quantileとすると、関数のヘルプが開ける
• 分位点の計算方法は9通り実装されている
• 引数省略時はS言語と同じ手法になる
• 分位点の前後の値で線形補間して求めている
19
50%点は6.5番目の位置にあり、
25%点は3.75番目の位置にある
Rによるデータの確認(3)
• ヒストグラムによるデータの確認
20
ヒストグラムのバーの左右の値
が、bsの値で決められれている
Rによるデータの確認(4)
• 標本分散と標本標準偏差の計算
• 表示される桁数がテキストと異なるが、
options(digits=5) とコマンドすれば、表示する最大
桁数を調整することができる
• 標本分散は2.99
21
データと確率分布の対応
• 種子数データを統計モデルとして表すにはポアソ
ン分布という確率分布が便利
• 確率分布とは、確率変数の値とその出現確率を
対応させたもの
• 個体ごとに確率変数はばらつく
• 確率分布はパラメータに依存して形状を変える
• 例題データは標本平均が3.56なので、平均3.56
のポアソン分布がどのようなものか調べる
22
ポアソン分布
• 確率分布は以下のとおり(yは非負の整数)
• パラメータが であるときに、ポアソン分布に従う確
率変数がyになる確率が
• すべてのyについて和を取ると1になっている
23
マクローリン展開より
ポアソン分布の形状を見てみる
• 先ほどのヒストグラム
と形状が似ている
24
ポアソン分布の性質
• 期待値は となる
• 確率変数は非負なので
• 分散も となる
• やはり分散も非負で
• 期待値と分散の導出は原点まわりの1・2次モーメ
ントを計算することでできる(補足参照)
25
パラメータによるポアソン分布の変化
• が大きくなるにつれて、分布は右に移動する
26
期待値を3.5、7.7、15.1と
変え、0~20の範囲で描画
なぜ種子数データにポアソン分布?
• ポアソン分布は下記の性質を満たしているため
• データに含まれている値は非負の整数
• データの下限は0だが、上限は不明
• この観測データの平均(3.56)と分散(2.99)はだい
たい等しい
27
モデルで説明できない誤差
• この章の例題ではすべての個体が、ひとつのポ
アソン分布に従うと仮定している
• そのようなモデルでは、植物のサイズなど条件がそ
ろっている状況では、どの個体も種子数が同じにな
るという考えになる
• 個体ごとの種子数が同一の確率分布に従ってい
たとしても、何らかの理由で個体ごとに異なる種
子数になっていると考え、これを誤差と呼ぶ
• 測定誤差だけではない
• よく分からない不確定性も誤差である
28
最尤推定法
• データがポアソン分布に従うとして、そのパラメー
タを推定する方法に最尤推定法がある
• 実際には、ポアソン分布に限らず適用できる
• 尤も最もらしいパラメータの値とは?
→観測されたデータが最も生じやすいもの
• データが独立に発生しているとして、観測された
データの発生確率が最大になるようなパラメータ
を探し出せばよい
29
尤度関数
• 観測データの出現確率を尤度関数と呼んでいる
• 独立にデータが発生したとすると、
• 通常、Lを最大化する を求める際には、対数を
取ることが多い(対数尤度関数という)
30
対数尤度関数がなぜ使えるか?
