Le document présente une variété de plateformes Linux embarquées, notamment des systèmes basés sur des SoC, SBC et SOM, et décrit leurs caractéristiques et coûts. Il met en avant des modèles économiques tels que le Raspberry Pi et le BeagleBone tout en discutant des avantages et inconvénients de ces technologies pour le prototypage. Enfin, il mentionne des entreprises industrielles et des nouveaux produits, soulignant l'évolution dans le domaine des systèmes embarqués.

1. Octobre 2016
« Plateformes Linux Embarqué »
Pierre-Jean TEXIER

2. 2
Présentation
●
Ingénieur Linux Embarqué (Amplitude Systèmes)
●
Co-auteur « Yocto for Raspberry-Pi »
●
Co-Auteur Open Silicium
●
« FOSS » enthusiast

3. 3
« Définitions ! »
● SOC : « System On Chip »
● SBC : « Single Board Computer »
● SOM : « System On Module »
Intègre : Coeurs CPU, contrôleurs
mémoire, contrôleurs d'interface
(USB, Network, SPI, TWI, …), PLL
Intègre : le SoC, la RAM, le
stockage, connecteurs E/S, ...
Idem SBC, mais intègre la
connectique vers la carte
porteuse.

4. 4
« Low Cost 1/2 »
●
« Raspberry-pi »
– < 30 €
– De nombreux modèles (0, 1, 2, 3, SOM ! )
– ARM11, ARM Cortex-A (32 & 64 bits pour la rpi 3)
– UART, SPI, I2C, HDMI, CSI/DSI, …
– Support Build System : Buildroot, Yocto/OpenEmbedded (meta-raspberrypi)
●
« Beaglebone »
– < 45 €
– ARM Cortex-A
– UART, PWM, SPI, I2C, CAN Bus, HDMI, …
– Support Build System : Buildroot, Yocto/OpenEmbedded (meta-ti)
– Notion de « cape » (FPGA !, HDMI, ...)

5. 5
« Low Cost 2/2 »
●
« Arietta g25 »
– < 30 €
– ARM9
– UART, SPI, I2C, ADC, PWM, …
– Support Build System : Buildroot only … (ou des pseudo couches Yocto/OE sur github ...)
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« SAMA5D3 Xplained »
– < 80 €
– ARM Cortex-A
– UART, SPI, I2C, PWM, LCD, …
– Extension compatible Arduino
– Support Build System : Buildroot/YoctoOpenEmbedded (meta-atmel)
●
Et encore : Sabrelite, Gumstix Overo, OlinuXino A20, Jetson Tegra K1/X1, ...

6. 6
« Low Cost : et alors ? »
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Les plus
– Peux onéreuses
– Grande communauté
– Prototypage rapide (proof of concept) => qualité ?
●
Les moins
– Hardware « capricieux »
– Souvent basé sur des distro « desktop » => RASPBIAN (cf Open Silicium #20 Build System)→
●
Industrialisation impossible !!!
– Aucune de notion de maintenance !
– Raspberry-pi 3 : UART (debug) ou Bluetooth mais pas les 2 ?!

7. 7
« Industriels »
● « EUKREA » ? (Delair-tech maintenant ...)
– Gamme NXP (CPUIMX25 CPUi.MX6)→
●
« PHYTEC »
– Processeur : NXP, OMAP
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« Variscite »
– Processeur : NXP
●
« TORADEX »
– Processeur : NXP, Nvidia, Marvell
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« Eolane »
– Processeur : NXP
●
Starter kit i.MX6

8. 8
« Les hybrides ! »
●
Association FPGA SoC↔
– On parlera de co-design
– Déchargement des tâches CPU vers le FPGA :
●
Compression vidéo,
●
Génération de signaux,
●
..
●
Qui ?
– Opossom (anciennement Armadeus system)
●
SoC i.MX6 Altera Cyclone V (2 composants)↔
– Xilinx
●
Zynq SoPC (1 composant)→

9. 9
« Les petites dernières … »
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« C.H.I.P »
– Fondé sur Kikstater
– 9$ ! disponible Novembre 2016
– Gros travail niveau Kernel (Free Electrons)
●
Mainlining ! => GPU par exemple
– Bluetooth 4.0, Wifi, Add-ons HDMI/VGA
– Public visé ?
●
« WaRP7 »
– 85€, tout juste disponible !
– De nombreuses connectivités (BT 4.0/WIFI/NFC, …)
– Hybride ! (co-design also) Cortex M4 (portage freertos)→
– De nombreux capteurs ! Validités des données ++ voir :
http://www.blaess.fr/christophe/files/article-2014-11-15/Du-microc
ontroleur-a-Linux-embarque.pdf

10. 10
« Les petites dernières … »
●
« C.H.I.P Pro »
– Tout juste annoncé !
– 16$

11. 11
Questions ?
Contact : texier.pj2@gmail.com