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- 16. System on aChip - SoC • Processeur • Mémoire • Carte maire • Carte de son • Carte video •16
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- 20. Raspberry Pi $35 1000 MHzARMv8, GPU 1 - 8 GB RAM Compute Module Beaglebone Black $45 1 GHz ARM, GPU 512 MB RAM 4 GB Flash Up Board $120 1.84 GHz Intel Atom 1, 2 sau 4 GB RAM Ordinateurs
- 21. UDOO Neo $50 i.MX 6Solo ARM, GPU ARM M4 512 MB or 1 GB RAM Parallella $99 1 GHz Dual Core Zynq ARM 16 or 64 Epiphany CPUs Intel® Galileo $50 400 MHz Quark x86 256 MB RAM Intel® Edison $70 1 GHz Dual Core Atom x86 1 GB RAM WiFi BLE 4 GB Flash Ordinateurs
- 22. Fonctions limité • FloatingPoint Unit – Soft Float – le compilateur fait la un simulation – Hard Float – le compilateur écrit instructions pour le FPU • Exécutes par le SE si le FPU n’existe pas
- 23. Ecran • Sans écran –Router (interface web) • Ecran texte – POS • Petit écran – Machine à laver • Ecran normal mais avec petit taille – Cafetière Ecran
- 24. Broches (pins) • BrochesDigitales – Valeur LOW (0) ou HIGH (1) • Les broches sont – Batteries (OUTPUT) – Voltmètres (INPUT)
- 25. Sortie • Les brochessont équivalente d’un batterie – LOW – 0V – HIGH – 5V, 3.3V or 1.8V •25
- 26. Entre • Nous mesuronsla tension aux bornes
- 27. Modulation de largeurd'impulsion • On doit defini % pour “high” cycle – 0 – 0% – 255 – 100% • Dépend de la bibliothèque utilisée • Implémentation – Hardware – Software • Utilisation – LED dimming – Servo Motors
- 28. Convertisseurs analogiques-numériques • Mesurerla tension • Valeur par n bits – 0 - 1023 Image from http://www.centerpointaudio.com/Analog-VS-Digital.aspx
- 29. SE pour lessystèmes embarquées • FreeRTOS – AmazonRTOS • Conitki OS • RIOT OS • Zephyr • Tock 29
- 30. Tock • Un systèmed'exploitation intégré préemptif (fonctionne sur des MCUs) – Cortex-M – RISC-V • Utilise la protection de la mémoire (MPU requis) • A un noyau et un espace utilisateur séparés – la plupart des systèmes d'exploitation embarqués ont la philosophie du logiciel monobloc • Exécute des applications non approuvées dans l'espace utilisateur • Noyau (et pilotes) écrits en Rust • Applications écrites en C/C++ ou Rust (tout langage qui pouvant être compilé)
- 31. Pile du systèmed'exploitation
- 32. Application (Process) • Exécutableautonome – compilé sans noyau Tock • Protection de la mémoire – Régions MPU • Peut (seg)fault • Code relocalisable – où le compilateur le permet • IPC – découverte de services
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- 34. Tock exécutable • TockBinary Format – TBF – En-tête Tock avec exigences de mémoire et de chargement – binaire du processus • Tock Application Bundle – TAB – plusieurs fichiers TBF pour plusieurs architectures – ARM M0, M3, M4, RV32-IMAC and RV32-IMC
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- 36. Tockloader • Gérer lesapplications Tock • Utilise des fichiers TAB • Écrit en Python • Nécessite une mise en œuvre pour plusieurs cartes • Petit App Store
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- 40. Mot clés • Systèmesembarquées • ordinateurs • microcontrôleurs • Système en temps réel • GPIO • PWM • ADC • Firmware • Software • SoC • RTOS • ARM • PIC • AVR • MIPS • Tock • MPU • TBF • TAB • Tockloader 40
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