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Net duino et le .net micro framework
Le document présente le .NET Micro Framework et la plateforme Netduino, expliquant leurs caractéristiques, bibliothèques et les capacités matérielles. Il fait un comparatif entre la plateforme Arduino et ses variantes, tout en décrivant les spécifications techniques des modèles Netduino. Il conclut en suggérant des prérequis pour développer avec Netduino, notamment des connaissances en C# et l'utilisation d'outils spécifiques.
Net duino et le .net micro framework
- 1. .NET MICRO FRAMEWORK ET LA PLATEFORME NETDUINO
- 2. PRÉSENTATION • Vincent Hubert • Consultant indépendant • Hubiq (www.hubiq.net) • Travaille proche du métal – C++, .Net – Appareils médicaux, TPV, Borne interactive, vision artificielle, simulateurs ATC • Vincent@hubiq.net
- 3. • Présentation de.Net Micro Framework • Arduino • Netduino • Démonstrations
- 4.
- 5. • NET MicroFramework .NET • Runtime de 300KB • Pas besoin d’un OS • Beaucoup de fonctionalités d’interfaces hardware • SDK fourni • Émulateur fourni et possibilité d’en créer un
- 6. .N ET MICRO FRAMEWORK .Net Micro Windows Windows Framework Embedded Embedded •Très faible compact 7 standard 7 consommation •Anciennement CE •Windows 7 d’où on •Non-temps réel •Faible enlève des •ARM consommation composantes •Footprint 250- •Temps réel •Branché au 500K •X86, ARM, MIPS secteur •Seulement du code •Silverlight / •Footprint à managed win32 GDI partir de 40MB •Footprint 500K, •X86 Seulement 12MB pour CF •Code Natif ou Managed avec .Net compact édition
- 7. .N ET MICRO F RAMEWORK - L IBRAIRIES • Supporte un sous ensemble du namespace System.* • Collections: – ArrayList, Hashtable, Queue, Stack • XML: – XmlWriter, XmlReader • Timer, AutoResetEvent • Reflection • IO: File, streams • delegate, AppDomain, String, Uri, WeakReference
- 8. .N ET MICRO F RAMEWORK - L IBRAIRIES • Nouveau Namespace:Microsoft.SPOT.* • Microsoft.SPOT.Hardware – Battery, PowerState, PowerEvent, SleepEvent – Cpu – I2CDevice – Port, InputPort, OutputPort, InterruptPort, TristatePort – SPI – Watchdog, WatchdogEvent • Microsoft.SPOT.Hardware.UsbClient • SDK spécifique à l’OEM: – Secretlabs.NETMF.Hardware.*
- 9. .N ET MICRO F RAMEWORK - L IBRAIRIES • Librairie – User Interface • Implémentation de WPF! • Pas de: – XAML – Binding – API code C# seulement – Microsoft.SPOT.Presentation – Contrôles: • Border, Canvas, Image, ListBox, Panel, ScrollViewer, StackPanel, Text • Color, Pen, ImageBrush, DrawingContext • Ellipse , Line, Polygon, Rectangle, ShapeTouchInk, Touch, TouchEvent, TouchPanel
- 10. .N ET MICRO F RAMEWORK - L IBRAIRIES • Réseau – Socket – HttpWebRequest, HttpWebResponse, HttpListener – Support WiFi possible, dépendant de l’EOM • Implémente WCF – Mais seulement Http binding • WSDL 1.1, SOAP 1.2, WS- Addressing, WS- MetadataExchange, WS-Transfer, WS-Discovery, WS-Eventing
- 11. L ES GRANDS ABSENTS • Manquent à l’appel – Generics – Expression trees – Anonymous types – Partial classes – Nullable types – Custom attributes
- 12. A RCHITECTURE DU . NET MICRO FRAMEWORK
- 13.
- 14. LA PLATEFORME ARDUINO • Ardui…quoi? – Plateforme matérielle open source – Plateforme logicielle open source – Facile à utiliser, un langage dérivé du C – Une manière de connecter l’univers à l’internet – Port USB pour déployer le code – Form factor spécifique – Possibilité d’avoir des « Shields »
- 15. LA PLATEFORME ARDUINO
- 16.
- 17. A RDUINO +.N ET FRAMEWORK = N ET D UINO
- 18. N ETDUINO • Le Netduino vient en 3 saveurs – NetDuino – NetDuino Plus – NetDuino Mini
- 19. Netduino Netduino Plus Netduino Mini Form Factor Arduino Arduino BASIC Stamp 2 Physical DIP24 (600 Package - - mil) Speed 48 MHz 48 MHz 48 MHz ARM7TDMI (32- ARM7TDMI (32- ARM7TDMI (32- Processor Core bit) bit) bit) Model AT91SAM7X512 AT91SAM7X512 AT91SAM7X512 Total 512 KB 512 KB 512 KB User Flash Memory 128 KB 64 KB 152 KB Application User Storage Total 128 KB 128 KB 128 KB RAM User Free 60 KB 28 KB 64 KB
- 20. Netduino Netduino Plus Netduino Mini Digital I/O 20 20 16 Interrupts 20 20 16 Analog Input 6× 10-bit 6× 10-bit 4× 10-bit Input/Output Analog External External On-board 3.3V Reference PWM 4× 16-bit 4× 16-bit 4× 16-bit USB (2.0) 1× Full Speed 1× Full Speed - 1× TTL, 1× RS- Serial (UART) 2× TTL 2× TTL 232 Interfaces 1× 10/100 Ethernet - - BASE-T SPI 1× 1× 1× I2C 1× 1× 1× SD Card slot - 1× Micro SD - Peripherals User LED 1× 1× - (on-board) User Switch 1× 1× -
- 21. D ÉVELOPPER AVEC N ETDUINO • Ce dont vous aurez besoin – Expérience en C# – Visual Studio ou Visual C# express – .Net Micro framework SDK – NetDuino SDK – De votre patience – De la patience de l’être cher – De voir un nouveau niveau d’abstraction.
- 24. ON VEUT DUCODE!! En voilà!
- 25.