FAB LAB Provence
Laboratoire d'Aix-périmentation
et de Bidouille
Soirée Geek Bidouille
du 21 février 2014

Présentation du...
Robot de télésurveillance

2
Robot de télésurveillance
Espace restreint

Déplacements

Robot holonome : pivote sur place

Eviter les obstacles
et les v...
Robot de télésurveillance
Open Hardware :
Pourquoi ? :
permettre :
● aux makers,
● aux écoles, collèges, lycées
● …
de le ...
Robot de télésurveillance
Open Hardware :
Comment ?
: co développement => partages et échanges de compétences
● co écritur...
Robot de télésurveillance
Open Hardware :
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Présentation projet robot télésurveillance

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Présentation projet robot télésurveillance

  1. 1. FAB LAB Provence Laboratoire d'Aix-périmentation et de Bidouille Soirée Geek Bidouille du 21 février 2014 Présentation du projet « Robot de télésurveillance Open Hardware »
  2. 2. Robot de télésurveillance 2
  3. 3. Robot de télésurveillance Espace restreint Déplacements Robot holonome : pivote sur place Eviter les obstacles et les vides Capteurs US et IR Se repérer dans l'espace ? Odométrie + Boussole + Accéléromètre Aller vers un endroit donné ? WIFI avec un PC (ou Zigbee) Communications Commander le robot Reconnaissance vocale Vision Voir (et écouter) à distance Gestion de l'énergie, ... Webcam WIFI 3
  4. 4. Robot de télésurveillance Open Hardware : Pourquoi ? : permettre : ● aux makers, ● aux écoles, collèges, lycées ● … de le fabriquer, modifier , … à des coûts abordables (avec de multiples solutions et options). 4
  5. 5. Robot de télésurveillance Open Hardware : Comment ? : co développement => partages et échanges de compétences ● co écriture du cahier des charges ● expérimentation de solutions ● choix des solutions retenues ● co fabrication d'un prototype ● mise à disposition de la documentation : ➔ schémas, ➔ plans, ➔ programmes, ➔ fichiers des pièces imprimées, ➔ ... 5
  6. 6. Robot de télésurveillance Open Hardware : Quand ? On peut commencer immédiatement Constitution d'un groupe de makers intéressés ● Mise en place des outils de partage ● Github ● Drive ? ● Forum (ou utilisation d'un forum existant) ● Blog du L.A.B. ● … ● Contactez moi : guy@sinnig.fr 6
  7. 7. Robot de télésurveillance Open Hardware : Quand ? On peut commencer immédiatement Constitution d'un groupe de makers intéressés ● Mise en place des outils de partage ● Github ● Drive ? ● Forum (ou utilisation d'un forum existant) ● Blog du L.A.B. ● … ● Contactez moi : guy@sinnig.fr 6

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