Systèmes
d'exploitation
Processus
Linus Torvalds
• Finlandais
• Étudiant à Helsinki
• Git
• Linux
Contenu
• Processus
– Rôle
– Attributs
• Planification
• Démarrage de SE
• Hiérarchie de processus
• Créer un processus
– Autres opérations de
traitement
• Fermer un processus
• API pour travailler avec des
processus
3
Bibliographie pour aujourd'hui
• Modern Operating Systems
– Chapitre 2
• 2.1
• Operating Systems Concepts
– Chapitre 3
4
Processus
• le unité de base du exécution
• en SE, il y a deux abstractions de base
– fichier - abstraction pour l’information / les données
– processus – abstraction pour des actions
5
PROCESSUS
6
Qu'est-ce qu'un processus?
• Un programme en cours d'exécution
• Encapsulation / abstraction de l'exécution
dans SO
• Abstraction sur processeur, mémoire, E / S
SO: Curs 3: Procese 7
8
Processus
1
Noyau de SE
Processus
2
Processus
3
MemoireCPU
Temps
E/S
Stockage
API utilisée par les processus
9
processeur memoire E/S
threads memoire
virtuelle
descripteurs
de fichiers
Processeur
• Un processus a un ou plusieurs threads
– Un thread exécute des instructions sur un
processeur
• En règle générale, les processus système sont
plus que des processeurs système
– La planification des processus sur les processeurs
est nécessaire
10
Processeur
11
Memoire
• Un processus a sa propre mémoire (isolée des
autres processus)
– Code
– Instructions
– Données
• Les instructions sont amenées de la RAM dans
le processeur et exécutées
– Nous disons que le processus s'exécute sur le
processeur
SO: Curs 3: Procese 12
Espace d'adressage (virtuel)
• Chaque processus a un espace d'adressage
(virtuel)
– Assure l'isolement des autres processus
– Le processus a l'impression d'utiliser
exclusivement la mémoire
• Toutes les ressources de mémoire (code,
données, bibliothèques, pile) sont référencées
par zones dans l'espace d'adressage virtuel
13
Espace d'adressage (virtuel)
14
E/S
• Un processus communique avec l'extérieur:
disque, réseau, clavier, moniteur
• La communication se fait généralement par les
descripteurs de fichiers.
– tableau de descripteurs de fichier
– descripteur de fichier: un fichier, un socket, un
terminal, un périphérique, etc.
• Les opérations d'E/S bloque le processus
– E/S est plus lent que le processeur
– le processus attend la fin de l'opération
15
Tableau de descripteur de fichier
16
L’interface E/S de processus
Types de processus (CPU)
• CPU bound (CPU intensive)
– utilise beaucoup le processeur
• I/O bound (I/O intensive)
– utilise rarement le processeur
– faire des opérations d'E / S -> se bloque
17
Types de processus (Utilisateur)
• Interactif (foreground)
– interagir avec l'utilisateur
• Non interactif (batch, background)
– services, démons
18
LES ATTRIBUTES D’UN PROCESSUS
19
A quoi ressemble un processus SE?
• PID (Process ID)
– le identifiant de processus
• PCB (Process Control Block)
– Une structure de données
– Décrit un processus au niveau SO
• Informations sur les ressources utilisées
• Liens vers d'autres structures
• Sécurité, surveillance, informations comptables
20
Ressources
• Temps d’execution sur processeur
• Mémoire (code et données)
• Tableau des descripteurs de fichiers
• Certaines ressources peuvent être partagées
avec d'autres processus
SO: Curs 3: Procese 21
Attributs d'un processus
• PID
• parent PID
• pointeurs vers les ressources
– tableau de descripteurs, tableau de mémoire …
• état (en cours, en attente)
• le quantum de temps d'exécution
• comptabilisation des ressources consommées
• utilisateur, groupe
22
CREATION D’UN PROCESSUS
23
Nouveau processus
• À partir d'un exécutable (programme)
• Un autre processus (parent) crée un processus
(enfant)
• Le nouveau processus (processus enfant) remplit
sa mémoire avec des informations exécutables
– L'action s'appelle également load, load time
– fait par le chargeur (loader)
24
Hiérarchie des processus
• Un processus peut créer un ou plusieurs
processus enfants.
• Un procès peut avoir un processus parent
25
Démarrage - UNIX
• init est au sommet de la hiérarchie des processus
– PID 1
• init est créé par le noyau au boot
• init crée ensuite les processus de démarrage
• les processus de démarrage créent d'autres
processus, etc.
