Le document traite de la synchronisation des systèmes d'exploitation, en se concentrant sur des algorithmes comme celui de Lamport et Paxos. Il explore des concepts tels que l'accès aux ressources critiques, les opérations atomiques, et les techniques de synchronisation telles que les spinlocks, semaphores et mutex. Le texte met également en évidence les pièges potentiels liés à la synchronisation, notamment les problèmes de deadlock.

1. Systèmes
d'exploitation
Synchronisation de
exécution

2. Lesslie Lamport
• Américain
• MIT
• LaTeX
• L’algorithme Lamport
bakery
• Tolérance aux fautes
Byzantines
– Utilise sur blockchain
• L’algorithme Paxos
• Signature de Lamport
2

3. Contenu
• course
• espace critique
• opérations atomique
• busy waiting
• semaphore
• mutex
3

4. Bibliographie pour aujourd'hui
• Modern Operating Systems
– Chapitre 4
• 4.4
• 4.5
• 4.6
• Operating Systems Concepts
– Chapitre 9
• 9.1 – 9.4
• 9.6
• 9.7
4

5. COURSE
5

6. Course
Processus 1
// shared variable a
int a = 0;
if (a == 0)
{
a++;
}
printf ("%dn", a);
// shared variable a
int a = 0;
if (a == 0)
{
a++;
}
printf ("%dn", a);
6
Processus 2

7. Course – variante séquentiel
Processus 1
// shared variable a
int a = 0;
if (a == 0) {
a++;
}
printf ("%dn", a);
// shared variable a
int a = 0;
if (a == 0) {
a++;
}
printf ("%dn", a);
7
Processus 2
1 1

8. Course – variante intercalé
Processus 1
// shared variable a
int a = 0;
if (a == 0) {
a++;
}
printf ("%dn", a);
// shared variable a
int a = 0;
if (a == 0) {
a++;
}
printf ("%dn", a);
8
Processus 2
2 2

9. Course – désiré
Processus 1
// shared variable a
int a = 0;
if (a == 0) {
a++;
}
printf ("%dn", a);
// shared variable a
int a = 0;
if (a == 0) {
a++;
}
printf ("%dn", a);
9
Processus 2
espace critique
1 1

10. Espace critique
• une partie du code qui doit être exécuté seul
– l'accès aux variables (ressources) qui doit être
exécuté seul
10
if (a == 0) {
a++;
}
if (a == 1) {
a--;
}
Le raison est l’accès de variable a

11. Operation atomique
• Un opération qui est exécute sans interruption
• Interruptions possible
– interruption matériel
– signaux
– changement de contexte
• Les instructions de CPU sont atomique
11

12. Exemple
int main ()
{
int a = 0;
a++;
}
12
Plus des exemples sur https://godbolt.org/

13. Exemple – x86-64
int main ()
{
int a = 0;
a++;
}
; rbp-4 address of
variable a
mov DWORD PTR [rbp-4], 0
add DWORD PTR [rbp-4], 1
13
a++ est atomique

14. Exemple – ARM
int main ()
{
int a = 0;
a++;
}
; fp-8 address of
variable a
mov r3, #0
str r3, [fp, #-8]
ldr r3, [fp, #-8]
add r3, r3, #1
str r3, [fp, #-8]
14
a++ n’est pas atomique

15. Instruction pour synchronisation
if (test == 0)
{
test = 1;
// do some work
test = 0;
}
cmp DWORD PTR [rbp-4], 0
jne .L2
mov DWORD PTR [rbp-4], 1
; do some work
mov DWORD PTR [rbp-4], 0
.L2:
15
; rbp-4 address of variable test
N’est pas atomique

16. Test and set
• Une instruction qui
– Fait un comparaison
– Fait un attribution en dépendent de la
comparaison
• TSL
16
tsl r, value
tsl (r, value)
if (r == 0)
r = value;

17. Instruction pour synchronisation
if (tsl(test, 1))
{
// do some work
test = 0;
}
mov eax, 0
lock cmpxchg DWORD PTR
[rbp-4], 1
jne .L2
; do some work
mov DWORD PTR [rbp-4], 0
.L2:
17
; rbp-4 address of variable test
est atomique

