Synthèse de l'atelier des EGR sur les architectures logicielle dans la robotique

1. États Généraux de la Robotique
Atelier
Architectures Logicielles pour la Robotique
24 mai 2016

2. 2
Enjeux scientifiques / techniques
● Enjeux génériques et spécif iques par domaine
– Cobotique – Médical – Véhicules autonomes – Drones
● Enjeux fondamentalement pluridisciplinaires
à l'interface entre Robotique / Informatique / Automatique / ...
● Sureté de fonctionnement & Certification
– Vérification formelle, Simulation mixte (HIL) et Tests
– Contribution de l'Ingénierie dirigée par les modèles
● Modèles et langages à composants
● Expressivité modèles (capture des contraintes, exigences...)
● Composants logiciels qualifiables ? (abstraction fonctionnelle,
interface riche...)

3. 3
● Résilience (fiabilité et robustesse)
– Résistance aux pannes et aux fautes,
– Auto-adaptabilité dynamique (autonomic computing, apprentissage)
– Architecture (structuration, règles de construction, reconf iguration)
● Infrastructure d'exécution
– Middleware et OS temps-réel
– Gestion des ressources, de l'énergie...
– Ateliers logiciels : environnements et méthodes pour raccourcir cycle de
développement
– Composants logiciels « open-source » (garantie de qualité ?)
Enjeux scientifiques / techniques

4. 4
Proposition d'Action
● Création d'un Eco-système dans l'objectif de :
– Créer une communauté (réseau) dynamique et pérenne
– Faciliter les collaborations académie / industrie
(GG, PME, startups) sur le long terme
– Favoriser l'émergence de solutions métiers
potentiellement basées sur le modèle open-source

5. 5
Eco-système : missions et moyens
● Missions
– Analyse des spécificités par domaine d'application
– Identification d'un socle commun de définitions, de besoins et
d'exigences
– Identification des enjeux génériques et spécifiques / domaine
– Mutualisation / Capitalisation de modèles, de codes, d'outils de
l’ingénierie logicielle, de middleware...
– Emergence de solutions métiers
– Formations « techniques » (partage de savoir et savoir-faire)
– Financement de thèses, stages, etc.
– Transfert
● Besoin de moyens adéquats pluri-annuels
(ressources humaines et financières, sur du long-terme)