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République Algérienne Démocratique et Populaire
Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
Université Aboubekr Belkaid de Tlemcen
Faculté de Technologie – Département G.E.E.
Filière Nationale en Génie Industriel
TEAM DELTA DZ
Réalisation d’une station de triage, d’emballage et d’un robot Delta
Abstract
Le but de notre projet est de réaliser une station de triage, un robot
Delta et une station d’emballage…avec un aspect d'innovation et
d'optimisation, toute en jouant sur la notion de productivité liée à
l'efficacité et l'efficience... Vers des meilleurs systèmes de production.
2. TEAM DELTA DZ © 2016
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TEAM DELTA
Réalisation d’une station de triage, d’emballage et d’un robot Delta
Qui sommes-nous ?
Nous sommes un groupe d’étudiants en L3 spécialisé en Génie Industriel.
Notre formation se focalise d’une manière principale sur l’optimisation des procédés
de production et de la fabrication, la conception des solutions pour les différents
problèmes industriels…
Nous sommes censés de présenter notre projet fin d’études qui marque la fin
de notre cursus de Licence vers la fin de cette année académique ; et pour se faire,
on a besoin de toute aide possible (financière, matérielle, idées…).
Notre projet
Notre projet s’agit d’une réalisation d’un robot dit « Robot Delta », qui fait
partie des robots parallèles (connus aussi par le nom : hexapodes) et qui aura 3
degrés de liberté selon notre conception.
Ce robot a fait sa première apparition en industrie depuis la fin des années
80. Il se compose essentiellement d’un bras manipulateur formé de trois
parallélogrammes qui lui rend plus rapide et plus stable (vu sa légèreté).
Pour voir l’utilité de ce robot, on a décidé de l’installer entre une station de
triage, qui contient un silo, un convoyeur à plusieurs orienteurs et une deuxième
station qui s’occupe de l’emballage. On l’appelle: Palets Handling System (PHS) , ou
système manipulateur de palettes. Cette dernière s’agit d’une plateforme tournante
contenant plusieurs emplacements pour les palettes où se placent les pièces.
Pour montrer l’efficacité de tout le système, on a choisi les pièces de domino
comme objets à emballer, c’est-à-dire que nous allons créer un système de triage
(avec caméra, traitement d’image) pour trier les 29 cas possibles tout en considérant
la synchronisation avec les autres stations sans faire augmenter les temps de
traitement dans le système.
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Intérêt du projet
Appliquer les différentes notions que nous avons appris dans un système
réalisable et concret ; cela nous permettra d’animer nos idées…
Motiver les jeunes étudiants à faire des réalisations qui peuvent être utiles, soit
pour les différentes industries ou pour améliorer l’esprit d’apprentissage !
Développer des méthodes optimales pour commander les systèmes dans le
domaine électronique, automatique, informatique…etc.
Participation avec la communauté de l’Open Source (Sources ouvertes et
gratuites).
Apports à l’entreprise Algérienne
Développer des systèmes de production et d’assemblage dans notre pays en
introduisant les dernières technologies.
Diminuer les prix de vente en augmentant la productivité puisque la rapidité est
l’une des principales caractéristiques du robot Delta.
Diminuer les produits rebutés grâce à la précision du robot.
Application dans des domaines différents, on peut utiliser le robot pour faire
l’impression 3D, Pick and Place (PnP), domaine médical…etc.
Minimiser les coûts d’installation des robots.
Valoriser la marque en créant un lien de proximité avec le public universitaire.
Sponsoriser un tel projet est déductible des impôts.
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CONCEPTION
Nous avons fait une conception de notre système complet, voici une image :
Membres du groupe
AIMAR Imadeddine BOUSSEROUEL Mourad
BRAHIMOUAISSA Hammou CHEMLAL Belkacem
RAKRAK Abderrahmane TAHRAT Karim
TEAMDELTADZ@GMAIL.COM
