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10 Missions pour apprendre à créer et programmer son robot
Le document est un guide de travail décrit diverses missions pour apprendre à maîtriser la construction et la programmation des robots LEGO Mindstorms EV3. Chaque mission a des objectifs pédagogiques spécifiques, des ressources et des livrables attendus, allant de la connaissance des composants à la réalisation de tâches complexes avec les robots. Les missions sont conçues pour développer des compétences techniques et pratiques en robotique.
10 Missions pour apprendre à créer et programmer son robot
- 1. Destination Base HEXILIS Documentde travail 10 Missions pour apprendre à maitriser la construction et la programmation des LEGO MINDSTORMS© EV3 23/02/2016 1Document de travail
- 2. Explorer > Combiner> Transformer 23/02/2016 2Document de travail
- 3. Mission 1 • Listerle matériel Difficulté : Type mission : Aspect : Compétences : Contexte : avant de partir en mission, de bons agents spéciaux doivent connaitre leur matériel. Un inventaire s’impose avant de partir en mission. 23/02/2016 3Document de travail Objectif pédagogique : connaitre le nom des pièces et l’architecture du LEGO Mindstorms EV3. Ressources : Annexe A Résultat Livrable attendu :…
- 4. Mission 2 • PourChoisir un châssis – Simple et polyvalent – Pour quel type de mission ? • Quoi & pourquoi, Comment, Où , Quand Difficulté : Type mission : Aspect : Compétences : • Quoi & pourquoi, Comment, Où , Quand 23/02/2016 4Document de travail Objectif pédagogique : connaitre l’architecture d’un robot LEGO MINSTORMS Ressources : Annexe B Résultat Livrable attendu : Contexte : pour accomplir leur mission, les agents STORMs ont besoin d’un robot polyvalent pouvant les aider dans un maximum de missions délicates.
- 5. Mission 3 • Enroute vers la base HEXILIS – Contexte : nous n’avons plus de nouvelles de la base HEXILIS. Explorer la base pour savoir ce qui se passe. Y-a-t-il des survivants ? Difficulté : Type mission : Aspect : Compétences : se passe. Y-a-t-il des survivants ? – Étudier les plans de la base – Algorithme des trajets… 23/02/2016 5Document de travail Objectif pédagogique : Ressources : Résultat Livrable attendu :
- 6. Mission 4 • Allerjusqu’à la porte d’entrée (1), et revenir à la base – Sans utiliser de capteurs tactile ou ultrason Difficulté : Type mission : Aspect : Compétences : 23/02/2016 6Document de travail Objectif pédagogique : Ressources : Annexe C 1 Résultat Livrable attendu :
- 7. Mission 5 • Allerjusqu’à la porte d’entrée (1), et revenir à la base en utilisant le capteur à ultrason. 23/02/2016 Document de travail 7 Objectif pédagogique : Ressources : Annexe C 2 Résultat Livrable attendu :
- 8. Mission 6 • Suivrela ligne pour accéder à l’ordinateur de bord (2). Difficulté : Type mission : Aspect : Compétences : 23/02/2016 8Document de travail Objectif pédagogique : Ressources : Résultat Livrable attendu :
- 9. Mission 7 • Allerdans la salle du générateur (3) • Actionner le générateur (3) Difficulté : Type mission : Aspect : Compétences : 23/02/2016 9Document de travail Objectif pédagogique : Ressources : Résultat Livrable attendu :
- 10. Mission 8 • Déplacerle module de transmission qui bloque le passage (4). • Ou ramener le module de transmission à côté de l’ordinateur de bord (5). Difficulté : Type mission : Aspect : Compétences : de l’ordinateur de bord (5). 23/02/2016 10Document de travail Objectif pédagogique : Ressources : Annexe C 4 Résultat Livrable attendu :
- 11. Mission 9 • Retournerau hangar (6) • Neutraliser le gardien (G) Difficulté : Type mission : Aspect : Compétences : 23/02/2016 11Document de travail Objectif pédagogique : Ressources : Résultat Livrable attendu :
- 12. Mission 10 • Accéderà la sortie pour libérer les scientifiques (S). Difficulté : Type mission : Aspect : Compétences : 23/02/2016 12Document de travail Objectif pédagogique : Ressources : Résultat Livrable attendu :
- 13. Reste à faire •Calibrer la difficulté des missions, • Modéliser et Construire le décor, • Typer les missions : – Mission Collecte : Objectif : collecter, trouver, lister des ressources – Mission Puzzle : Objectif : résoudre un problème – Mission Partage : Objectif : partager N ressources – Mission représentation : Objectif : jouer un comportement, représenter un système – Mission Conquête : Objectif : capture un territoire, une ressource – Mission Croissance : Objectif : Augmenter le nombre de ressources du système – Mission Tracking : Traquer et suivre le comportement d'un objet/personne/ressource et– Mission Tracking : Traquer et suivre le comportement d'un objet/personne/ressource et comprendre son comportement – Mission Expérience : Réaliser une expérience ou trouver les résultat d'une expérience – Mission Réduction : Réduire le nombre de ressources d'un système – Mission Labyrinthe : Trouver un chemin dans un "espace" – Mission Raconte-moi une histoire : Créer une histoire – Mission Livraison : Livrer des ressources – Mission Trouver et Détruire : Trouver et corriger une erreur dans une ressource ou un objet qui n'est pas à sa place – Mission Eclaireur : Observer, noter et rédiger un rapport – Mission Recherche : partir avec une question et revenir avec une réponse – Mission Conception : Réaliser un produit qui sera utilisé dans une autre mission – Mission Apprenti : un expert accompagne un apprenti pour lui apprendre quelque chose 23/02/2016 13Document de travail
- 14. Reste à faire •Déterminer les Aspects abordés : – aspect : technique – aspect : matériel – aspect : composants – structure – aspect : manipulation – aspect : outils/logiciel – aspect : conception • Lister les Compétences mise en œuvre badges passeport• Lister les Compétences mise en œuvre badges passeport – vocabulaire : Connaitre le vocabulaire LEGO & Robotique: le nom des pièces, le nom des composants, des outils – actions : Connaitre le déplacement des objets : moteur/robot, déplacement – réaction : Connaitre les capteurs – interaction : Savoir gérer les capteurs – SPRI : Comprendre la problématique – QQCOQP : Décomposer une problématique – EDI, Environnement : Connaitre un environnement de travail : EV3, Scratch, 23/02/2016 14Document de travail
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- 24. Lego Mindstorms EV3 Chevilles Lesroues dentées et engrenages Les poutres droites Les bagues Les axes Les poutres coudées Les connecteurs Chevilles longues Chevilles axés
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