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FoxVigi

Détection d’intrusion
Au cœur des développements de la société Foxstream, la solution FoxVigi Détection
d’intrusion est le fruit de nombreuses années de recherche et de collaboration
avec les laboratoires du CNRS, mais également d’un nombre important de retours
terrain avec plus de 500 sites installés. Ces évolutions lui permettent aujourd’hui
de pouvoir répondre aux demandes des plus grands acteurs du marché à l’échelle
mondiale.
Dédié à la surveillance extérieure, pour les abords d’un
bâtiment ou la périmétrie globale d’un site, Foxstream
propose un système intelligent d’analyse vidéo, capable
de détecter tous types d’intrusion tout en éliminant
les fausses alarmes.
Ces étapes peuvent ensuite être complétées de diverses
manières selon les besoins du client : franchissement
d’une ligne, franchissement de zone, détection de présence prolongée, etc.

La solution FoxVigi Détection d’intrusion comporte
plusieurs étapes clés au sein du système :
 Détection de tout objet en mouvement dans le champ
de la caméra.
 Filtrage & classification (objets réels vs objets hors
gabarit et immatériels : ombre au sol, réflexion…).
 Remontée des évènements à l’opérateur.
FoxVigi : les avantages
 Par rapport aux autres logiciels concurrents sur le marché
LOGICIEL BASIQUE

LOGICIEL "3D"

SOLUTION FOXVIGI
CLASSIQUE

SOLUTION FOXVIGI
PLUG'N PLAY NE W

(à partir de la version 3.15)

Principe

Détection
de mouvements.

Solution recréant
une perspective 3D.

Intelligence artificielle.

Intelligence artificielle
renforcée.

Détection

Détection de groupes
de pixels.

Sélection des objets en
mouvement en fonction
de leur taille et position
dans l’image.

Détection des objets
en mouvement dans
la scène.

Sélection des objets en
mouvement en fonction
de leur taille et position
dans l’image.

Selon la perspective.

Selon la classification.

Selon la perspective,
la classification
et le filtrage.

L'administrateur peut
classifier lui-même
les objets pour enseigner
au logiciel quels sont les
objets réels et les bruits.

Classification unique
et personnelle au plus
près de ses besoins
(optionnelle).

Différenciation
objet réel
vs bruit

Filtrage

Réglage fin par apprentissage d’objets et/ou
d’alarmes spécifiques.

Options

Résultats

Contraintes

Nombreuses fausses
alarmes.

Faible taux de fausses
alarmes.

Faible taux de fausses
alarmes.

Très faible taux
de fausses alarmes.

Les caméras doivent
être disposées à des
hauteurs spécifiques.

Classification préalable
des objets par l'administrateur.

Aucune.

 Par rapport à la simple détection de mouvements

 Par rapport aux autres détecteurs

Il existe aujourd’hui un nombre important d’offres de
matériel (DVR, NVR, caméras…) proposant “l’intelligence
embarquée” de base ou en option.

Sur le marché de la protection périmétrique, il existe un
nombre important de solutions proposées : la barrière
infrarouge, le câble sur clôture, la barrière hyperfréquence, le câble enterré… Leur mise en œuvre implique généralement une liste de contre-indications
importante. Il existe également des limitations dans la
configuration de ces solutions : certaines ne peuvent
pas classifier les objets détectés (ou très peu) et il est
quasi impossible de mesurer leur taux d’omission.

Ce terme est bien souvent utilisé à mauvais escient et
l’on y retrouve généralement des algorithmes simples
de détection de mouvements qui, dans certains cas,
fonctionnent convenablement en intérieur, mais ne
peuvent en aucun cas être déployés en extérieur ou
à grande échelle. Le nombre de fausses alarmes se
trouve alors considérablement élevé, le système devient
rapidement ingérable et ne remplit plus sa fonction
première d’aide à la surveillance pour l’opérateur ou le
télésurveilleur.

Aucune levée de doute n’est possible avec ces détecteurs : l’opérateur ne peut distinguer les évènements
réels des fausses alarmes inhérentes à toutes solutions
de détection périmétrique.

