Le document traite des systèmes d'exploitation embarqués, abordant divers types de microcontrôleurs et ordinateurs utilisés dans des applications variées telles que l'automatisation et le contrôle industriel. Il présente également des exemples de matériel comme le Raspberry Pi et l'Arduino, ainsi que les caractéristiques de différents systèmes sur puce (SoC) et leurs fonctionnalités. Les concepts clés incluent le GPIO, la modulation de largeur d'impulsion (PWM) et les convertisseurs analogico-numériques (ADC).