26
Démarrage - Windows
• Il n’existe pas un hiérarchie propre
• csrss.exe - Client Server Runtime Process
• winlogon.exe - Login Manager
• services.exe - Services
27
Processus et exécutables
• Un ou plusieurs processus proviennent d'un fichier
exécutable
• Le fichier exécutable contient essentiellement les
données et le code du futur processus
• Le processus a aussi des zones de mémoire non
décrites dans l'exécutable associé
– stack
– heap (malloc)
– zones pour bibliothèques dynamiques
28
Espace d'adressage (virtuel)
29
Nouveau Processus - Windows
if (!CreateProcess(NULL, "notepad", NULL, NULL,
TRUE, NORMAL_PRIORITY_CLASS, NULL, NULL, &pi)) {
printf("Cannot execute notepad.n");
}
else {
printf("notepad runningn");
printf("notepad handle is 0x%xn", pi.hProcess);
// ...
CloseHandle (pi.hProcess);
}
30
Nouveau Processus - UNIX
• Séparation entre la création d'un nouveau
processus et le chargement de données à partir
d'un exécutable
• fork: créer un nouveau processus (enfant)
(presque identique au processus parent)
• exec: chargement d'informations d'un exécutable
dans la mémoire du processus enfant
31
fork
• Nouveau processus
• Une clone de processus parent
• retour deux fois
– en parent
– en enfant
• Le nouveau processus a
– Un copie de PCB
– Nouveau PID
– Nouveau tableau des descripteurs (avec les même pointeurs)
– Un copie de la mémoire
32
fork bomb
while (1)
{
fork ();
}
33
fork bomb
while (1)
{
fork ();
}
34
Nouveau Processus - UNIX - fork
pid_t pid = fork ();
if (pid < 0) {
perror ("fork");
}
else if (pid > 0) {
// This is the parent process
printf ("Child process PID is %dn", pid);
}
else {
// This is the child process
printf ("My PID is %dn", getpid ());
}
35
exec
• Charge un nouveau exécutable
• Remplace les donnes d’exécutable courent
(l’image) avec les données chargées
d’exécutable
• ne retour pas
36
Nouveau Processus - UNIX - exec
int execl(const char *path, const char *arg0, ...
/*, (char *)0 */);
int execle(const char *path, const char *arg0, ...
/*, (char *)0, char *const envp[] */);
int execv(const char *path, char *const argv[]);
int execve(const char *path, char *const argv[],
char *const envp[]);
int execvp(const char *file, char *const argv[]);
37
Nouveau Processus - UNIX - exec
if (!execl ("/usr/bin/cowsay", "/usr/bin/cowsay",
"Hello", NULL))
{
perror ("execl");
abort ();
}
// if successful, this is never executed
38
Exemple
39
Exemple
1. Une chaîne est écrite au stdin
2. La chaîne est interprétée par le shell dans un chemin
d’exécutable (et des arguments)
3. Le processus shell crée un nouveau processus (fork)
– Le processus enfant est planifié par le planificateur
4. Le processus enfant "charge" les données et le code
de l'exécutable (exec)
– Le processus parent du processus enfant est le processus
shell
5. Le processus parent attend le fini du processus enfant
40
Exemple
41
shell
parent
shell
child
fork()
child
exec(“/bin/ls”)
ls
shell
parent
wait()
Exemple
int status;
pid_t pid = fork ();
if (pid < 0) {
perror ("fork");
abort ();
}
else
if (pid > 0) {
// This is the parent process
// printf ("Child process PID is %dn", pid);
waitpid (pid, &status, 0);
}
else {
// This is the child process
if (!execl ("/bin/ls", "/bin/ls", "-l", NULL)) {
perror ("Error loading /bin/lsn");
abort ();
}
}
42
fork, exec et redirection
int fd;
pid_t pid = fork ();
if (pid == 0)
{
// redirect
fd = open ("output", O_TRUNC | O_WRONLY | O_CREAT, 0644);
dup2 (fd, 1);
if (!execl ("/bin/ls", "/bin/ls", "-l", NULL))
{
perror ("Error loading /bin/lsn");
abort ();
}
}
SO: Curs 3: Procese 43
FERMER UN PROCESSUS
44
Fermer un processus
• Terminer l’exécution
• Fermé par le SE
45
Terminer l'exécution d'un processus
• Le processus termine sa exécution
– arrivé la fin du programme
– appelé exit
• La décision c’est au processus
46
Fermé par le SE
• Le SE ferme le processus
– à la demande d'un autre processus (kill)
– le processus a effectué une erreur
• Envoyer un signal (Unix) ou une exception
(Windows)
47
Effacer le processus
• Le SE efface toute les informations du
processus
– PCB
– PID
– Tableau des descripteurs
– Mémoire alloue
– …
• Le SE envoie un signal (Unix) / message
(Windows) aux processus parent
48
Attendre le fin du processus
• Synchroniser l'action de certains processus
– tu fais X après Y
– le processus qui fait l'action X attend la fin de
l'exécution du processus qui fait l’action Y
• Cela s'appelle "attendre un processus"
• Informations utiles sur le fin du processus
– la valeur de retour
49
La valeur de retour
int main ()
{
// do some work ...