18. Fair le code executer atomique
• Spinlock
• Semaphore
• Mutex
18

19. SPINLOCK
19

20. Spinlock
while (test != 0)
continue;
test = 1;
// do some work with
test = 0;
20
Spinlock
Atomique?

21. Spinlock x86
while (test != 0)
continue;
test = 1;
// do some work with
test = 0;
.L2:
cmp DWORD PTR [rbp-4], 0
jne .L2
mov DWORD PTR [rbp-4], 1
; do some work
mov DWORD PTR [rbp-4], 0
21
N’est pas atomique
; rbp-4 address of variable test

22. Spinlock
while (tsl(test, 1))
continue;
// do some work with
test = 0;
22
Spinlock

23. Spinlock x86
while (tsl(test, 1))
continue;
// do some work with
test = 0;
mov eax, 0
.L2:
lock cmpxchg DWORD PTR
[rbp-4], 1
jne .L2
; do some work
mov DWORD PTR [rbp-4], 0
23
Est atomique
; rbp-4 address of variable test

24. lock et unlock
• lock
– prend le spinlock
• unlock
– libère le spinlock
24

25. lock et unlock
void lock (s)
{
while (tsl(s, 1));
}
void unlock (s)
{
s = 0;
}
25
// s - spinlock

26. Exemple
Processus 1
// shared variables a and s
int a = 0;
int s;
lock (s);
if (a == 0)
{
a++;
}
unlock (s);
printf ("%dn", a);
// shared variables a and s
int a = 0;
int s;
lock (s);
if (a == 0)
{
a++;
}
unlock (s);
printf ("%dn", a);
26
Processus 2
1 1

27. Exemple
Processus 1
// shared variables a and s
int a = 0;
int s;
lock (s);
if (a == 0)
{
a++;
}
unlock (s);
printf ("%dn", a);
// shared variables a and s
int a = 0;
int s;
lock (s);
if (a == 0)
{
a++;
}
unlock (s);
printf ("%dn", a);
27
Processus 2
1 1

28. Deadlock
Que se passe-t-il si nous oublions d'utiliser le
unlock?
Que se passe-t-il si nous utilisons plusieurs de fois
lock sans unlock?
Que se passe-t-il si le program s’arrêt avant unlock?
28

29. Oublier unlock
Processus 1
// shared variables a and s
int a = 0;
int s;
lock (s);
... waits a lot
// shared variables a and s
int a = 0;
int s;
lock (s);
if (a == 0)
{
a++;
}
printf ("%dn", a);
29
Processus 2
... 1

30. Plusieurs de lock
Processus 1
// shared variables a and s
int a = 0;
int s;
lock (s);
... waits a lot
// shared variables a and s
int a = 0;
int s;
lock (s);
lock (s);
...waits a lot
30
Processus 2
... ...

31. Arrête avent unlock
Processus 1
// shared variables a and s
int a = 0;
int s;
lock (s);
... waits a lot
// shared variables a and s
int a = 0;
int s;
lock (s);
if (a == 0)
{
a++;
}
31
Processus 2
... erreur

32. SÉMAPHORE
32

33. Spinlock
while (tsl(test, 1))
continue;
// do some work with
test = 0;
33
Spinlock
Busy Waiting

34. Busy Waiting
• Essayer en permanence de tester la valeur de
la variable
• Le CPU fait des instructions inutiles
• Le processus va consume toute le quantum de
temps pur tester la valeur
34

35. Les états de processus
35
Spinlock

36. Les états de processus
36
Attende la resource

37. Sémaphore
• Object du Système d’Exploitation
• Partage entre plusieurs processus
• Fonctions exécuté atomique
– P (attendre) / wait / down
– V (signaler) / signal / up
• Value initiale
• Queue de processus qui attende
37

38. Fonctions de sémaphore
void wait (s)
{
while (s <= 0);
s = s - 1;
}
void signal (s)
{
s = s + 1;
}
38
// s - semaphore
Busy waiting

39. block et wakeup
• block
– arrête le processus curent
• état WAITING
• wakeup
– démarre touts les processus qui sont bloque sure
le sémaphore
• état READY
39

40. Les états de processus
40
block
wakeup

41. Fonction de sémaphore
void wait (s)
{
while (s <= 0)
block (s);
s = s - 1;
}
void signal (s)
{
s = s + 1;
wakeup (s);
}
41
// s - semaphore