• 対数尤度関数でも、関数を最大にする は対数
を取る前の関数と変わらない
• どちらにしても を解くのと同じになる
• 合成関数の微分
31
対数尤度関数の極値を導出する
• 対数尤度関数は
• これを で偏微分して、
• 上式を0とおくと、最尤推定量は標本平均と分かる
32
最尤推定値は標本平均の3.56
最尤推定法の一般化
• 尤度は
• 対数尤度は
• 対数尤度関数を最大化する を探し出す
• 実際には統計モデルはより複雑なので、解析的と
いうよりも計算機を使って最尤推定値に近いものを
探し出すことになる
33
最尤推定値のばらつき
• 50個のデータからパラメータを推定したが、毎回
同じ種子数データが得られるわけではない
• データに応じて最尤推定値は変化する
• 真値(今回は3.5が真の の値)を既知として、ラン
ダムに50個のデータを発生させることを繰り返す
と、最尤推定値(=平均)は試行ごとにばらつく
• 標本分布の標準偏差を標準誤差(SE)と呼ぶ
• 調査個体数が大きいほどSEは小さくなる
34
標準偏差をサンプルサイズの平方根
で割ったものが標準誤差
最尤推定値のばらつきを可視化する
• 3000回データを発生させてヒストグラムを作成
• 50個(上)より200個(下)の方がばらつきは小さい
35
最大値と最小値の幅は
上図は2.04、下図は0.98
となっている
サンプルサイズを4倍にす
すると標準誤差は半分に
推定値の不確かさが分か
るが、本来は真値は未知
である点に注意
標準偏差と標準誤差の違い
• 標準偏差は標本のちらばり
• データのばらつきの程度を示す
• 1群から計算される
• 標準誤差は統計量のちらばり
• 母集団の平均値の信頼区間を導出する時に利用
• 多群の場合に計算される
36
モデリングする人の思考過程
1. 種子数の観測データを得る
2. 統計量やグラフを用いてデータを観察する
3. データの背景にある真のモデルはポアソン分
布ではないか?
4. 観測データがポアソン分布に従うとしたとき、パ
ラメータはどんな値になるだろうか?
5. 最尤推定法を使ってパラメータを推定しよう
37
確率分布の選び方
• 観測値がどのような確率分布で説明できそうか?
以下の点に注意するとよい
• 離散か連続か?
• 取る値の範囲は?(実数全体か非負か)
• 標本分散と標本平均の関係
• 例:正規分布は平均と分散に関係はない
• 2章の例題となった種子数データは、離散、0以上、
平均と分散がほぼ同じという性質があるため、ポ
アソン分布が選ばれている
38
予測について
• 推定や検定だけで終わらせるのは不十分、以下
の点についても実施を検討すべきである
• 次に得られる応答変数の平均
• 平均だけでなく、予測範囲も示す
• 予測をすることで、現象への理解やモデルの不
備が判明することがある
• 欠測データを埋めるのも予測(11章の内容)
• 統計モデルの良さを評価する指標として、予測の
良さが挙げられる
• 新しいデータに対して、どの程度当てはまるか?
39
問題が複雑になった場合
• 複雑な分布を用いなくてもよい
• 統計モデリングで工夫することになる
• 観測できる個体差で説明できる場合は、それを説
明変数に組み込む
• 観測できるというのは、植物であればサイズなど
• 3章の内容
• データ化されていない(観測できない)個体差が出
てきた場合、個体差を表す確率分布を混ぜる
• 観測できないのは、遺伝など目に見えないもの
• 7章の内容
40
参考資料
• データ解析のための統計モデリング入門サポート
サイト
• http://hosho.ees.hokudai.ac.jp/~kubo/ce/Iwana
miBook.html
• 久保先生の講義のーと
• http://hosho.ees.hokudai.ac.jp/~kubo/stat/2008/
a/kubostat2008a.pdf
• 上記URLよりいくつか図を引用しました
41
当日発表しなかった補足資料
42
標本数と標本の大きさの違い
• 標本数
• 母集団から抽出されたグループ
• 例えば、正規分布に従う2群があり、それらの平均
に差があるかを調べるときは「2標本t検定」と言う
• 標本の大きさ
• 一つの標本の中にあるデータ数
• 「サンプルサイズ」とも言うが、「サンプル数」とは言
わないこと!
43
原点周りの1・2次モーメントの計算
44
• 25枚目のポアソン分布の期待値と分散を導出す
るための下準備
ポアソン分布の平均による違いの描画
• 26枚目の画像を出力するためのRのコード
• 平均を変えて、分布の形状を調べる
45
対数尤度関数の式について
• 32枚目の式はテキスト26ページ(下式)から変更
• 観測データに0が含まれていたので、テキストの
ように変形しない方がよいのではないか
• 0!=1なのでlog(0!)=0だが、log0は未定義
46
最尤推定値のばらつきを描画
• 35枚目の画像を出力するためのRのコード
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