5. Oct 2014 hi@twiz.io Jimmy & Drix
Quoi ?
1er test : usual suspects
MinIMU Teensy2 nRF24L01
(6Dof + 3Dof) (8bit AVR) (pas de BLE)
6. Oct 2014 hi@twiz.io Jimmy & Drix
Quoi ?
1er prototype custom : miniaturisation
MPU9150 + nRF51822
(SoC 9DoF) (32bit ARM + BLE)
7. Oct 2014 hi@twiz.io Jimmy & Drix
Quoi ?
NEW !
● Basse conso
○ BLE (Bluetooth Low Energy)
○ regulateur 1.8V
○ utilise une pile bouton
● Miniaturisation (2.5cm X 2.5cm)
● Open source
○ Hardware sur upverter
○ Software sur github
8. Oct 2014 hi@twiz.io Jimmy & Drix
Comment ?
Soft : Fusion de capteurs
source :
codeproject.com/Articles/729759/Android-Sensor-Fusion