This is a robot designed and built as part of the end-of-year project. Its main function is to move in a hard to reach place, to send the coordinates of the space that surrounds it to a computer so that it is reproduced graphically as a result(Labview interface). It also captures and sends the temperature and humidity of the surroundings to a android app. The robot is controlled in a closed loop to move correctly without falling into the holes or hitting the obstacles. Microcontroller used: STM32F4 and Arduino
4. Objectifs
• Concevoir un robot qui explore les lieux
• Developer une application de supervision à distance
• Répondre à des besoins spécifiques
• Assurer une valeur ajouté
5. Problématique
• Interconnecter l’application de supervision et le monde
électronique sans fil.
• Commander les différentes parties du Système
Electronique
Monde réelSystèmeinformatique
6. Analyse des besoins
• Scanner le lieux en 3D
Fonctionnalités:
• Détection d’obstacles.
• Mesure Température
• Mesure Humidité
• Commande à distance.
• Détection de trous
7. Comparatif
Critères de comparaison
Zigbee Bluetooth wifi
IEEE 802.15.4 802.15.1 802.11a/b/g/n
/n-draft
Besoin mémoire 4-32 ko 250 ko + 1 Mo +
Autonomie avec pile Années Mois Heures
Nombre de nœuds
65 000+ 7 32
Vitesse transfert 250 kb/s 1 Mb/s 11-54-108-320-
1000 Mb/s
Portée 100 m 10 m 300 m
Prix 90 dt 15 dt 200 dt
11. Matériels Utilisés
Composants
• 2 modules bluetooth HC-05
• Batterie 12 V
• 2 Moteurs pas à pas
• 2 MCC
• 2 Codeurs Incrémentaux
• Capteur infrarouge
• Capteur de température/Humidité (DHT11)
• Capteur Ultrason (HC-SR04)
• Driver MCC à base (L298)
• 2 Drivers Moteur pas à pas à base (L297)
• Smartphone
Le travail présenté ici, a été effectué au sein d’ESPRITEC, dans le cadre d’un projet de fin d’études pour l’obtention du diplôme national d’ingénieur en télécommunication.
Il concerne la conception et la réalisation d’un ROBOT à base d’Android.
Nous allons voir dans cette présentation
Ce projet tourne autour du système Android,
Dernièrement il est devenu ouvrable au monde du Matériel, on parle
Le Matériel OpenSource est un terme qui regroupe les dispositifs ou toutes choses physiques, dont les plans ont été rendus publics, de façon que quiconque puisse les fabriquer, modifier, distribuer et les utiliser
Les objectifs du projet consiste en fait
La problématique qui se pose est comment interconnecter le OS Android au milieu électronique, et comment arriver à controler les différentes parties du ROBOT à travers une application Android
