Le document présente l'évolution de Qt, un framework C++ multi-plateforme publié pour la première fois en 1996, mettant en lumière ses différentes versions jusqu'à Qt 5.0, qui a amélioré la modularité et pris en charge davantage de plateformes. Il décrit les caractéristiques essentielles, l'architecture, la compilation et les configurations nécessaires pour le développement sur Linux embarqué, ainsi que l'utilisation d'outils comme Qt Creator pour le développement d'interfaces. Enfin, il aborde des aspects comme la gestion de la mémoire, le support du multilinguisme et l'intégration de QML pour la programmation dynamique d'interfaces.

1. Qt 4 et 5 pour Linux embarqué
Pierre FICHEUX, pierre.ficheux@openwide.fr

2. NOM
CLIENT
Qt pour Linux embarqué 6/2014
Qt, histoire
● Première version publiée par Trolltech en 1996 →
toolkit en C++
● Développé pour X11, 2 développeurs au départ,
fondateurs de Trolltech
● Outil multi-plateforme (Unix, Windows, MacOS)
● Connu grâce à KDE !
● Qt2 en 2000 → Qtopia (PDA sous Linux « Zaurus » de
SHARP)
● Jusqu’en 2008, double licence GPL/Propriétaire
● En 2008, achat par Nokia → LGPL
● Qt4 → + Symbian, WinCE, Maemo, ...
● En 2011 rapprochement Nokia / M$ → cédé à Digia en
2012
● Sortie de Qt 5.0 fin 2012 (Digia)

3. NOM
CLIENT
Qt pour Linux embarqué 6/2014
Architecture Qt4

4. NOM
CLIENT
Qt pour Linux embarqué 6/2014
Architecture Qt4, suite

5. NOM
CLIENT
Qt pour Linux embarqué 6/2014
Qt5, quoi de neuf ?
● Plus de plate-formes supportées → mobile, Wayland
● Nouvelle architecture, modularité améliorée
● Plus de partage de code avec QPA (Qt Platform
Abstraction)
● Empreinte mémoire plus faible
● Au niveau utilisateur, code compatible avec Qt 4
● Contraintes matérielles plus importantes (accélération
OpenGL)
● Qt Quick 2
● Installation plus complexe sur cible embarquée
« exotique »

6. NOM
CLIENT
Qt pour Linux embarqué 6/2014
QtCore
QtNetwork QtGui
QtQml QtQuick
QtMultiMedia
QtTest QtSql
QtWebkit
Principaux modules Qt5
Partie IHM

7. NOM
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Qt pour Linux embarqué 6/2014
QPA (Qt platform abstraction)
Win Mac Wayland SymbianX11 …Android
QAccessible
QFont
QPainter
QImageQOpenGL …
QWindow QScreen
QSurface
QInputMethodQOpenGLContext
Scene graph (in qtdeclarative) QBacki
ngStor
e
QWidgetQtWebkitQtQuick2 QtQuick1
Qt5 / QtGui

8. NOM
CLIENT
Qt pour Linux embarqué 6/2014
Qt/Embedded architecture
● Basé par défaut sur le framebuffer de Linux (LinuxFB)
● Client/serveur → QWS = Qt Window System (supprimé
en Qt5)
● Pas d'accélération matérielle
● Peut utiliser un framebuffer « virtuel » (X11) avec QVFb
● Une application serveur (-qws), les autres clientes
● Le serveur gère en général l’affichage mais l’application
peut accéder directement à l’écran pour des raisons de
performances
● Configuration par défaut pour l'embarqué « léger » →
remplacé par X11 / OpenGL sur Qt5 (EGLFS)

9. NOM
CLIENT
Qt pour Linux embarqué 6/2014
Principe de QWS

10. NOM
CLIENT
Qt pour Linux embarqué 6/2014
Compilation de Qt/E
● Basée sur qmake (outils similaire à GNU/Autotools ou
CMake)
● Définition de l'environnement croisé dans le répertoire
mkspecs (GCC, etc.).
● Peu de différences entre Qt4 et Qt5
$ ./configure -embedded arm -xplatform qws/linux-arm-g++
$ ./configure -xplatform linux-arm-none-gnueabi-g++
$ make; make install
● Intégré à Buildroot et Yocto/OpenEmbedded → plus
simple
Qt5
Qt4

11. NOM
CLIENT
Qt pour Linux embarqué 6/2014
Test de Qt4/QWS
● Compilation avec Buildroot
● Premier test possible avec Raspberry Pi ou QEMU
(LinuxFB / QWS)
$ make raspberrypi_qt4_defconfig
$ make qemu_arm_versatile_2630_qt4_defconfig
● Test avec QEMU
$ qemu-system-arm -M versatilepb -m 128 -kernel
zImage -initrd rootfs.cpio.gz -append "mem=128M"
● Nombreux programmes de test dans les répertoires
demos et examples
● Ne pas oublier l’option -qws !
# cd /usr/share/qt/examples/widgets
# ./analogclock/analogclock -qws
# ./wiggly/wiggly -qws