if (error)
{
// exit with an error code, here -120
exit (-120);
}
// exit without error, success
return 0;
}
50
Exemple
int fd, status;
pid_t pid = fork ();
if (pid == 0)
{
// child
if (!execl ("/bin/ls", "/bin/ls", "-l", NULL))
{
perror ("Error loading /bin/lsn");
abort ();
}
}
else if (pid > 0) {
// parent
waitpid (pid, &status, 0);
printf ("/bin/ls exited with %dn", WEXITSTATUS (status));
}
51
Processus orphelin
• Un processus dont le parent a terminé sa
exécution
• Il perd sa connexion dans la hiérarchie des
processus
• Il est adopté par un processus dédié (init sur
Unix)
52
Processus zombie
• Un processus qui s'est terminé mais n'était pas
attendu
– Les informations résiduelles restent (elles prouvent
être utilisé par le processus parent)
• Si un processus zombie reste orphelin, il est
adopté par init puis il est terminé
• Les processus zombies plus longs occupent (en
vain) les ressources de système
53
Le operateur shell &
• En règle générale, le shell attend le fin des
processus créés
• L'opérateur &: shell n'attend plus la fin du
processus
– le processus s'exécute en background
– le shell contrôle le stdin
54
Exemple
55
shell
parent
shell
child
fork()
child
exec(“/bin/ls”)
ls
shell
parent
Mot clés
• Processus
• Multitasking
• Planificateur
• Etat
• NEW
• RUNNING
• READY
• WAITING
• TERMINATE
• init
• Hiérarchie des processus
• CreateProcess
• fork
• exec
• exit
• Wait
• valeur de retour
• processus orphelin
• processus zombie
• processus en background
56
Questions
57

SdE 4: Processus

  • 1.
  • 2.
    Linus Torvalds • Finlandais •Étudiant à Helsinki • Git • Linux
  • 3.
    Contenu • Processus – Rôle –Attributs • Planification • Démarrage de SE • Hiérarchie de processus • Créer un processus – Autres opérations de traitement • Fermer un processus • API pour travailler avec des processus 3
  • 4.
    Bibliographie pour aujourd'hui •Modern Operating Systems – Chapitre 2 • 2.1 • Operating Systems Concepts – Chapitre 3 4
  • 5.
    Processus • le unitéde base du exécution • en SE, il y a deux abstractions de base – fichier - abstraction pour l’information / les données – processus – abstraction pour des actions 5
  • 6.
  • 7.
    Qu'est-ce qu'un processus? •Un programme en cours d'exécution • Encapsulation / abstraction de l'exécution dans SO • Abstraction sur processeur, mémoire, E / S SO: Curs 3: Procese 7
  • 8.
  • 9.
    API utilisée parles processus 9 processeur memoire E/S threads memoire virtuelle descripteurs de fichiers
  • 10.
    Processeur • Un processusa un ou plusieurs threads – Un thread exécute des instructions sur un processeur • En règle générale, les processus système sont plus que des processeurs système – La planification des processus sur les processeurs est nécessaire 10
  • 11.
  • 12.
    Memoire • Un processusa sa propre mémoire (isolée des autres processus) – Code – Instructions – Données • Les instructions sont amenées de la RAM dans le processeur et exécutées – Nous disons que le processus s'exécute sur le processeur SO: Curs 3: Procese 12
  • 13.
    Espace d'adressage (virtuel) •Chaque processus a un espace d'adressage (virtuel) – Assure l'isolement des autres processus – Le processus a l'impression d'utiliser exclusivement la mémoire • Toutes les ressources de mémoire (code, données, bibliothèques, pile) sont référencées par zones dans l'espace d'adressage virtuel 13
  • 14.
