Le document propose diverses mesures pour réussir la mise en œuvre d'un virage inclusif dans le secteur médico-social, axées sur l'évolution de l'offre, la réduction des cloisonnements entre enfants et adultes, et l'amélioration de la planification par les autorités départementales. Il préconise également la réforme du financement, en insistant sur des indicateurs qualitatifs plutôt que quantitatifs, et l'élaboration de parcours adaptés pour les personnes handicapées. Enfin, il aborde l'importance d'une formation pluridisciplinaire et la nécessité d'études pour mieux adapter les coûts de prise en charge.