Le document aborde le portage de pymite sur le microcontrôleur STM32F4, mettant en avant ses caractéristiques techniques et son environnement d'exécution. Il discute des défis liés au portage, notamment la compatibilité avec Python 2.6 et le processus de compilation avec GCC. Des instructions détaillées pour l'installation et le chargement du programme sont fournies.

1. PyMite
ou p14p (python on a chip)

2. Microcontrolleur ?
●
Les ordinateurs
●
Les micro controlleurs
– Realtime, peu de resources
– 8 bits (avr, pic)
– 16 bits (msp430, pic)
– 32 bits (arm, avr32, pic32...)

3. Et Arduino ?
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C / C++ avec macros
●
Bootloader
●
8bit
●
16 mhz

4. Et Arduino ?
●
C / C++ avec macros
●
Bootloader
●
8bit
●
16 mhz
●
32k rom / 2k ram

5. Et Arduino ?
●
Facile
●
Grand eco-système
●
Beaucoup de tutoriels

6. Et Arduino ?
●
Facile
●
Grand eco-système
●
Beaucoup de tutoriels
Beginners friendly !

7. Python ?
●
Langage lisible
●
Maintenable
●
Simple

8. Python ?
●
Langage lisible ●
Lourd
●
Maintenable ●
Lent
●
Simple ●
Pas adapté

9. Pymite !
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Très léger
●
Rapide

10. Pymite !
●
Très léger
●
Rapide
●
Mais toujours pas assez...

11. Pymite !
●
Très léger
●
Rapide
●
Mais toujours pas assez...
Pour du 8bit !

12. stm32f4

13. stm32f4
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32bit
●
168mhz

14. stm32f4
●
32bit
●
168mhz
●
USB otg
●
ADC
●
SPI, I2C
●
Micro I2S, DAC
●
Accéléromètre

15. Stm32f4 Discovery
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32bit
●
168mhz
●
USB otg
●
ADC
●
SPI, I2C
●
Micro I2S, DAC
●
Accéléromètre
●
16 euros.

16. Etat du portage
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Marche (hello world)

17. Etat du portage
●
Marche (hello world)
●
GPIO

18. Etat du portage
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Marche (hello world)
●
GPIO
●
Accéléromètre

19. Etat du portage
●
Marche (hello world)
●
GPIO
●
Accéléromètre
●
Reste à mapper :
– ADC
– PWM générique
– SPI, I2C, etc.
– GDB / PDB

20. Bidouille !
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Allons-y !
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Mais avant :
– PYTHON 2.6 !
– PyMite 0.9 avec plateforme STM32F4
– Chaine de compilation :
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GCC (arm-none-eabi)
●
Pré-compilé en ia32 : sourcery codebench lite
– Flashage
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STLink avec GDB
●
DFU-UTIL

21. ●
STLink :
$ git clone https://github.com/texane/stlink.git
$ cd stlink
$ make
$ cd stlink/
$ sudo ./gdbserver/st-util fu bar

22. ●
PyMite
– Installer la toolchain
– $ export PATH=$PATH:{TOOLCHAIN_PATH}/bin
– Extraire PyMite 0.9
– Vérifier que /usr/bin/python est python2.6 !
– scons PLATFORM=stm32f4

23. ●
Charger le programme :
$ cd src/platform/stm32f4
$ arm-none-eabi-gdb
.. # target extended localhost:4242
.. # load main.elf
.. # continue

24. ●
Changer le programme :
Editer main.py dans src/platform/stm32f4
Relancer scons PLATFORM=stm32f4
ctrl+c dans la fenetre avec le continue
.. # load main.elf
.. # continue