  • 15.
    E/S • Un processuscommunique avec l'extérieur: disque, réseau, clavier, moniteur • La communication se fait généralement par les descripteurs de fichiers. – tableau de descripteurs de fichier – descripteur de fichier: un fichier, un socket, un terminal, un périphérique, etc. • Les opérations d'E/S bloque le processus – E/S est plus lent que le processeur – le processus attend la fin de l'opération 15
  • 16.
    Tableau de descripteurde fichier 16 L’interface E/S de processus
  • 17.
    Types de processus(CPU) • CPU bound (CPU intensive) – utilise beaucoup le processeur • I/O bound (I/O intensive) – utilise rarement le processeur – faire des opérations d'E / S -> se bloque 17
  • 18.
    Types de processus(Utilisateur) • Interactif (foreground) – interagir avec l'utilisateur • Non interactif (batch, background) – services, démons 18
  • 19.
  • 20.
    A quoi ressembleun processus SE? • PID (Process ID) – le identifiant de processus • PCB (Process Control Block) – Une structure de données – Décrit un processus au niveau SO • Informations sur les ressources utilisées • Liens vers d'autres structures • Sécurité, surveillance, informations comptables 20
  • 21.
    Ressources • Temps d’executionsur processeur • Mémoire (code et données) • Tableau des descripteurs de fichiers • Certaines ressources peuvent être partagées avec d'autres processus SO: Curs 3: Procese 21
  • 22.
    Attributs d'un processus •PID • parent PID • pointeurs vers les ressources – tableau de descripteurs, tableau de mémoire … • état (en cours, en attente) • le quantum de temps d'exécution • comptabilisation des ressources consommées • utilisateur, groupe 22
  • 23.
  • 24.
    Nouveau processus • Àpartir d'un exécutable (programme) • Un autre processus (parent) crée un processus (enfant) • Le nouveau processus (processus enfant) remplit sa mémoire avec des informations exécutables – L'action s'appelle également load, load time – fait par le chargeur (loader) 24
  • 25.
    Hiérarchie des processus •Un processus peut créer un ou plusieurs processus enfants. • Un procès peut avoir un processus parent 25
  • 26.
    Démarrage - UNIX •init est au sommet de la hiérarchie des processus – PID 1 • init est créé par le noyau au boot • init crée ensuite les processus de démarrage • les processus de démarrage créent d'autres processus, etc. 26
  • 27.
    Démarrage - Windows •Il n’existe pas un hiérarchie propre • csrss.exe - Client Server Runtime Process • winlogon.exe - Login Manager • services.exe - Services 27
  • 28.
    Processus et exécutables •Un ou plusieurs processus proviennent d'un fichier exécutable • Le fichier exécutable contient essentiellement les données et le code du futur processus • Le processus a aussi des zones de mémoire non décrites dans l'exécutable associé – stack – heap (malloc) – zones pour bibliothèques dynamiques 28
  • 29.
  • 30.
    Nouveau Processus -Windows if (!CreateProcess(NULL, "notepad", NULL, NULL, TRUE, NORMAL_PRIORITY_CLASS, NULL, NULL, &pi)) { printf("Cannot execute notepad.n"); } else { printf("notepad runningn"); printf("notepad handle is 0x%xn", pi.hProcess); // ... CloseHandle (pi.hProcess); } 30
  • 31.
    Nouveau Processus -UNIX • Séparation entre la création d'un nouveau processus et le chargement de données à partir d'un exécutable • fork: créer un nouveau processus (enfant) (presque identique au processus parent) • exec: chargement d'informations d'un exécutable dans la mémoire du processus enfant 31
  • 32.
    fork • Nouveau processus •Une clone de processus parent • retour deux fois – en parent – en enfant • Le nouveau processus a – Un copie de PCB – Nouveau PID – Nouveau tableau des descripteurs (avec les même pointeurs) – Un copie de la mémoire 32
  • 33.
  • 34.
  • 35.
    Nouveau Processus -UNIX - fork pid_t pid = fork (); if (pid < 0) { perror ("fork"); } else if (pid > 0) { // This is the parent process printf ("Child process PID is %dn", pid); } else { // This is the child process printf ("My PID is %dn", getpid ()); } 35
  • 36.
    exec • Charge unnouveau exécutable • Remplace les donnes d’exécutable courent (l’image) avec les données chargées d’exécutable • ne retour pas 36
  • 37.