L’analyse vidéo, en comparaison, est soumise à moins de contraintes pour l’implantation, permet une réelle
levée de doute et un déclenchement d’évènements sur certaines catégories d’objets seulement.
FoxVigi filtre les fausses alarmes et offre également la possibilité de vérifier la pertinence des évènements
remontés afin d’affiner le paramétrage du système.
FoxVigi : les add-on

Un pré-requis : FoxTool

  étection franchissement de ligne, zone
D
et suivi de trajectoire
Par défaut, FoxVigi utilise une ou plusieurs zones (configurables à souhait par l’utilisateur) afin de procéder à la
détection d’intrusion. Pour certaines applications spécifiques, il est donc possible de choisir l’option de franchissement de ligne ou franchissement de zone, selon
les besoins du client. La remontée d’un évènement peut
également être conditionnée par le sens de passage (ou
la trajectoire) de l’objet.

Franchissement de ligne

Franchissement de zone

 Maraudage
La détection de maraudage dérive de la solution de
détection d’intrusion. En effet, il est possible de remonter un évènement dit de “maraudage” lorsqu’un objet
est détecté et suivi pendant un laps de temps défini par
l’utilisateur, dans une zone prédéfinie.

Le logiciel FoxTool à été développé afin de générer, à
partir d'un plan de masse, les pré-requis pour les emplacements des caméras. Ceux-ci prennent en compte
la hauteur de la caméra, son inclinaison, la focale ­ insi
a
que les régions au sol que le logiciel FoxVigi est capable d’analyser. En effet, pour que le système soit en
mesure de classifier les différents objets dans la scène,
ceux-ci doivent avoir une surface d’environ 250 pixels
(le système détecte toute intrusion à des résolutions
inférieures, mais la classification requiert un nombre
de pixels suffisants).
L’étude FoxTool représente donc un service complémentaire avantageux par rapport à d’autres offres,
puisqu’elle permet de garantir le bon fonctionnement
de la solution d’analyse une fois déployée.

Cette solution s’applique régulièrement dans les parkings,
halls d’immeubles…

Les solutions embarquées
Grâce aux avancées technologiques de ces dernières
années, certains constructeurs mettent aujourd’hui
à disposition une réelle puissance de calcul dédiée à
l’analyse vidéo au sein de leurs caméras ou DVR, afin
de répondre aux besoins du marché. C’est notamment
le cas des derniers modèles de la gamme Axis.

  étection conditionnée par capteurs tiers
D
Il s’agit d’un cas particulier de l'analyse de détection
avec apprentissage. En effet, lors d’une utilisation standard, l’ensemble des éléments détectés dans l’image
est analysé puis classifié. Mais il est possible de contrôler cette étape en la conditionnant à la réalisation d'un
évènement extérieur. Si l'analyse d'image est couplée
à un détecteur externe (infrarouge, hyperfréquence,
sonore, thermique, etc.), on peut souhaiter n'analyser
que les images d'objets ayant été simultanément perçus par l'analyse et par le détecteur externe, puisqu’un
grand nombre de bruits s'en trouveront éliminés.

Ainsi, non seulement les solutions “légères” tel que le
comptage ou le Fox’n Go (détection de guichets ouverts)
peuvent y être embarquées, mais aussi depuis peu, des
solutions plus “lourdes” et notamment la détection
d’intrusion, grâce au nouveau processeur ARTPEC4 qui
offre plus de puissance et supporte des algorithmes
plus complexes.
Foxstream propose ses versions embarquées de détection
d’intrusion, FoxIntruder et FoxIntruderTH (pour caméras thermiques), en collaboration avec Axis (disponibles
en 2013) : Foxstream est membre du programme ADP
– Axis Development Partner –.
D’autres caméras sont également équipées des modules d’analyses développés par Foxstream, et notamment les modèles de caméras thermiques IP proposées
par la société Sorhea.
Les caméras thermiques
En protection périmétrique, il existe aujourd’hui un réel
engouement pour les caméras thermiques. L’analyse
vidéo est d’autant plus pertinente avec ce type d’images
qu’il existe en règle générale un réel contraste entre
les individus observés et l’arrière-plan, facilitant ainsi
la segmentation dans la scène. L’imagerie thermique
(spectre infrarouge) permet de filtrer la quasi-totalité
des problèmes lumineux que l’on rencontre avec des
caméras classiques (changement d’exposition soudain,
réflexion sur divers objets…).
Il est toutefois utile de préciser que, techniquement
parlant, la caméra thermique ne voit pas plus loin que
la caméra classique. Cependant, la plupart des bruits
environnementaux étant filtrés par l’imagerie thermique, il est possible avec l’analyse vidéo de détecter
des objets plus petits, puisque le seuil de filtrage du
bruit de fond est moins élevé.
La caméra thermique est également moins sensible
aux conditions climatiques (brouillard, pluie) qui sont
un réel handicap pour les caméras classiques sur de

