OCEANS'18 MTS/ IEEE Kobe

1. ,
,
, , , , ,
,

2. M L N
W MRP O S
,3 ? 3 ? ? 3? 3 ? 0 ? ? 3 F 3
( ? ? ? I
? A A F ?
1 3 A 3 A
3 3 3 3 ? ).0( -
A A I ? A
3 A 3

3. ( ( ) ) ) ) (
• 56 F5F F56 F 9J
9 7D 69 AI F56 9 AD
• 4 5 F 9 D 9J 9D 9 79
A F A 5 9 A F 9 9F7
)
(
9 F 5F9
1+. ,
95 D 579 F9 9D5F D9 4 5
29 5D 4 5 5 5FF9D 5 5 5 9 9D 9 69 5H AD 6 5FF9D D97A F A F97 C 9

4. + +
• - C
F 2
A A 2
J+
, --. A A A : A IA D 2 2 C A
• 2 A . / A
F 2
A F C 2
• C
A CA 2 AI :
CA A 2 :
2 C A
- : 2 : 2 :
A A A

5. / 9A 9: 9 9.
• 69 A AE GF 9DF E
• 69 9 DG 9 D9G
3F9
• AEG P7 9 8 DG 9 49G
F F 9N 9 M 9N 9
• F G P A AE GF
9 F 9 AFE 9DF E
& (& 5 1
& ( 5 ) 1 ) (
P P P
7 9 DG 9 D9G
G A FF
:9
&0 G9 E
2 FD F :FF
7 E9 AF

6. / 9A 9: 9 9.
• 69 A AE GF 9DF E
• 69 9 DG 9 D9G
3F9
• AEG P7 9 8 DG 9 49G
F F 9N 9 M 9N 9
• F G P A AE GF9 F 9 AFE 9DF E
& (& 5 1
& ( 5 ) 1 ) (
P P P
7 9 DG 9 D9G
G A FF
:9
&0 G9 E
2 FD F :FF DF E AE
3 F:9 2A AE M9
7 E9 AF &

7. • , ,
• , . , ,
,
, ,
, ,
, ,

8. •
1
• ( )
1
1 11
!(
#(
)
)

9. 1 2 3 3 1 3.
1 1 1
3 3.
1 1 . 2 1
1 1 1
3
1 1 2 1
1 3.
ℎ"#$%&'()*
" = ,( )
3

10. 1 1
p
···
···
2 2 1
2 2 1 12 1
2 1
h1
h2
c1
c2
···
1
2 1
& 1 1 1
···
1 2
1
1
1 1

11. • : 1 7 1+
7 :7 7
!
:7 +
: 7
: 1 7
: 1 7 7 : + : 71 1 1 :
7 + : 71

12. 4 A L CL CGA G G
E CGA L C CG G C C G%
2 F ... ( . + +- E C GL
8 F U LLCFCE C G L
F F
% W 3 C
A C L GL W W , CF
L
CF GLC G C G PC G E 50 %
, CF ( CF
E F G G + E L L%
0E L T.. S . F C G 0591
+
)
( . )
8 E
6 FF G CGA E A CR CG E L +
L A CL CGA L F C G 0591 F CF
F )%)- +%(% + CF F G
3 U0591 CL % +
C U0591 CL %
E A 0591

13. (
F 1 8C -2 ’ % M 8C
-2
)
(
D F
5D 8
2F DC D CD 8 D 8 8 -2 9 F C 8
3 D C C 8 E 8 8 DF C D F 8 -2 EFD FD D
, ( EFD C
4 8 E F8 F %%
0 C 4ED 8 DC D C 8
.8 8 FD % % D % 8F CD DF F C
DF 8 8 DC

14. / 9A 9: 9 9.
• 69 A AE GF 9DF E
• 69 9 DG 9 D9G
3F9
• AEG P7 9 8 DG 9 49G
F F 9N 9 M 9N 9
• F G P A AE GF9 F 9 AFE 9DF E
& (& 5 1
& ( 5 ) 1 ) (
P P P
7 9 DG 9 D9G
G A FF
:9
&0 G9 E
2 FD F :FF DF E AE
3 F:9 2A AE M9
7 E9 AF &

15. -- --
p
···
2 2 -
- -
2 2 -
&- - - -
2 2
- -
- - -
-
! "#$%&%'( )
! "#$%&%'( )

16. - -
: -
12
-2 - . - 2 : 1 : :
:2 . - . - -2
! "#$%&%'( )2 12
: -
: -
:2 - -2 .
2 :2 - -2 .

17. • . D ? DA D ? FD ? A C? C ? ? AAC
• . FC I C ? , FD C ? 1-. D ?
• 2 D 7 9 C ? ? 9 ? DBF 7 ((( ? ? C 1 9 0 ?
• D A C FC A C? FD C D 7 9 D ? DA D D 9 F?7
• - D 7 ? 9 ? C? ? AAC D
2 ? AC 7 F ? ? IA ? ? AC 7
.FC C ? D D 9 C ? C F D 9 ?7 9 D ? DA D D ? DD C
• D D A C FC 9 7 A D 9 C 9 ?7 ? DA D)
C C 7 9 C C D ?