    Nouveau Processus -UNIX - exec int execl(const char *path, const char *arg0, ... /*, (char *)0 */); int execle(const char *path, const char *arg0, ... /*, (char *)0, char *const envp[] */); int execv(const char *path, char *const argv[]); int execve(const char *path, char *const argv[], char *const envp[]); int execvp(const char *file, char *const argv[]); 37
  • 38.
    Nouveau Processus -UNIX - exec if (!execl ("/usr/bin/cowsay", "/usr/bin/cowsay", "Hello", NULL)) { perror ("execl"); abort (); } // if successful, this is never executed 38
  • 39.
  • 40.
    Exemple 1. Une chaîneest écrite au stdin 2. La chaîne est interprétée par le shell dans un chemin d’exécutable (et des arguments) 3. Le processus shell crée un nouveau processus (fork) – Le processus enfant est planifié par le planificateur 4. Le processus enfant "charge" les données et le code de l'exécutable (exec) – Le processus parent du processus enfant est le processus shell 5. Le processus parent attend le fini du processus enfant 40
  • 41.
  • 42.
    Exemple int status; pid_t pid= fork (); if (pid < 0) { perror ("fork"); abort (); } else if (pid > 0) { // This is the parent process // printf ("Child process PID is %dn", pid); waitpid (pid, &status, 0); } else { // This is the child process if (!execl ("/bin/ls", "/bin/ls", "-l", NULL)) { perror ("Error loading /bin/lsn"); abort (); } } 42
  • 43.
    fork, exec etredirection int fd; pid_t pid = fork (); if (pid == 0) { // redirect fd = open ("output", O_TRUNC | O_WRONLY | O_CREAT, 0644); dup2 (fd, 1); if (!execl ("/bin/ls", "/bin/ls", "-l", NULL)) { perror ("Error loading /bin/lsn"); abort (); } } SO: Curs 3: Procese 43
  • 44.
  • 45.
    Fermer un processus •Terminer l’exécution • Fermé par le SE 45
  • 46.
    Terminer l'exécution d'unprocessus • Le processus termine sa exécution – arrivé la fin du programme – appelé exit • La décision c’est au processus 46
  • 47.
    Fermé par leSE • Le SE ferme le processus – à la demande d'un autre processus (kill) – le processus a effectué une erreur • Envoyer un signal (Unix) ou une exception (Windows) 47
  • 48.
    Effacer le processus •Le SE efface toute les informations du processus – PCB – PID – Tableau des descripteurs – Mémoire alloue – … • Le SE envoie un signal (Unix) / message (Windows) aux processus parent 48
  • 49.
    Attendre le findu processus • Synchroniser l'action de certains processus – tu fais X après Y – le processus qui fait l'action X attend la fin de l'exécution du processus qui fait l’action Y • Cela s'appelle "attendre un processus" • Informations utiles sur le fin du processus – la valeur de retour 49
  • 50.
    La valeur deretour int main () { // do some work ... if (error) { // exit with an error code, here -120 exit (-120); } // exit without error, success return 0; } 50
  • 51.
    Exemple int fd, status; pid_tpid = fork (); if (pid == 0) { // child if (!execl ("/bin/ls", "/bin/ls", "-l", NULL)) { perror ("Error loading /bin/lsn"); abort (); } } else if (pid > 0) { // parent waitpid (pid, &status, 0); printf ("/bin/ls exited with %dn", WEXITSTATUS (status)); } 51
  • 52.
    Processus orphelin • Unprocessus dont le parent a terminé sa exécution • Il perd sa connexion dans la hiérarchie des processus • Il est adopté par un processus dédié (init sur Unix) 52
  • 53.
    Processus zombie • Unprocessus qui s'est terminé mais n'était pas attendu – Les informations résiduelles restent (elles prouvent être utilisé par le processus parent) • Si un processus zombie reste orphelin, il est adopté par init puis il est terminé • Les processus zombies plus longs occupent (en vain) les ressources de système 53
  • 54.
    Le operateur shell& • En règle générale, le shell attend le fin des processus créés • L'opérateur &: shell n'attend plus la fin du processus – le processus s'exécute en background – le shell contrôle le stdin 54
  • 55.
  • 56.
    Mot clés • Processus •Multitasking • Planificateur • Etat • NEW • RUNNING • READY • WAITING • TERMINATE • init • Hiérarchie des processus • CreateProcess • fork • exec • exit • Wait • valeur de retour • processus orphelin • processus zombie • processus en background 56
  • 57.