Les astéroïdes sont des objets métalliques et rocailleux en orbite autour du soleil, mais trop petits pour être considérés comme des planètes. Ils varient en taille, allant de cérès à des cailloux, et font partie des restes de la formation du système solaire. Actuellement, environ 400 000 astéroïdes de plus d'un kilomètre de diamètre sont connus, dont un petit nombre est sur une trajectoire de collision avec la Terre.