longues distances. Elle ne distingue toutefois pas les
objets à la même température que l’arrière plan, telles
que les voitures sur un parking en hiver. Elle ne peut
pas non plus voir à travers une végétation dense.
Les pré-requis pour le positionnement des caméras
thermiques restent les mêmes que pour les caméras
classiques (seule la taille de l’objet en pixel diminue,
cf. FoxTool).
L’inconvénient majeur de la caméra thermique reste
qu’elle ne permet pas l’identification d’un individu.

L’écosystème

En bref
Enregistrement
 Interface graphique

• Caméra IP
•  ncodeur Vidéo,
E
Carte d’acquisition
• Caméra Thermique
• Film AVI

• Logiciel de Supervision /
Hypervision Genetec, Milestone,
GE Security, Thalès.

FoxVigi
Remontée d’évènements
•  oxWebPlayer
F
(solution de connection à distance)
•  ogiciel dédié à la télésurveillance
L
(V1, société ESI)
•  nvoi des séquences d’alarmes
E
sur FTP
•  -mail
E
•  entrale d’alarme (via contact sec)
C

FOXSTREAM
6 rue du Dauphiné
Parc d'activité La Poudrette-Lamartine - 69120 Vaulx-en-Velin
Tél: 04 27 11 80 30 • contact@foxstream.fr • www.foxstream.fr

 nstallation
I
et programmation
faciles et rapides.
  ombre de fausses
N
alarmes quasi nul.
  lassification détaillée
C
et automatique
des objets.
  onfigurable
C
avec add-on pour une
solution sur-mesure.
  xiste en solution
E
embarquée.
  ompatible caméras
C
thermiques.
  ivré avec notre logiciel
L
gratuit FoxTool pour
une identification
des emplacements
optimum des caméras.