12. NOM
CLIENT
Qt pour Linux embarqué 6/2014
Configuration des entrées
● On utilise en général un écran tactile → calibration
● L'écran tactile nécessite :
– Pilote noyau → /dev/input/eventX
– evtest → test d'événement « bas niveau »
– TSLIB → plugins pour les différents écrans + outil de
calibration ts_calibrate
● Exemple avec BB Black
# evtest
No device specified, trying to scan all of /dev/input/event*
Available devices:
/dev/input/event0: tps65217_pwr_but
/dev/input/event1: ti-tsc
/dev/input/event2: gpio_keys.13

13. NOM
CLIENT
Qt pour Linux embarqué 6/2014
Configuration des entrées, suite
● Calibration par ts_calibrate
# export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
# export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb1
# ts_calibrate
● Crée le fichier /etc/pointercal

14. NOM
CLIENT
Qt pour Linux embarqué 6/2014
Utilisation avec Qt4/QWS
● On utilise quelques variables d'environnement
# export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event1
# export QWS_DISPLAY=linuxfb:/dev/fb1
# /usr/share/qt/examples/widgets/sliders/sliders -qws
● Suite sur :
http://doc.qt.digia.com/4.6/qt-embedded-envvars.html

15. NOM
CLIENT
Qt pour Linux embarqué 6/2014
Qt/E, exemple Webkit

16. NOM
CLIENT
Qt pour Linux embarqué 6/2014
Qt/E, exemple qtdemo

17. NOM
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Qt pour Linux embarqué 6/2014
Test Qt5/OpenGL (EGLFS)
● Construction avec Buildroot
$ make distclean
$ make raspberrypi_qt5_defconfig
$ make
● Test sur la carte RPi
# /usr/lib/qt/examples/gui/openglwindow/openglwindow

18. NOM
CLIENT
Qt pour Linux embarqué 6/2014
Développement multi-plateforme
● Le même code source est utilisable sur les différentes
plateformes grâce à qmake
● Linux/X11
$ qmake && make
$ ./QThread_ex
● Linux/QWS
$ make distclean
$ export PATH=<BR path>/output/host/usr/bin:$PATH
$ qmake && make
...
# QThread_ex -qws

19. NOM
CLIENT
Qt pour Linux embarqué 6/2014
Consommation mémoire
● LE point faible de Qt
● Consommation de l’exemple analogclock: 20 Mo
● Consommation de webkit: 50 Mo
● Consommation d’une démonstration DirectFB
(df_andi) : 2 Mo
● Qt est destiné au développement d’applications
« complexes »
● Amélioration dans Qt5 (?)

20. NOM
CLIENT
Qt pour Linux embarqué 6/2014
Environnement de développement
● Qt est PLUS qu’un toolkit graphique !
● Abstraction pour sockets, threads, Unicode, SQL, ...
● Les objets dérivent de QObject mais ne sont pas
uniquement des objets graphiques, ex: QThread
● Les « signaux/slots » remplacent avantageusement les
callbacks
● Prise en compte I18N
● Chargement dynamique d’IHM

21. NOM
CLIENT
Qt pour Linux embarqué 6/2014
QtCreator
● Outil WYSIWYG de création d’interface
● IDE de développement semblable à Eclipse
– Edition du code
– Compilation (croisée)
– Mise au point (GDB)
● Les fichier d’IHM Qt (.ui) sont au format XML
● Permet de définir des cibles X11, embedded, etc.

22. NOM
CLIENT
Qt pour Linux embarqué 6/2014
QtCreator, suite

23. NOM
CLIENT
Qt pour Linux embarqué 6/2014
QtCreator, suite
Sélection SDK

24. NOM
CLIENT
Qt pour Linux embarqué 6/2014
Signaux/slots
● Callback → un événement <=> une fonction
● Qt : Un signal (ex: clic bouton) est reçu par plusieurs
« slots » après connexion (voir exemple QThread_ex)

25. NOM
CLIENT
Qt pour Linux embarqué 6/2014
Prise en compte I18N
● I18N = Internationalization
● Message extraits du code source (.cpp) → .ts (XML)
● Traduction avec Qt Linguist en compilé en .qm

26. NOM
CLIENT
Qt pour Linux embarqué 6/2014
Qt Linguist

27. NOM
CLIENT
Qt pour Linux embarqué 6/2014
Qt Quick
● Programmation dynamique d'interface basée sur le
langage QML (Qt Modeling/Meta Language)
● QML est basé sur JavaScript
● Intégré à QtCreator
● Intégrable au code Qt existant
● Fonctionnellement « semblable » à HTML5 ?
● Qt Quick 1.1 dans Qt4 (4.7 et plus)
● Qt Quick 2 dans Qt5 → optimisé pour OpenGL

28. NOM
CLIENT
Qt pour Linux embarqué 6/2014
Comparaison QML 1/2

29. NOM
CLIENT
Qt pour Linux embarqué 6/2014
Bibliographie
● http://fr.slideshare.net/zblair/brief-introtoqt
● http://fr.slideshare.net/yinyunqiao/qt5
● http://fr.slideshare.net/thiagomacieira/qtprojectorg-and-
qt-5
● http://www.ics.com/blog/building-qt-and-qtwayland-
raspberry-pi
● http://doc-snapshot.qt-project.org/qt5-dev/embedded-
linux.html#eglfshttp://qt-project.org/doc