Le rapport d'information du Sénat sur le financement de l'accompagnement médico-social des personnes handicapées appelle à une refonte des structures et du modèle financier existant, afin d'améliorer la cohérence entre l'offre et les besoins des usagers. Il préconise la création d'une plateforme territoriale du handicap pour mieux recenser les besoins et renforcer la responsabilité des personnes handicapées dans l'élaboration de leur parcours. Le groupe de travail recommande également plusieurs mesures pour simplifier la coordination des acteurs et rationaliser le financement, tout en favorisant une société inclusive.