Photo : iStockphoto

Système d’acquisition

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  • 1. FoxVigi Détection d’intrusion Au cœur des développements de la société Foxstream, la solution FoxVigi Détection d’intrusion est le fruit de nombreuses années de recherche et de collaboration avec les laboratoires du CNRS, mais également d’un nombre important de retours terrain avec plus de 500 sites installés. Ces évolutions lui permettent aujourd’hui de pouvoir répondre aux demandes des plus grands acteurs du marché à l’échelle mondiale. Dédié à la surveillance extérieure, pour les abords d’un bâtiment ou la périmétrie globale d’un site, Foxstream propose un système intelligent d’analyse vidéo, capable de détecter tous types d’intrusion tout en éliminant les fausses alarmes. Ces étapes peuvent ensuite être complétées de diverses manières selon les besoins du client : franchissement d’une ligne, franchissement de zone, détection de présence prolongée, etc. La solution FoxVigi Détection d’intrusion comporte plusieurs étapes clés au sein du système :  Détection de tout objet en mouvement dans le champ de la caméra.  Filtrage & classification (objets réels vs objets hors gabarit et immatériels : ombre au sol, réflexion…).  Remontée des évènements à l’opérateur.
  • 2. FoxVigi : les avantages  Par rapport aux autres logiciels concurrents sur le marché LOGICIEL BASIQUE LOGICIEL "3D" SOLUTION FOXVIGI CLASSIQUE SOLUTION FOXVIGI PLUG'N PLAY NE W (à partir de la version 3.15) Principe Détection de mouvements. Solution recréant une perspective 3D. Intelligence artificielle. Intelligence artificielle renforcée. Détection Détection de groupes de pixels. Sélection des objets en mouvement en fonction de leur taille et position dans l’image. Détection des objets en mouvement dans la scène. Sélection des objets en mouvement en fonction de leur taille et position dans l’image. Selon la perspective. Selon la classification. Selon la perspective, la classification et le filtrage. L'administrateur peut classifier lui-même les objets pour enseigner au logiciel quels sont les objets réels et les bruits. Classification unique et personnelle au plus près de ses besoins (optionnelle). Différenciation objet réel vs bruit Filtrage Réglage fin par apprentissage d’objets et/ou d’alarmes spécifiques. Options Résultats Contraintes Nombreuses fausses alarmes. Faible taux de fausses alarmes. Faible taux de fausses alarmes. Très faible taux de fausses alarmes. Les caméras doivent être disposées à des hauteurs spécifiques. Classification préalable des objets par l'administrateur. Aucune.  Par rapport à la simple détection de mouvements  Par rapport aux autres détecteurs Il existe aujourd’hui un nombre important d’offres de matériel (DVR, NVR, caméras…) proposant “l’intelligence embarquée” de base ou en option. Sur le marché de la protection périmétrique, il existe un nombre important de solutions proposées : la barrière infrarouge, le câble sur clôture, la barrière hyperfréquence, le câble enterré… Leur mise en œuvre implique généralement une liste de contre-indications importante. Il existe également des limitations dans la configuration de ces solutions : certaines ne peuvent pas classifier les objets détectés (ou très peu) et il est quasi impossible de mesurer leur taux d’omission. Ce terme est bien souvent utilisé à mauvais escient et l’on y retrouve généralement des algorithmes simples de détection de mouvements qui, dans certains cas, fonctionnent convenablement en intérieur, mais ne peuvent en aucun cas être déployés en extérieur ou à grande échelle. Le nombre de fausses alarmes se trouve alors considérablement élevé, le système devient rapidement ingérable et ne remplit plus sa fonction première d’aide à la surveillance pour l’opérateur ou le télésurveilleur. Aucune levée de doute n’est possible avec ces détecteurs : l’opérateur ne peut distinguer les évènements réels des fausses alarmes inhérentes à toutes solutions de détection périmétrique. L’analyse vidéo, en comparaison, est soumise à moins de contraintes pour l’implantation, permet une réelle levée de doute et un déclenchement d’évènements sur certaines catégories d’objets seulement. FoxVigi filtre les fausses alarmes et offre également la possibilité de vérifier la pertinence des évènements remontés afin d’affiner le paramétrage du système.
  • 3. FoxVigi : les add-on Un pré-requis : FoxTool  étection franchissement de ligne, zone D et suivi de trajectoire Par défaut, FoxVigi utilise une ou plusieurs zones (configurables à souhait par l’utilisateur) afin de procéder à la détection d’intrusion. Pour certaines applications spécifiques, il est donc possible de choisir l’option de franchissement de ligne ou franchissement de zone, selon les besoins du client. La remontée d’un évènement peut également être conditionnée par le sens de passage (ou la trajectoire) de l’objet. Franchissement de ligne Franchissement de zone  Maraudage La détection de maraudage dérive de la solution de détection d’intrusion. En effet, il est possible de remonter un évènement dit de “maraudage” lorsqu’un objet est détecté et suivi pendant un laps de temps défini par l’utilisateur, dans