Le document relate un périple en voilier de Hendaye à Dakar en 2014, organisé par l'association Voiles Sans Frontières. Les membres de l'équipage, dont le narrateur et son coéquipier Alain, participent à une mission médicale au Sénégal tout en gérant diverses difficultés en mer, comme de fortes vagues et des problèmes techniques. Ce voyage mélange engagements humanitaires et aventures maritimes, avec des moments de camaraderie et des défis à surmonter.