1. Projet de Fin d’ Études
ROBOT
à base d’Android
Réalisé par Encadré par
Houssem Eddine LASSOUED M. Imed AMRI
2. Plan
Introduction
problématique
Solution proposée
Analyse des besoins
Réalisation
Conclusion & perspectives
3. Introduction
ANDROID •
Open Software/Open Hardware •
Système embarqué •
Nouveau concept •
Construire un Système Intelligent à Base du
Android + Hardware ?
système Android
4. Objectifs
• Concevoir un système embarqué intelligent
• Répondre à des besoins spécifiques
• Développer une application de commande à distance
• Assurer une valeur ajouté
5. Problématique
• Interconnecter le monde électronique et le système
d’exploitation Android
• Commander les différentes parties du Système
Electronique
Monde réel
7. Comparatif
Critères de comparaison Carte Arduino Carte Google Carte IOIO
ADK
Développement JAVA, C++ Sketch JAVA, C++ Sketch JAVA (+IOIO Lib)
Compatibilité Versions V1.5 with ADB V3.1 Or V2.3.4 V1.5 and UP
Android
Dimensions 68 - 53mm 86 - 53mm 70 - 30mm
Compatibilité Bluetooth Bluetooth Shield Bluetooth Shield NATIVE (V.3)
Plug & Play
Compatibilité OpenAccessory Non Oui Oui (V.3)
Connectivité USB Hôte Oui Oui Oui
Prix 75$ 80$ - 400$ 50$
8. Carte IOIO
48 pins entrée/sortie
pas de programmation de la carte
Plusieurs Extra fonctions (PWM, UART,SPI,…)
Besoin d’alimentation externe
9. Analyse des besoins
Un ROBOT à base d’Android utilisant la carte IOIO.
Fonctionnalités:
• Exploration de lieux
• Streaming Vidéo
• Détection d’obstacles.
• Détection de fuites de Gaz
• Alerter l’utilisateur.
• Commande à distance.
11. Environnement de travail
SDK Android
Outil Multi-language IDE
Bibliothèque dédiée pour
de Design Professionnel
Logiciel d’édition de circuit
la carte IOIO
Extensible plug-in system
électronique
Java / XML
Smartphone Android
12. Réalisation Matérielle
Composants
• Smartphone Gaga
• Carte IOIO
• Base de déplacement
• Motor Driver (TB6612FNG)
• Capteur Ultrason(SEN10737P)
• Capteur de Gaz(SEN90512P)
• Servomoteurs + accessoires
• Batterie 12 V
19. Conclusion
• Optimisation de la gestion du matériel
• Ajouter d’autres modules
• Encourager le développement de matériel personnalisé
• Penser à un produit commercial
Le travail présenté ici, a été effectué au sein d’ESPRITEC, dans le cadre d’un projet de fin d’études pour l’obtention du diplôme national d’ingénieur en télécommunication.Il concerne la conception et la réalisation d’un ROBOT à base d’Android.
Nousallonsvoirdanscetteprésentation
Ce projet tourne autour du système Android,Dernièrement il est devenu ouvrable au monde du Matériel, on parleLe Matériel OpenSource est un terme qui regroupe les dispositifs ou toutes choses physiques, dont les plans ont été rendus publics, de façon que quiconque puisse les fabriquer, modifier, distribuer et les utiliser
Les objectifs du projetconsiste en fait
Laproblématique qui se pose est comment interconnecter le OS Android au milieu électronique, et comment arriver à controler les différentes parties du ROBOT à travers une application Android