42. Types des sémaphores
• binaire
– la valeur peut être seulement 0 ou 1
• comptage
– La valeur est une valeur entier
42

43. Sémaphore binaire
void wait (s)
{
while (s == 0)
block (s);
s = 0;
}
void signal (s)
{
s = 1;
wakeup (s);
}
43
// s - semaphore

44. Exemple
Processus 1
// shared variables a and s
int a = 0;
int s;
wait (s);
if (a == 0)
{
a++;
}
signal (s);
printf ("%dn", a);
// shared variables a and s
int a = 0;
int s;
wait (s);
if (a == 0)
{
a++;
}
signal (s);
printf ("%dn", a);
44
Processus 2
1 1

45. Exemple
Processus 1
// shared variables a and s
int a = 0;
int s;
wait (s);
if (a == 0)
{
a++;
}
signal (s);
printf ("%dn", a);
// shared variables a and s
int a = 0;
int s;
wait (s);
if (a == 0)
{
a++;
}
signal (s);
printf ("%dn", a);
45
Processus 2
1 1

46. Deadlock
Que se passe-t-il si nous oublions d'utiliser le
signal?
Que se passe-t-il si nous utilisons plusieurs de fois
wait sans signal?
Que se passe-t-il si le program s’arrêt avant signal?
46

47. Oublier signal
Processus 1
// shared variables a and s
int a = 0;
int s;
wait (s);
... waits a lot
// shared variables a and s
int a = 0;
int s;
wait (s);
if (a == 0)
{
a++;
}
printf ("%dn", a);
47
Processus 2
... 1

48. Plusieurs de wait
Processus 1
// shared variables a and s
int a = 0;
int s;
wait (s);
... waits a lot
// shared variables a and s
int a = 0;
int s;
wait (s);
wait (s);
...waits a lot
48
Processus 2
... ...

49. Arrête avent signal
Processus 1
// shared variables a and s
int a = 0;
int s;
wait (s);
... waits a lot
// shared variables a and s
int a = 0;
int s;
wait (s);
if (a == 0)
{
a++;
}
49
Processus 2
... erreur

50. MUTEX
50

51. Mutex
• Mutual Exclusion
• Similaire avec le sémaphore binaire
• Utilisez pour threads (même processus)
51

52. lock et unlock
• lock
– prend le mutex et mémorise le id de thread qui a
le pris
• la fonction lock est réentrante dans le même thread
• unlock
– libéré le mutex
• au fin du program (thread) le mutex est libéré
52

53. Deadlock
Que se passe-t-il si nous oublions d'utiliser le
unlock?
Que se passe-t-il si nous utilisons plusieurs de fois
wait sans lock?
Que se passe-t-il si le program s’arrêt avant unlock?
53

54. Oublier unlock
Processus 1
// shared variables a and s
int a = 0;
mutex s;
lock (s);
if (a == 0)
{
a++;
}
unlock (s);
printf ("%dn", a);
// shared variables a and s
int a = 0;
mutex s;
lock (s);
if (a == 0)
{
a++;
}
printf ("%dn", a);
54
Processus 2
1 1

55. Plusieurs de lock
Processus 1
// shared variables a and s
int a = 0;
mutex s;
lock (s);
if (a == 0)
{
a++;
}
unlock (s);
printf ("%dn", a);
// shared variables a and s
int a = 0;
mutex s;
lock (s);
lock (s);
if (a == 0)
{
a++;
}
unlock (s);
printf ("%dn", a);
55
Processus 2
1 1

56. Arrête avent unlock
Processus 1
// shared variables a and s
int a = 0;
mutex s;
lock (s);
if (a == 0)
{
a++;
}
unlock (s);
printf ("%dn", a);
// shared variables a and s
int a = 0;
mutex s;
lock (s);
if (a == 0)
{
a++;
}
56
Processus 2
1 erreur

57. Synchronization en Java
class Run
{
private Object a;
public synchronized void runAlone ()
{
// run some work
}
public void run ()
{
synchronized (a)
{
// run some work using the variable a
}
}
}
57

58. Mot clés
• course
• espace critique
• opération atomique
• busy waiting
• spinlock
• lock
• unlock
• sémaphore
• sémaphore binaire
• sémaphore comptage
• deadlock
• wait
• signal
• mutex
58

59. Questions
59