Le document compare les microprocesseurs (μp), microcontrôleurs (μc) et circuits FPGA, en soulignant leurs caractéristiques, avantages et inconvénients dans différents systèmes embarqués. Il aborde l'évolution vers une intégration des μp et μc avec des FPGA pour optimiser la performance et réduire les coûts. En conclusion, la recherche sur des architectures reconfigurables et la co-conception est essentielle pour le développement futur de systèmes numériques complexes.