une zone prédéfinie. Le logiciel FoxTool à été développé afin de générer, à partir d'un plan de masse, les pré-requis pour les emplacements des caméras. Ceux-ci prennent en compte la hauteur de la caméra, son inclinaison, la focale ­ insi a que les régions au sol que le logiciel FoxVigi est capable d’analyser. En effet, pour que le système soit en mesure de classifier les différents objets dans la scène, ceux-ci doivent avoir une surface d’environ 250 pixels (le système détecte toute intrusion à des résolutions inférieures, mais la classification requiert un nombre de pixels suffisants). L’étude FoxTool représente donc un service complémentaire avantageux par rapport à d’autres offres, puisqu’elle permet de garantir le bon fonctionnement de la solution d’analyse une fois déployée. Cette solution s’applique régulièrement dans les parkings, halls d’immeubles… Les solutions embarquées Grâce aux avancées technologiques de ces dernières années, certains constructeurs mettent aujourd’hui à disposition une réelle puissance de calcul dédiée à l’analyse vidéo au sein de leurs caméras ou DVR, afin de répondre aux besoins du marché. C’est notamment le cas des derniers modèles de la gamme Axis.  étection conditionnée par capteurs tiers D Il s’agit d’un cas particulier de l'analyse de détection avec apprentissage. En effet, lors d’une utilisation standard, l’ensemble des éléments détectés dans l’image est analysé puis classifié. Mais il est possible de contrôler cette étape en la conditionnant à la réalisation d'un évènement extérieur. Si l'analyse d'image est couplée à un détecteur externe (infrarouge, hyperfréquence, sonore, thermique, etc.), on peut souhaiter n'analyser que les images d'objets ayant été simultanément perçus par l'analyse et par le détecteur externe, puisqu’un grand nombre de bruits s'en trouveront éliminés. Ainsi, non seulement les solutions “légères” tel que le comptage ou le Fox’n Go (détection de guichets ouverts) peuvent y être embarquées, mais aussi depuis peu, des solutions plus “lourdes” et notamment la détection d’intrusion, grâce au nouveau processeur ARTPEC4 qui offre plus de puissance et supporte des algorithmes plus complexes. Foxstream propose ses versions embarquées de détection d’intrusion, FoxIntruder et FoxIntruderTH (pour caméras thermiques), en collaboration avec Axis (disponibles en 2013) : Foxstream est membre du programme ADP – Axis Development Partner –. D’autres caméras sont également équipées des modules d’analyses développés par Foxstream, et notamment les modèles de caméras thermiques IP proposées par la société Sorhea.
  • 4. Les caméras thermiques En protection périmétrique, il existe aujourd’hui un réel engouement pour les caméras thermiques. L’analyse vidéo est d’autant plus pertinente avec ce type d’images qu’il existe en règle générale un réel contraste entre les individus observés et l’arrière-plan, facilitant ainsi la segmentation dans la scène. L’imagerie thermique (spectre infrarouge) permet de filtrer la quasi-totalité des problèmes lumineux que l’on rencontre avec des caméras classiques (changement d’exposition soudain, réflexion sur divers objets…). Il est toutefois utile de préciser que, techniquement parlant, la caméra thermique ne voit pas plus loin que la caméra classique. Cependant, la plupart des bruits environnementaux étant filtrés par l’imagerie thermique, il est possible avec l’analyse vidéo de détecter des objets plus petits, puisque le seuil de filtrage du bruit de fond est moins élevé. La caméra thermique est également moins sensible aux conditions climatiques (brouillard, pluie) qui sont un réel handicap pour les caméras classiques sur de longues distances. Elle ne distingue toutefois pas les objets à la même température que l’arrière plan, telles que les voitures sur un parking en hiver. Elle ne peut pas non plus voir à travers une végétation dense. Les pré-requis pour le positionnement des caméras thermiques restent les mêmes que pour les caméras classiques (seule la taille de l’objet en pixel diminue, cf. FoxTool). L’inconvénient majeur de la caméra thermique reste qu’elle ne permet pas l’identification d’un individu. L’écosystème En bref Enregistrement Interface graphique • Caméra IP • ncodeur Vidéo, E Carte d’acquisition • Caméra Thermique • Film AVI • Logiciel de Supervision / Hypervision Genetec, Milestone, GE Security, Thalès. FoxVigi Remontée d’évènements • oxWebPlayer F (solution de connection à distance) • ogiciel dédié à la télésurveillance L (V1, société ESI) • nvoi des séquences d’alarmes E sur FTP • -mail E • entrale d’alarme (via contact sec) C FOXSTREAM 6 rue du Dauphiné Parc d'activité La Poudrette-Lamartine - 69120 Vaulx-en-Velin Tél: 04 27 11 80 30 • contact@foxstream.fr • www.foxstream.fr  nstallation I et programmation faciles et rapides.  ombre de fausses N alarmes quasi nul.  lassification détaillée C et automatique des objets.  onfigurable C avec add-on pour une solution sur-mesure.  xiste en solution E embarquée.  ompatible caméras C thermiques.  ivré avec notre logiciel L gratuit FoxTool pour une identification des emplacements optimum des caméras. Photo : iStockphoto Système d’acquisition